PONTIFÍCIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

METODOLOGÍA DEL DISEÑO

Concepto de solución (P4)
GRUPO Nº 4
(Segundo Semestre - 2020)

“DISEÑO DE UNA MÁQUINA PARA LA MANIPULACIÓN DE

BLOQUES DE ACERO DE HASTA 200kg Y POSICIONADO EN
UN CENTRO DE MECANIZADO”

PROFESOR: BARRIGA GAMARRA, ELISEO BENJAMÍN

AUTORES: NUÑEZ CORNEJO, IVANOVHA GRACE

VILLARROEL RIVERO, LAURA MARINA
NAUPARI ESCOBAR, DANIEL IBRAHIM

2020
 Metodología del Diseño
Estructura de Funciones y Estado de la Tecnología
Grupo N° 4

1. MATRIZ MORFOLÓGICA

Funciones Alternativa Alternativa Alternativa Alternativa Alternativa Alternativa Alternativa Alternativa Alternativa
1 2 3 4 5 6 7 8 9

1. Posicionar
4. Desplazar
9. Retirar

Ruedas con freno Ruedas Ruedas con Freno Brazo Robótico

2. Sujetar
8. Desmontar

Pinza Pinza Plataforma Prensa Pistón Ventosa Magneto

3. Elevar en Z

7. Descender en
Z

Pistón Contrapeso
Polea
Cremallera
Tornillo Sin Fin

5. Alinear en el
eje x

Tornillo Sin Fin Pistón Cremallera Actuador Lineal

Brazo Robótico

6. Alinear en el
eje Y

Tornillo Sin Fin

S5 S6 S4 S2 S3 S1

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2. CONCEPTOS DE SOLUCIÓN

2.1. Solución 1
El diseño consiste en una sujeción a través de pinza, una fija y otra móvil, el
sujetador móvil es accionado a través de un pistón. Este conjunto ingresará
y se retirará del centro mecanizado (eje Y) a través de una plataforma
deslizante con rieles, donde su movimiento se realizará de forma manual.
Para su elevación y descenso (eje Z) se realizará a través de poleas y un
motor eléctrico. Finalmente para el desplazamiento en el eje “X” e “Y” se
empleará cuatro ruedas con frenos.

Ilustración 1: Concepto Solución 1 (Izquierda), Detalle de plataforma deslizante (Derecha)

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Ilustración 2: Vista de perfil de la máquina y el centro de mecanizado (solución 1)

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2.2. Solución 2

El diseño consiste en una sujeción a través de pinza, cada sujetador es

móvil, se podrá ajustar el bloque como realizar el movimiento por el eje X
cuando se requiera alinear. El conjunto de sujeción ingresará y se retirará
del centro mecanizado (eje Y) a través de un pistón. Para su elevación
y descenso (eje Z) se realizará a través de poleas y un motor eléctrico.
Finalmente para el desplazamiento en el eje “X” e “Y” se empleará cuatro
ruedas con frenos.

Ilustración 3: Concepto Solución 2

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Ilustración 4: Vista de perfil de la máquina y el centro de mecanizado (solución 2)

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2.3. Solución 3

El diseño consiste en un carro con ruedas deslizante manual, para el

desplazamiento y posicionamiento de la máquina, elevación y descenso
mediante poleas con cable de acero, accionada por un motor eléctrico,
desplazamiento lineal en el eje Y mediante una cremallera y piñón
accionado manualmente, sujeción del bloque de acero mediante una
pinza hidráulica, accionada por dos pistones hidráulicos.

Ilustración 5: Concepto Solución 3

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Ilustración 6: Vista de perfil de la máquina y el centro de mecanizado (solución 3)

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2.4. Solución 4

El diseño consiste en un carro con ruedas deslizante manual, para el

desplazamiento y posicionamiento de la máquina, elevación y descenso
mediante un pistón hidráulico, desplazamiento lineal en el eje Y mediante
un pistón hidráulico, sujeción del bloque de acero mediante una pinza con
actuador.
Pistón con corredera (encapsulado)
Desplazamiento en el x: manual

Ilustración 7: Concepto Solución 4

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Ilustración 8: Vista de perfil de la máquina y el centro de mecanizado (solución 4)

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2.5. Solución 5

El diseño consiste en un mecanismo de agarre del bloque mediante una pinza

accionada por un moto-reductor (color amarillo) el cual va montado sobre una
plataforma deslizante que permite el alineamiento sobre el eje Y (color celeste)
accionado mediante un tornillo sin fin impulsando mediante una manivela, este
conjunto se encuentra montado sobre un sistema deslizante que permite el
alineamiento en el eje X (color rojo) el cual es accionado mediante un tornillo
sin fin impulsado mediante manivela. Todo el conjunto anteriormente
mencionado estará montado sobre un marco deslizante que permitirá el izaje
en el eje Z (colocar verde) el cual se deslizará dentro de un marco estructural
(color negro), impulsado mediante un motor eléctrico y un sistema de poleas, el
cual contará con una base trapezoidal para brindar estabilidad sobre un
conjunto de cuatro ruedas (dos ruedas fijas en la parte delantera, dos ruedas
móviles en la parte posterior).

Ilustración 9: Concepto Solución 5 con vista de detalles.

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Ilustración 10: Vista de perfil de la máquina y el centro de mecanizado (solución 5)

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2.6. Solución 6

El diseño consiste en un mecanismo de agarre del bloque mediante una pinza

accionada por un pistón hidráulico (color amarillo) el cual va montado sobre una
plataforma deslizante que permite el alineamiento sobre el eje Y (color celeste)
accionado mediante un pistón hidráulico, este conjunto se encuentra montado
sobre un sistema deslizante que permite el alineamiento en el eje X (color rojo)
el cual es accionado mediante un pistón hidráulico. Todo el conjunto
anteriormente mencionado estará montado sobre un marco deslizante que
permitirá el izaje en el eje Z (colocar verde) el cual se deslizará dentro de un
marco estructural (color negro), impulsado mediante un pistón hidráulico
telescópico, el cual contará con una base trapezoidal para brindar estabilidad
sobre un conjunto de cuatro ruedas (dos ruedas fijas en la parte delantera, dos
ruedas móviles en la parte posterior).

Ilustración 11: Concepto Solución 6 con vista de detalles

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Ilustración 12: Vista de perfil de la máquina y el centro de mecanizado (solución 6)

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3. E V A L U A CI Ó N D E L C O N C E P T O D E S O L U CI Ó N
3.1. E v al u a ci ó n T é c ni ca

3.2. E v al u a ci ó n E c o n ó m i c a

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4. CONCLUSIÓN
Debido a la evaluación realizada se ha considerado profundizar en los
siguientes conceptos de solución:
- Solución 2 63 puntos
- Solución 1 61 puntos
- Solución 5 61 puntos

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