Para conocer más a fondo lo que son máquinas y mecanismos debemos
conocer un conjunto de términos que nos ayudaran a entender la materia, para esto debemos partir desde el título, ¿Qué Es Una Maquina? Se puede definir como un conjunto de piezas ajustadas y organizadas entre sí, que se usa para facilitar o realizar un trabajo determinado, generalmente transformando una forma de energía en movimiento o trabajo. Aquel conjunto de piezas organizadas juega un papel muy importante en el diseño debido a que estos elementos de máquinas, no tienen que ser necesariamente sencillos, pero si, ser reconocibles como elemento individual, fuera de la máquina de la que forma parte, o de las máquinas de las que pueden formar parte.
Un mecanismo es una parte mecánica de una maquina cuya función es transmitir
movimiento y fuerza de una fuente de potencia a una salida. Las síntesis del proceso de desarrollo de un mecanismo se emplean para satisfacer los requerimientos de funcionamiento de una máquina, este análisis garantiza que el mecanismo se maneja de tal modo, que cumplirá con los requerimientos, por ellos es importante estar claro en el funcionamiento garante del movimiento tomando en consideración paso a paso cada uno de ellos. Sin embargo, también la cinemática trata con la manera con que se mueven los cuerpos es el estudio de la geometría del movimiento el análisis cinemático implica la determinación de posición, desplazamiento, rotación, rapidez, velocidad y aceleración de un mecanismo. La mayoría de los mecanismos se mueven de tal forma que sus partes se mueven paralelos, conectado con el objetivo de transmitir movimiento y fuerza desde una fuerza de potencia hasta una salida. Un eslabonamiento es un mecanismo donde se unen partes rígidas para formar una cadena, una de las partes denomina bancada pues sirve como mango de refuerzo para el movimiento de totas las demás partes, la bancada es una parte sin movimiento, los eslabones son la individuales del mecanismo y se consideran cuerpos rígidos que están conectados con otros eslabones para trasmitir movimientos o fuerzas, teóricamente un cuerpo rígido no se deforma durante el movimiento así mismo es verdaderamente significativo al mencionar que una unión es una conexión móvil entre los eslabones que permiten el movimiento relativo entre ellos, las dos uniones principales llamadas uniones totales son la uniones prismáticas son las uniones de involuta conocida como unión de pernos o de bisagra , permite la rotación para entre los dos eslabones que conectan. La unión de corredera conocida de pistón o prismática, esta fuente el deslizamiento lineal entre los eslabones que conecta. Un eslabón simple que puede girar completamente alrededor de un centro fijo. Un balancín es un eslabón simple que oscila con ciertos ángulos invirtiendo su dirección a determinados intervalos. Ya claros todos estos puntos también debemos considerar los grados de libertad que son el número mínimo de parámetros que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de un mecanismo o el número de reacciones en una estructura. Uno de los mecanismos más usados en las maquinas es el de cuatro barras, un mecanismo básico donde el diseñador debe asegurarse que el mecanismo o máquina propuesto no fallará en las condiciones reales de operación, el mecanismo de cuatro barras se integra con cuatro eslabones conectados por cuatro uniones de perno y un eslabón. Como el mecanismo de cuatro barras tiene un grado de libertad, está restringido a un solo actuador y es totalmente operado por este. Finalmente es importante resaltar que para entender como funciona una maquina debemos conocer cada una de las piezas mencionadas, desde los pernos hasta los diferentes mecanismos que se pueden emplear para el perfecto funcionamiento de las maquinas, sin olvidar que para un optimo funcionamiento se deben hacer mantenimientos periódicos según el uso que se les a cada una de ellas.