5.

Conclusiones
Se presentaron los requerimientos principales de la
plataforma gráfica para la teleoperación del ROV y
visualización en tiempo real de la información del sistema
de sensado. La plataforma gráfica formará parte de un
software de inspección de la empresa TUMI Robotics, la
cual integrará la información de los diferentes equipos
para el monitoreo oceanográfico, entre los cuales se
integrará el ROV desarrollado en este proyecto.
Se indicaron las principales características de la interfaz
gráfica, las cuales están enfocadas en la visualización de
estados y parámetros del ROV. En esta interfaz se podrá
visualizar los estados de operación del ROV y el
accionamiento de sus sistemas, también se podrá
visualizar en tiempo real la información adquirida por el
sistema de sensado y, además se podrá visualizar en
tiempo real la información de las cámaras y el sonar para
la teleoperación del robot.
Se mostró el aspecto general de la interfaz gráfica