Péndulo físico y Péndulo de torsión

María Fernanda Acosta Santos

Valentina Campo Salazar

María Camila Cuello Ramos

María José Domínguez Morales

Julio Cesar Madera

Universidad de Córdoba

Física III

Ingeniería Industrial

Febrero 2020
 PÉNDULO FÍSICO
Definición
Se le llama péndulo físico o compuesto a un objeto que cuelga y oscila alrededor un eje
fijo que no pasa por su centro de masa, además de esto, se tiene que la masa del objeto
no es una masa puntual.
O es el punto de pivote.
El péndulo al distorsionar su posición se
generan ciertas oscilaciones, al separarse de la
vertical se genera un ángulo (teta), el peso MG
crea un momento recuperador con respecto al
punto de suspensión O.
Se calcula el momento de peso O cuando el
ángulo formado es por el cuerpo con la vertical
en (teta)

El vector momento descrito anteriormente tiene

un sentido tal que tiende a llevar de nuevo el
péndulo a la posición de equilibrio, por lo que se llama momento recuperador y su

módulo tiene el valor

En la figura se observa un objeto rígido con centro de eje en O y con una distancia d
entre el centro de eje y el centro de masa (CM), en donde se presenta un momento de
torsión debido a la fuerza gravitacional de magnitud mg∙dsen θ.
Fórmulas
El objeto se modela como un objeto rígido bajo un momento de torsión neto y usa la
forma rotacional de la segunda ley de Newton, ∑ T = Iα, donde I es el momento de
inercia del objeto en torno al eje a través de O.

El signo negativo indica que el momento de torsión en

torno a O tiende a disminuir θ.
Es decir, la fuerza gravitacional produce un momento de torsión restaurador. Si de
nuevo se supone que θ es pequeño, la aproximación
es válida y la ecuación de movimiento se reduce a

De la ecuación anterior se obtiene

: Es la máxima posición angular.

También la frecuencia angular y el periodo se expresan respectivamente como:

2π I
T= ω
=2 π ⋅
√
m⋅ ⃗g ⋅d (Ecuacion 1.1)
Ejemplo
Un péndulo físico en forma de objeto plano se mueve en movimiento armónico simple
con una frecuencia de 0.450 Hz. El péndulo tiene una masa de 2.20 kg y el eje se ubica
a 0.350 m del centro de masa. Determine el momento de inercia del péndulo en torno al
punto de giro.

Solución:

f=0.450 Hz m=2.2Kg r=0.350m

I=?

Para hallar el momento de inercia entonces, despejamos de la

ecuación (1.1) a I y nos queda que:

m
T 2 ( m. g . d ) (2.2 Kg)(9.8 )(0.350 m)
I= Reemplazando s2
4 π2 I=
( 0.450 Hz )2 4 π 2

I =0.925 Kg/m2
Las oscilaciones aparecen a lo largo de la física. Desde sistemas de muelles simples de
la mecánica de enlaces atómicos en la física cuántica a los puentes que sopla el viento,
los sistemas físicos a menudo se comportan como osciladores cuando son desplazados
del equilibrio estable.

Observaremos como es el comportamiento de un tipo

simple de oscilador: el péndulo de torsión.

Péndulo De Torsión

Consiste en un cuerpo suspendido por un alambre

o fibra (como se muestra en la figura) de tal
manera que la línea OP pasa por el centro de masa
del cuerpo. Cuando el cuerpo rota un ángulo θ a
partir de su posición de equilibrio, el alambre se
tuerce, ejerciendo sobre el cuerpo un torque τ
alrededor de OP que se opone al desplazamiento θ
y de magnitud proporcional al ángulo τ = - k θ
donde k es el coeficiente de torsión del alambre.
Si I es el momento de inercia del cuerpo con
respecto al eje OP, la ecuación del movimiento,
usando la ecuación:
El valor de K se puede obtener al aplicar un momento de torsión conocido para girar el
alambre a través de un ángulo mensurable θ. Al aplicar la segunda ley de Newton para
movimiento rotacional, se encuentra que
Nuevamente se encuentra que es un movimiento armónico
simple con frecuencia angular:

(Ecuación 2.1)

Si dejamos caer el dispositivo – en un plano horizontal – su posición de equilibrio,

oscila en este plan. En aproximaciones aceptables, el período es independiente de la
amplitud: a esto se llama oscilaciones isócronas. Se puede calcular de la siguiente
fórmula:

I
T =2 π
√ k
(Ecuación 2.2)

Por otra parte, la ecuación del momento de inercia I =m r 2

Donde I es el momento de inercia de la barra con las pesas. Esta relación simplificada se
deriva de la ecuación diferencial de movimiento, derivando del
teorema del momento angular o la conservación de la energía
mecánica, si se considera la fricción insignificante. Si θ es el
ángulo de torsión del hilo, se tiene:

En general, un péndulo de torsión es un objeto que tiene oscilaciones que se deben a la

rotación alrededor de algún eje a través del objeto. Este aparato permite explorar tanto
las oscilaciones amortiguadas y oscilaciones forzadas.

Ejemplo:

El volante de un reloj (figura 3) tiene un periodo de

oscilación de 0.250 s. La rueda está construida de
modo que su masa de 20.0 g se concentra alrededor de
un borde de 0.500 cm de radio. ¿Cuáles son a) el
momento de inercia del volante y b) la constante de
torsión del resorte unido?

Teniendo en cuenta que tenemos dos incógnitas, no

podemos utilizar la formula (2.1), por lo que se utiliza
la fórmula para un momento de inercia con masa
constante . Realizando las respectivas
I =m r 2
conversiones tenemos que m=0.02Kg y r=0.005m.

Reemplazando en la ecuación I =m r 2=( 0.02 Kg ) (0.005 m)2=5 x 10−7 Kg . m2

I=5 x 10−7 Kg . m2

Para la parte b) De la ecuación (2.1) sale que k =I ω 2 reemplazamos:

2
2π
k =( 5 x 10−7 Kg . m2 ) . ( )
0.250 s
=3.15 x 10−4

k =3.15 x 10−4
 Bibliografía

Fisica.laguia2000.com. (2020). Péndulo de Torsión | La guía de Física. [online]

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Serway, R. (2002). Física para ciencias e ingeniería (7th ed.). McGraw-Hill.