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Índice
Método de cascada.............................................................pág.2
Método de grafcet……………………………………………..pág.4
Introducción
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MÉTODO DE CASCADA
Se basa en crear un dispositivo de mando que tenga tantas salidas como fases a
desarrollar en la secuencia, entendiendo como fase un grupo de letras de la
secuencia en las que no se repita ninguna.
Para cada uno de ellos utilizaremos válvulas de memoria 4/2 o 5/2. Así con una
válvula obtenemos un dispositivo de 2 salidas. Si en la vía de presión conectamos
otra válvula, obtendremos un dispositivo de 3 salidas. Añadiendo válvulas iremos
incrementando el número de salidas sucesivamente. Sin embargo, para más de
cuatro salidas no es aconsejable este método ya que el dispositivo de mando
resulta muy lento al disponer de una única toma de presión.
- Secuencia de funcionamiento: A + A - B + B - C + C -
- Grupos Neumáticos: A + / A - B + / B - C + / C -
TRANSICIÓN: es la condición o
condiciones que, conjuntamente con la
etapa anterior, hacen evolucionar el
GRAFCET de una etapa a la siguiente,
por ejemplo un pulsador, un detector,
un temporizador, etc.
Este método presenta una mayor rapidez de mando ya que las válvulas se
conectan en paralelo, alimentándose directamente de la red. Sin embargo, frente
al método de cascada presenta el inconveniente que, para el mismo número de
salidas, el método paso a paso necesita una válvula de memoria más, una por
cada línea de salida que necesitemos. Además, no puede utilizarse cuando el
número de salidas sea dos (ya que cada salida debe borrar la anterior, no podría
activarse).
Para la realización del dispositivo de mando por este método, usaremos válvulas
de memoria 3/2 biestables, alimentadas directamente de la red y conectadas en
paralelo. Usaremos tantas como salidas deba tener el sistema(al menos 3). Todas
estas válvulas estarán en posición cerrado, excepto la que da presión a la última
salida, que estará en abierto, y cada válvula deberá borrarla válvula de la línea
anterior
En la imagen podemos ver el dispositivo de mando para un sistema con 4
salidas:
Secuencia: A+ B+ B– A–
Tendremos tantos grupos como movimiento realiza la secuencia (4)
necesitaremos por tanto cuatro válvulas de memoria en el dispositivo de
mando. A + Pulsamos PM y el cilindro A avanza. Se desactiva A0 y se activa
A1.
B + Al activarse A1 sale el cilindro B. Se desactiva B0 y se activa B1.
B- La activación de B1 da la orden para que B se retraiga. Se desactiva B1 y
se activará B0.
A - B0 dará la orden para que el cilindro A se retraiga. Se desactiva A1 y se
activa A0.
La secuencia resuelta por este método:
Conclusiones
Estos métodos son los mas comunes en la automatización por la función que tiene
cada uno, pero también cada uno tiene su función, pero el mas utilizado el método
de la cascada ya que cuando hay mas de dos válvulas en cascada surgen pedidas
de presión.
Referencias
http://blog.utp.edu.co/ricosta/files/2011/08/CAPITULO-2-NEUM%C3%81TICA-Y-
ELECTRONEUMATICA.pdf