Investigación sobre modelos matemáticos y

sistemas físicos
Un modelo matemático de un sistema dinámico se define como un conjunto de
ecuaciones que representan la dinámica del sistema con precisión o, al menos,
bastante bien. Téngase presente que un modelo matemático no es único para un
sistema determinado. Un sistema puede representarse de muchas formas
diferentes, por lo que puede tener muchos modelos matemáticos, dependiendo de
cada perspectiva.
La dinámica de muchos sistemas, ya sean mecánicos, eléctricos, térmicos,
económicos, bio-lógicos, etc., se describe en términos de ecuaciones
diferenciales. Dichas ecuaciones diferenciales se obtienen a partir de leyes físicas
que gobiernan un sistema determinado como las leyes de Newton para sistemas
mecánicos y las leyes de Kirchhoff para sistemas eléctricos. Se debe siempre
recordar que obtener un modelo matemático razonable es la parte más importante
de todo el análisis.
La mayoría de los sistemas pueden modelarse aplicando las siguientes leyes:
 Conservación de masa

La ley de conservación de la masa, ley de conservación de la materia o ley de

Lomonósov-Lavoisier es una ley fundamental de las ciencias naturales. Fue
elaborada independientemente por Mijaíl Lomonósov en 1748 y descubierta unos
años después por Antoine Lavoisier en 1785. Se puede enunciar de la siguiente
manera:

En un sistema aislado, durante toda reacción química ordinaria, la masa total en el

sistema permanece constante, es decir, la masa consumida de los reactivos es
igual a la masa de los productos obtenidos

Esta ley es fundamental para una adecuada comprensión de la química. El

principio es bastante preciso para reacciones de baja energía. En el caso de
reacciones nucleares o colisiones entre partículas en altas energías, en las que la
definición clásica de masa no aplica, hay que tener en cuenta la equivalencia entre
masa y energía.

 Conservación de energía
La ley de la conservación de la energía afirma que la cantidad total de energía en
cualquier sistema físico aislado (sin interacción con ningún otro sistema)
permanece invariable con el tiempo, aunque dicha energía puede transformarse
en otra forma de energía. En resumen, la ley de la conservación de la energía
afirma que la energía no se crea ni destruye solo se transforma, por ejemplo,
cuando la energía eléctrica se transforma en energía térmica en un calefactor.
  Conservación de carga
La conservación de la carga es el principio de que la carga eléctrica total en un
sistema aislado nunca cambia. La cantidad neta de carga eléctrica, la cantidad de
carga positiva menos la cantidad de carga negativa en el universo, siempre se
conserva. La conservación de la carga, considerada como una ley de
conservación física, implica que el cambio en la cantidad de carga eléctrica en
cualquier volumen de espacio es exactamente igual a la cantidad de carga que
fluye hacia el volumen menos la cantidad de carga que sale del volumen. En
esencia, la conservación de carga es una relación contable entre la cantidad de
carga en una región y el flujo de carga dentro y fuera de esa región, dada por una
ecuación de continuidad entre la densidad de carga ρ (x) y la densidad de
corriente J (x)

Esto no significa que no se puedan crear ni destruir cargas individuales positivas y

negativas. La carga eléctrica es transportada por partículas subatómicas como
electrones y protones. Las partículas cargadas se pueden crear y destruir en
reacciones de partículas elementales. En física de partículas, conservación de
carga significa que en las reacciones que crean partículas cargadas, siempre se
crean cantidades iguales de partículas positivas y negativas, manteniendo la
cantidad neta de carga sin cambios. De manera similar, cuando se destruyen
partículas, se destruyen cantidades iguales de cargas positivas y negativas. Esta
propiedad está respaldada sin excepción por todas las observaciones empíricas
hasta ahora.

Aunque la conservación de la carga requiere que la cantidad total de carga en el

universo sea constante, deja abierta la cuestión de cuál es esa cantidad. La mayor
parte de la evidencia indica que la carga neta en el universo es cero; es decir, hay
cantidades iguales de carga positiva y negativa.
 Leyes de movimiento de Newton
Las leyes de Newton, también conocidas como leyes del movimiento de Newton,
son tres principios a partir de los cuales, se explican una gran parte de los
problemas planteados en mecánica clásica, en particular aquellos relativos al
movimiento de los cuerpos, que revolucionaron los conceptos básicos de la física
y el movimiento de los cuerpos en el universo.
 Primera ley o ley de inercia
La primera ley del movimiento rebate la idea aristotélica de que un cuerpo solo
puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza.
  Segunda ley o ley del fundamento de la dinámica
El cambio de movimiento es directamente proporcional a la fuerza motriz impresa
y ocurre según la línea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime.
 Tercera ley de newton o principio de acción y reacción
La tercera ley de Newton establece que siempre que un objeto ejerce una fuerza
sobre un segundo objeto, este ejerce una fuerza de igual magnitud y dirección,
pero en sentido opuesto sobre el primero.

Modelos matemáticos
Los modelos matemáticos pueden adoptar muchas formas distintas. Dependiendo
del sistema del que se trate y de las circunstancias específicas, un modelo
matemático puede ser más conveniente que otros. Por ejemplo, en problemas de
control óptimo, es provechoso usar representaciones en el espacio de estados. En
cambio, para los análisis de la respuesta transitoria o de la respuesta en
frecuencia de sistemas lineales con una entrada y una salida invariantes en el
tiempo, la representación mediante la función de transferencia pue-de ser más
conveniente que cualquier otra. Una vez obtenido un modelo matemático de un
sistema, se usan diversos recursos analíticos, así como computadoras para
estudiarlo y sintetizarlo.

Ecuaciones diferenciales
Ecuaciones diferenciales Las ecuaciones diferenciales describen el desempeño
dinámico de los sistemas físicos. A continuación, se dan tres notaciones comunes
y equivalentes. Por lo general, se intercambian, según la preferencia y el software
que se utilice.

Cuando se da una barra a la derecha o un punto sobre una variable, se asume

que el tiempo es la variable independiente. El número de barras o puntos
representa el orden de la diferencia. Las ecuaciones diferenciales se obtienen
generalmente a partir de leyes físicas que describen el proceso del sistema y
pueden clasificarse de acuerdo con varias categorías.
Otra consideración depende del número de incógnitas involucradas. Si solo se
encuentra una función, entonces una ecuación es suficiente. Si hay dos o más
funciones desconocidas, entonces se requiere un sistema de ecuaciones. Como
se verá más adelante, un solo sistema masa-resorte-amortiguador da como
resultado una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden. Aunque la mayoría
de los sistemas reales no son lineales, las ecuaciones suelen estar linealizadas.
Esto simplifica enormemente el proceso de diseño del controlador. Si el
controlador permanece alrededor del punto de operación objetivo, los modelos
lineales funcionan bastante bien. Ejemplo de una ecuación diferencial ordinaria,
lineal, no homogénea de segundo orden es el siguiente:

Ejemplo de una ecuación diferencial ordinaria, homogénea, no lineal de segundo

orden es el siguiente: