Sensor de presencia

Una de las muchas ventajas de utilizar el campo magnético para detectar la posición y la distancia
es que el campo puede penetrar cualquier material no magnético sin pérdida de precisión de
posición. Se pueden penetrar acero inoxidable, aluminio, latón, cobre, plásticos, mampostería y
madera, lo que significa que la posición exacta con respecto a la sonda en el lado opuesto de una
pared se puede determinar casi instantáneamente. Otra ventaja es que los sensores magnéticos
pueden funcionar en entornos severos y situaciones corrosivas porque las sondas y los objetivos se
pueden recubrir con materiales inertes que no afectarán negativamente a los campos magnéticos.
Antes de continuar, se recomienda que los lectores se familiaricen con Sect. 4.4.

La posición y el desplazamiento pueden detectarse mediante métodos de inducción

electromagnética. Un acoplamiento de flujo magnético entre dos bobinas se altera por el
movimiento de un objeto y posteriormente se convierte en voltaje. Los sensores de inductancia
variable que utilizan un medio ferromagnético no magnetizado para alterar la reluctancia
(resistencia magnética) de la ruta de flujo se conocen como transductores de reluctancia variable
[6]. La disposición básica de un transductor de inducción múltiple contiene al menos dos bobinas:
primaria y secundaria. El primario lleva la excitación de CA (Vref) que induce una corriente alterna
constante. voltaje en la bobina secundaria (Fig. 8.13). La amplitud inducida depende del
acoplamiento de flujo entre las bobinas. Hay dos técnicas para cambiar el acoplamiento. Uno es el
movimiento de un objeto hecho de un material ferromagnético dentro de la trayectoria del flujo.
Esto cambia la reluctancia de la trayectoria, que, a su vez, altera el acoplamiento entre las bobinas.
Esta es la base para el funcionamiento de LVDT (transformador diferencial variable lineal), RVDT
(transformador diferencial variable giratorio) y los sensores de proximidad de inductancia mutua.
El otro método consiste en mover físicamente una bobina con respecto a otra.

Considere LVDT como un transformador con un núcleo accionado mecánicamente. La bobina

primaria es impulsada por una onda sinusoidal (señal de excitación) que tiene una amplitud
estabilizada. La onda sinusoidal elimina los armónicos relacionados con errores en el
transformador. Una señal de c.a. se induce en las bobinas secundarias. Un núcleo hecho de un
material ferromagnético se inserta coaxialmente en la abertura cilíndrica sin tocar físicamente las
bobinas. Los dos secundarios están conectados en fase opuesta. Cuando el núcleo se coloca en el
centro magnético del transformador, las señales de salida secundarias se cancelan y no hay voltaje
de salida. Alejar el núcleo de la posición central desequilibra la relación de flujo magnético
inducido entre los secundarios, lo que genera una salida. A medida que se mueve el núcleo,
cambia la reluctancia de la trayectoria del flujo. Por tanto, el grado de acoplamiento del flujo
depende de la posición axial del núcleo. En un estado estable, la amplitud del voltaje inducido es
proporcional, en la región de operación lineal, al desplazamiento del núcleo. En consecuencia, la
tensión se puede utilizar como medida de un desplazamiento. El LVDT proporciona la dirección y la
magnitud del desplazamiento. La dirección está determinada por el ángulo de fase entre el voltaje
primario (de referencia) y el voltaje secundario. El voltaje de excitación es generado por un
oscilador estable. Para ejemplificar cómo funciona el sensor, la figura 8.14 muestra el LVDT
conectado a un detector síncrono que rectifica la onda sinusoidal y la presenta en la salida como
CC. señal. El detector síncrono está compuesto por un multiplexor analógico (MUX) y un detector
de cruce por cero que convierte la onda sinusoidal en pulsos cuadrados compatibles con la
entrada de control del multiplexor. Una fase del detector de cruce por cero debe recortarse para
la salida cero en la posición central del núcleo. El amplificador de salida se puede ajustar a una
ganancia deseable para que la señal sea compatible con la siguiente etapa, como ADC. El reloj
sincronizado con el multiplexor significa que la información presentada al filtro RC en la entrada
del amplificador es sensible a la amplitud y la fase. El voltaje de salida representa qué tan lejos
está el núcleo del centro y de qué lado.