UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERIA

ECUACIONES DIFERENCIALES

APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA
DE LAPLACE. MOV. VIBRATORIO Y
CIRCUITOS ELECTRICOS

ING. ROJAS SERNA, CARLOS

ALUMNOS

• TORIBIO PORTILLA, JULIO 20062516E

• ROBLES TRINIDAD, IVAN 20052603B
• SAYAVERDE MARINO, SALOMON 2003160K
Solución de problemas en
circuitos eléctricos por
transformada de Laplace.
 Planteamiento del Problema

Al plantear ecuaciones en el dominio del

tiempo a circuito eléctrico con
resistencias, inductores, y condensadores,
aparecen ecuaciones diferenciales con
coeficientes constantes y valores iniciales.
 Objetivos de la Investigación

Objetivo General
• Aplicar la transformada de Laplace en
la solución de problemas en circuitos
eléctricos

Objetivos Específicos
• Presentar las generalidades teóricas
y prácticas del método.
 Objetivos de la Investigación

Objetivos Específicos

• Aplicar la teoría en diferentes casos que

involucran, resistencias, fuentes y
condensadores.

• Aplicar el método a un circuito eléctrico

típico
 Justificación
• Aplicaciones de la Transformada de Laplace,
para la solución de ecuaciones diferenciales.

• En el caso de los circuitos eléctricos se puede

trabajar por medio de modelos físicos haciendo
más comprensible la solución del problema.

• Este estudio pretende ampliar, sintetizar y

aplicar, de manera sencilla la teoría tal como se
suele aplicar a los circuitos eléctricos
 Alcances y Limitaciones
• Abarca aplicaciones básicas de la transformada
de Laplace.
• Estudio de circuitos formados por fuentes,
resistencias, condensadores e inductores.
• Se hallarán las ecuaciones de corrientes y
voltajes en el tiempo.
• No se analizan circuitos complejos que
involucren otros elementos de circuitos.
• Los resultados no serán contrastados
experimentalmente
 Bases Teóricas
• Definición de Transformada de Laplace

F ( s )  L[ f (t )]   e  st f (t )dt
0

• Propiedades de la Transformada de
Laplace
 La transformada de Laplace es lineal
L[ f1 (t )  f 2 (t )]  L[ f1 (t )]  L[ f 2 (t )]
 Bases Teóricas
 Transformada de una derivada
 d n f (t )  d n 1 f
L n   s .L[ f ( t )]  s . f (0)  ... 
n n 1
n
( 0)
 dt  dt
 Transformada de una integral
t
1
L[  f ( ).d ]  .L[ f ( t )]
0
s
• Definición de términos básicos
 Condensador y Capacitancia
 Resistencia
 Inductor e Inductancia
 Fuente
 Marco Metodológico
• Definir el caso de estudio.
• Identificar cada uno de los elementos del
circuito eléctrico a resolver.
• Plantear el diagrama del circuito eléctrico a
resolver.
• Establecer las ecuaciones diferenciales
que permitan resolver el circuito eléctrico.
• Realizar la transformación del dominio del
tiempo al de la frecuencia.
 Marco Metodológico
• Resolver el sistema algebraico obtenido al
aplicar la transformada de Laplace.
• Definir la señal de entrada o perturbación.
• En la medida de lo posible, aplicar la
transformación inversa para obtener la
solución de la ecuación diferencial
planteada.
• Graficar y analizar los resultados.
 Caso I: CIRCUITO RCL
• Definición del caso
• Elementos del circuito
• Diagrama del circuito
 Caso I: CIRCUITO RCL
• Se aplica una la Ley de Kirchoff
v(t )  vr(t )  vl(t )  vc(t )

• Aplicando las definiciones para cada

elemento del circuito
t
di(t ) 1
v(t )  R.i(t )  L.  . i(t ).dt
di C 0
 Caso I: CIRCUITO RCL
• Transformación al dominio de la
frecuencia
 di(t )  1 t 
Lv(t)  LR.i(t )  L  L.   L  . i(t ).dt 
 di  C 0 
 

V ( s )  R.I ( s )  L. s.I ( s )  i(0 ) 
I ( s)
C.s
• Corriente en el dominio de la
frecuencia R
a
s.V ( s) 2.L
I ( s) 

L. ( s  a)  
2 2
 
1  R 
 
L.C  2.L 
2
 Caso I: CIRCUITO RCL
• Solución de la ecuación diferencial
 Si se asume que el potencial aplicado es de
corriente directa
V(s)  Lv(t )  Lvo 
vo
s
 Aplicando la transformada inversa de Laplace
-1 
-1 vo 
L [ I ( s )]  L 
 L.   s  a 2
  
2 

vo  a . t
i ( t )  .e .sen ( .t )
L
 Caso I: CIRCUITO RCL
• Gráfica del resultado
Circuito RCL

0,8

0,6
Intensidad de Corriente (i)

0,4

0,2

0
0 1 2 3 4 5 6 7
-0,2

-0,4

-0,6
Tiempo
 Caso II: Motor eléctrico de
corriente directa
• Definición del Caso
• Elementos del circuito
• Diagrama del Circuito
 Caso II: Motor eléctrico de
corriente directa
• Relación torque – Corriente eléctrica
T  K1 .K f .ia .i f (t )
 K .i f (t )

• Relación torque – Velocidad Angular

d
T  J.  f .
dt

• Ecuación de Voltaje
di f (t )
V f (t )  R f .i f (t )  L f .
dt
 Caso II: Motor eléctrico de
corriente directa
• Ecuación diferencial del sistema físico
R f  d  Lf  d 
2
d 
V f (t )  . J .  f .   . J . 2  f . 
K  dt  K  dt dt 

• Transformación al dominio de la frecuencia

K .V f ( s)
W ( s) 
( L f .s  R f ).( J .s  f )
 Si se asume que el potencial aplicado es de
corriente directa

V(s)  Lv(t )  Lvo 

vo
s
 Caso II: Motor eléctrico de
corriente directa
• Ecuación en el dominio de la frecuencia
K .vo
W ( s) 
s.( L f .s  R f ).( J .s  f )
 K 
 .vo
 L .J 
  f 
 Rf 

s. s  . s  f 
 L f   J

• Solución de la ecuación diferencial
La solución se obtiene realizando una
expansión en fracciones parciales.
 Caso II: Motor eléctrico de
corriente directa
• Expansión en fracciones parciales
 K   
 .vo  
 L .J   K  A 
W (s)   f   .vo.  B  C
 L .J  
 Rf  f     s Rf

f

s. s  . s   f
s s
   J 
 L f  J   Lf 
• Los valores de A, B, C son:
1
A Rf
a.b a
1 Con Lf
B
a ( a  b) f
b
1 J
C
b( a  b)
 Caso II: Motor eléctrico de
corriente directa
• Aplicando la transformada inversa
 Caso II: Motor eléctrico de
corriente directa
• Grafica Velocidad Angular - Tiempo
Motor Eléctrico
25

20
w(t)*Lf*J/(K*vo)

15

10

0
0 5 10 15 Tiempo
20 25 30 35 40
 Conclusiones
• Se logró conocer la importancia de la técnica de
transformada de Laplace en la resolución y
análisis de circuitos eléctricos.

• Existe una equivalencia real entre los elementos

principales de un circuito eléctrico como los
resistores, condensadores e inductores en el
dominio del tiempo y en el dominio de Laplace.

• La existencia de las equivalencias de circuitos

permite la posibilidad de analizar circuitos
eléctricos directamente en el dominio de
Laplace sin tomar en cuenta el dominio del
tiempo.
 Conclusiones
• La técnica de Transformada aplicada permite resolver
ecuaciones diferenciales lineales relativamente
complejas como el circuito de RCL y el motor eléctrico.

• Se obtuvo una solución en el tiempo para un circuito RCl

dando una función periódica amortiguada.

• Se resolvió el problema de un motor eléctrico resultando

en una ecuación que es suma de exponenciales pero en
el cual la frecuencia de rotación del motor se estabiliza a
un valor dado por: K vo
.
L f .J a .b
PROBLEMAS
Un pequeño objeto de masa igual a 1 kg se encuentra sujeto a un resorte
con constante de restitución igual a 2 N/m. El sistema masa-resorte está
inmerso en un medio viscoso con constante de amortiguamiento igual a
3 N.s/m. En el tiempo t=0, la masa se encuentra ¼ m por debajo de la
posición de equilibrio, desde donde es soltada. Demuestre que la masa
regresará a la posición de equilibrio conforme t  

Solución:

Para el sistema masa-resorte la ecuación diferencial esta dada por:

mx  cx  kx  0
Aplicando la transformada de Laplace.

m[ s 2 L( x(t ) )  sx(0)  x(0) ]  c[sL( x( t ) )  x(0) ]  kL( x( t ) )  0

(ms 2  cs  k ) L( x(t ) )  (ms  c) x(0)  mx(0)

(ms  c) x(0) mx(0)

L( x(t ) )  
(ms 2  cs  k ) (ms 2  cs  k )
 c
(s  ) x(0) x(0)
L( x( t ) )  m 
c k c k
(s  s  ) (s 2  s  )
2

m m m m

Reemplazando en la ecuación los datos y los valores iniciales:

x(0)  1/ 4 m 1
x(0)  0 k 2
c3

1 ( s  3)
L( x( t ) )  
4 ( s  2)( s  1)

1 A B 
L( x(t ) )     
4  s  2 s 1
Por fracciones parciales obtenemos:

A  1 B2

1   2  1  1  
x(t )    L1   L  
4   s  1  s  2

1
x(t )  e2t (1  2et )
4

1
x(t  )  e2  2e
4

x(t  )  0
 1 2 3 4 5

-0.05

-0.1

-0.15

-0.2

-0.25
 Un pequeño objeto de masa igual a 1 kg se encuentra sujeto a
un resorte con constante de restitución igual a 1 N/m. El sistema
masa-resorte está inmerso en un medio viscoso con constante
de amortiguamiento igual a 2 N.s/m. En el tiempo t=0, la masa es
lanzada con una velocidad de 1 m/s hacia arriba desde la
posición inicial ¼ m por debajo de la posición de equilibrio.
Demuestre que la masa sobrepasará una vez la posición de
equilibrio para volver después lentamente a dicha posición.

Solución:
Para el sistema masa-resorte la ecuación diferencial esta dada por:

mx  cx  kx  0
Aplicando la transformada de Laplace.

m[ s 2 L( x(t ) )  sx(0)  x(0) ]  c[sL( x( t ) )  x(0) ]  kL( x( t ) )  0

(ms 2  cs  k ) L( x(t ) )  (ms  c) x(0)  mx(0)

 (ms  c) x(0) mx(0)
L( x(t ) )  
(ms 2  cs  k ) (ms 2  cs  k )

c
(s  ) x(0) x(0)
L( x( t ) )  m 
c k c k
(s  s  ) (s 2  s  )
2

m m m m

Reemplazando en la ecuación los datos y los valores iniciales:

x(0)  1/ 4 m 1 c2
x(0)  1 k 1
1 s2 1
L( x( t ) )    
4 ( s  1) 2 ( s  1) 2

s 1 1
L( x(t ) )    
4( s  1)2 2( s  1)2 ( s  1) 2
 1  s  1 1  1  1  1 
x(t )   L1  2
 L  2
L  2
4  ( s  1)  2  ( s  1)   ( s  1) 

1
x(t )  e2t (3  2et )
4
Derivamos la expresión y la igualamos a cero para hallar los picos de la
oscilación.
1 3 1
0  et  2e2t (  et )
2 4 2

3e2t  et

3et  1

ln(3)  ln(et )  ln(1)

t  ln(3)

Como vemos la solo existe un valor de t por lo que solo pasa una sola vez
por el punto de equilibrio.
 0.075

0.05

0.025

1 2 3 4 5
-0.025

-0.05

-0.075

-0.1
Un sistema masa-resorte-amortiguador tiene la propiedad de que su
constante de restitución K es nueve veces su masa m, y su constante de
amortiguamiento c es 6 veces su masa. Al estar la masa en la posición de
equilibrio en el tiempo t=0 actúa sobre ella una fuerza externa descrita por
F(t)=3 sen(3t). El resorte se rompe si es estirado 1 m a partir de su posición
de equilibrio. Demuestre que el resorte no se rompe si m≥ 1/5 kg.

Solución:
Para el sistema masa-resorte la ecuación diferencial esta dada por:

mx  cx  kx  3sen3t
Aplicando la transformada de Laplace.

m[ s 2 L( x(t ) )  sx(0)  x(0) ]  c[ sL( x( t ) )  x(0) ]  kL( x( t ) )  L( F( t ) )

(ms 2  cs  k ) L( x(t ) )  (ms  c) x(0)  mx(0)  F( s )

(ms  c) x(0) mx(0) F( s )

L( x(t ) )   
(ms 2  cs  k ) (ms 2  cs  k ) (ms 2  cs  k )
 c
(s  ) x(0) x(0) F( s )
L( x( t ) )  m  
c k c k c k
( s 2  s  ) ( s 2  s  ) m( s 2  s  )
m m m m m m

c
(s  ) x(0) x(0) F( s )
L( x( t ) )  m  
c 2 k c2 c 2 k c2 c 2 k c2
(( s  )   2
)) (( s  )   2
)) m(( s  )   2
))
2m m 4m 2m m 4m 2m m 4m

Reemplazando en la ecuación los datos y los valores iniciales:

k  9m x(0)  0
c  6m x(0)  0
F( s )
L( x(t ) ) 
m( s  3) 2
9
L( x( t ) ) 
m( s 2  9)( s  3) 2
 9 A Bs  C Ds  E 
L( x(t ) )     
m  s  3  s  32 s 2  9 

Por fracciones parciales obtenemos:

A  1/ 54 C  1/18
E 0
B0 D  1/ 54

1  1  1  1   3   1  s  
x(t )  L   L  2
L  2 
6m   ( s  3) 
   s  3 
   ( s  9)  

e3t
x( t ) 
1.2
1  3t  e3t Cos (3t ) 
 1

0.75

0.5

0.25

1 2 3 4 5
-0.25

-0.5

-0.75
Una masa de 1 kg está sujeta al extremo de un resorte con constante de
restitución K=64N/m. Al hallarse la masa en la posición de equilibrio en el
tiempo t=0, se le aplica una fuerza externa F(t)=0.5t N durante un intervalo
de tiempo t1=7π/16 segundos. Suponiendo que no hay amortiguamiento,
calcule la frecuencia y la amplitud de las oscilaciones resultantes.

Solución:
Para el sistema masa-resorte la ecuación diferencial esta dada por:

mx  cx  kx  0.5t
Aplicando la transformada de Laplace.

m[ s 2 L( x(t ) )  sx(0)  x(0) ]  c[ sL( x( t ) )  x(0) ]  kL( x( t ) )  L( F( t ) )

(ms 2  cs  k ) L( x(t ) )  (ms  c) x(0)  mx(0)  F( s )

(ms  c) x(0) mx(0) F( s )

L( x(t ) )   
(ms 2  cs  k ) (ms 2  cs  k ) (ms 2  cs  k )
 c
(s  ) x(0) x(0) F( s )
L( x( t ) )  m  
c k c k c k
( s 2  s  ) ( s 2  s  ) m( s 2  s  )
m m m m m m

c
(s  ) x(0) x(0) F( s )
L( x( t ) )  m  
c 2 k c2 c 2 k c2 c 2 k c2
(( s  )   2
)) (( s  )   2
)) m(( s  )   2
))
2m m 4m 2m m 4m 2m m 4m

Reemplazando en la ecuación los datos y los valores iniciales:

k  64 x(0)  0
c0 x(0)  0
F( s )
L( x( t ) ) 
s 2  64

1
L( x( t ) ) 
2( s 2  64)( s 2 )
 1  As  B Cs  D 
L( x( t ) )   2  
2  s  64 s2 

Por fracciones parciales obtenemos:

A0 C 0
B  1/ 64 D  1/ 64

1  1  1  1  1 
x(t )    
L  L  2 
128   s 2   ( s  64)  

t Sen(8t )
x(t )  
128 1024
Evaluamos la expresión para t=7π/16

7  2
x 7 
(
16
) 2048

7  2
Al amplitud resultante es : A
2048

8 4
La frecuencia es: f  
2 
0.03

0.02

0.01

1 2 3 4 5
Para el siguiente sistema masa-resorte, hallar la posición del bloque para
cualquier tiempo t>0 y la frecuencia si la posición inicial es 2 m debajo de la
posición de equilibrio desde donde es soltada. La masa del bloque es de 4kg. y
la constante del resorte 1 N/m. Considere la masa de las poleas despreciables.
 En el equilibrio

mg  2T
T T
ks  T / 2
T/2
T/2
 4ks  mg

En el estado dinámico  F  ma
mg  2T  mx
T T pero k (s  x)  T / 2
T/2
T/2 reemplazando

mx  16kx  0
T
 Aplicando la transformada de Laplace.

m[ s 2 L( x(t ) )  sx(0)  x(0) ]  16kL( x(t ) )  0

(ms 2  16k ) L( x(t ) )  (ms) x(0)  mx(0)

(ms) x(0) mx(0)

L( x(t ) )  
(ms 2  16k ) (ms 2  16k )

Reemplazando en la ecuación los datos y los valores iniciales:

x(0)  2 m4
x(0)  0 k 1
 4s
L( x( t ) ) 
( s 2  4)

 s 
x( t )  4 L1  2 
s  4

Posición en función del tiempo:

x(t )  4Cos(2t )

Hallando la frecuencia:

w
f 
2

2 1
f  
2 
4

-1

-2

-3

-4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Un capacitor de 10-2 F esta en serie con una tensión aplicada de 12v y
con un inductor de 1 H. en el tiempo t=0, tanto Q como I son cero.
a) Calcule la frecuencia natural y el periodo de las oscilaciones
eléctricas.
b) Halle la carga máxima del capacitor y la corriente máxima que fluye
en el circuito.
Solución
q di
 L V
C dt
d 2q q
L 2  V
dt C

Aplicando Laplace

L(q(t ) ) V
L[ s 2 L(q(t ) )  sq( o )  q '(0) ]  
C s
Por condiciones iniciales:

q(0)  0
q '(0)  0

L(q(t ) ) V
L[ s L(q(t ) )  sq( o )  q '(0) ] 
2

C s

1 V
( Ls 2  ) L(q(t ) ) 
C s

V
L(q(t ) ) 
1
Ls ( s 2  )
LC

12
L(q(t ) ) 
s( s 2  102 )
  A Bs  C 
L(q(t ) )  12   2 2 
 s s  10 

Por fracciones parciales obtenemos:

A  1/100
B  1/100
C 0

12  1 s 
L(q( t ) )    
100  s s 2  102 

 1   s 
q(t )  0.12  L1    L1  2 2 
 s  s  10  

q(t )  0.12 1  Cos(10t ) 

 q(t )  0.12 1  Cos(10t ) 

Derivando la ecuación respecto del tiempo para

hallar la corriente en función del tiempo.

q '(t )  i(t )  1.2Sen(10t )

La frecuencia es: 5/ 

El periodo es:  /5
La carga máxima es: 0.12 C

La corriente máxima es: 1.2 A

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4