matematicasespeciales.2016.REIMPRESO - Unidad 1

1
UNIDAD 1
ANÁLISIS VECTORIAL
La primera unidad del curso de matemáticas especiales consta de 4 módulos, un resumen de

fórmulas y una serie de ejercicios resueltos y propuestos, distribuidos de la siguiente manera:
Módulo 1. Coordenadas curvilíneas

Módulo 2. Coordenadas cilíndricas circulares y esféricas
Módulo 3. Campos y cálculo diferencial vectorial
Módulo 4. Cálculo integral vectorial
Resumen de fórmulas
Ejercicios resueltos y propuestos
2
MÓDULO 1
COORDENADAS CURVILINEAS
Problematización inicial.
¿En qué consisten las coordenadas curvilíneas?
¿Cuáles son las líneas coordenadas y las superficies coordenadas?
¿Cuándo un sistema de coordenadas curvilíneas es ortogonal?
¿Cuáles son los versores en coordenadas curvilíneas ortogonales?
¿Cómo determinar los factores de escala?
¿Cómo determinar los diferenciales de longitud, área y volumen?
Contenido.
En este módulo se presentan los fundamentos de los sistemas de coordenadas curvilíneas
ortogonales. Los temas a desarrollar son los siguientes:
1.1. Coordenadas curvilíneas
1.2. Superficies coordenadas
1.3. Versores curvilíneos
1.4. Diferenciales de longitud, área y volumen
1.5. Coordenadas cartesianas.
1.1. Coordenadas curvilíneas.

El estudiante debe estar familiarizado con el sistema de coordenadas cartesianas en el espacio
tridimensional y sabe que cada punto de dicho espacio se caracteriza por tres coordenadas
P( x , y , z) referidas al origen, es decir, al punto O(0 , 0 , 0) , como se puede observar en
la figura 1.1.
Figura 1.1
Supongamos ahora que en el punto P( x , y , z) se trazan tres líneas curvas

u1 , u2 , u3 , tal
como lo ilustra la figura 1. Es claro que las ecuaciones de las curvas son funciones de las
coordenadas cartesianas, es decir, podemos establecer las fórmulas de transformación:
u1 =u1 ( x , y , z)
u2 =u2 ( x , y , z)
u3 =u3 (x , y , z)
3
Recíprocamente, las coordenadas cartesianas son funciones de las variables 1 2 3 , a u ,u ,u

las que denominaremos líneas coordenadas de un sistema de coordenadas curvilíneas, con las
siguientes fórmulas de transformación.
x=x ( u1 , u2 , u 3 )
y= y ( u1 , u2 , u3 )
z=z ( u1 , u2 , u 3 )
u ,u ,u
En el nuevo sistema, las líneas coordenadas 1 2 3 son curvas del espacio, en contraste
con las líneas coordenadas cartesianas que son rectas. Así las cosas, el punto en el nuevo
sistema de coordenadas, está descrito como

P(u1 , u2 , u3 ) .
El vector de posición
⃗R de la figura 1 viene dado, en el sistema cartesiano, por:
⃗R=x ⃗
μx + y ⃗
μ y +z ⃗
μz
{μx , ⃗
⃗ μy,⃗
μz }
Dónde es el conjunto de vectores unitarios o versores del sistema cartesiano.
Es conveniente precisar que dicho conjunto es una base para generar todos los vectores del
espacio, aunque no es el único. De hecho, son muchos los conjuntos de versores que permiten
generar cualquier vector del espacio tridimensional.
Haciendo uso de las fórmulas de transformación, el vector de posición se puede expresar en
términos de las coordenadas curvilíneas, así:
⃗R=x ( u1 , u2 ,u3 ) ⃗
μ x + y ( u1 , u2 , u3 ) ⃗
μ y +z ( u1 , u2 , u3 ) ⃗
μz
1.2. Superficies coordenadas.

Con respecto a la figura 1.1, las líneas coordenadas
u2 y
u3 forman una familia de superficies
del espacio, que tendrán como ecuación

u1 = C1 . En total son tres familias de superficies
coordenadas, cuyas ecuaciones son:
u1 =C1
u2 =C2
u3 =C3
1.3. Versores curvilíneos ortogonales.

Supongamos que las componentes del vector de posición
⃗R son funciones uniformes de las
variables
u ,u ,u
1 2 3 y que poseen, al menos, la primera derivada continua. Lo anterior nos
permite determinar el diferencial del vector de posición, así:
∂ ⃗R ∂ ⃗R ∂ ⃗R
d ⃗R = du 1 + du 2 + du
∂u1 ∂u2 ∂u 3 3
De acuerdo con lo estudiado en un curso de Cálculo de varias variables, el vector

∂ ⃗R /∂ u1
es un vector tangente a la línea coordenada
u1 y normal a la superficie coordenada
u1 = C1 y
lo designaremos como
T 1=∂⃗
⃗ R/¿∂u1 ¿ . De manera similar se designan los vectores
4
T 2=∂⃗
⃗ R/¿∂u2 ¿ y
T 3=∂⃗
⃗ R/¿∂u3 ¿ , con lo que el diferencial del vector de posición se puede
escribir en la forma:
d ⃗R =⃗
T 1 du1+ ⃗
T 2 du 2 +⃗
T 3 du 3
Sean
h h ,h
1 2 3 las magnitudes de los vectores
T 1 ,⃗
⃗ T2,⃗
T3
, respectivamente, de manera
que se pueden encontrar tres vectores unitarios, cada uno normal a la correspondiente
superficie coordenada, así:
T1
⃗
μ1 =
⃗
h1
T2
⃗
μ2 =
⃗
h2
T
⃗
μ3 = 3
⃗
h3
El conjunto de los tres vectores unitarios es ortogonal para el sistema de coordenadas
curvilíneas y por tanto es una base para el espacio de las tres dimensiones. Con base en lo
anterior, el diferencial del vector de posición en coordenadas curvilíneas es:
d⃗
R =( h1 du1 ) ⃗
μ 1 + ( h2 du 2 ) ⃗
μ2 + ( h3 du 3 ) ⃗
μ3
h ,h ,h
Las cantidades escalares 1 2 3 reciben el nombre de factores de escala del sistema de
coordenadas curvilíneas. La figura 1.2 muestra, tanto las líneas coordenadas curvilíneas, como
los vectores
T1 ,⃗
⃗ T2 y ⃗
T3 .
Figura 1.2
Los versores curvilíneos presentan, entre otras, las siguientes propiedades:
μ1⋅⃗
⃗ μ 2=0 , ⃗μ 2⋅⃗
μ3 =0 , ⃗
μ 3⋅⃗
μ1 =0
μ1 ×⃗
⃗ μ 2= ⃗μ3 , ⃗
μ2 ×⃗μ3 = ⃗
μ1 ,⃗
μ 3×⃗μ 1= ⃗
μ2
Como casos particulares de sistemas de coordenadas ortogonales ( u1 ,u2 u 3 ) tenemos:

 Las cartesianas rectangulares: ( x, y ,z )
 Las cilíndricas circulares: ( ρ ,φ ,z )
 Las esféricas: ( r ,θ ,φ )
5
Además de las anteriores, hay un buen número de coordenadas, tales como:

 Cilíndricas parabólicas: ( u,v ,z )
 Paraboloidales: ( u,v ,φ )
1.4. Diferenciales de longitud, área y volumen.

En el estudio de los campos, es necesario evaluar integrales de línea, superficie y volumen en
los diferentes tipos de coordenadas curvilíneas. En esta sección se deducen las diferentes
fórmulas para calcular los diferenciales en el sistema general de coordenadas curvilíneas.
Diferencial vectorial de longitud.
La figura 1.3 muestra una curva C del espacio y los vectores R , y

⃗ ⃗R +d ⃗R
en d ⃗R
coordenadas curvilíneas. El diferencial vectorial de desplazamiento viene dado por la fórmula:
d ⃗L =( h 1 du1 ) ⃗
μ1 + ( h 2 du2 ) ⃗
μ2 + ( h3 du3 ) ⃗
μ3
Diferencial escalar de longitud.
Es la magnitud del diferencial vectorial, y viene dado por:
dL= ( h1 du1 )2 + ( h2 du 2 )2 + ( h3 du 3 )2
√
Figura 1.3
Un vector unitario, tangente a la curva C, está dado por:
( h1 du 1 ) ⃗
μ1 + ( h2 du 2 ) ⃗
μ 2 + ( h3 du 3 ) ⃗
μ3
T=
⃗
2 2 2
√( h du ) + (h du ) + (h du )
1 1 2 2 3 3
Diferenciales de área.
Podemos referirnos a tres posibles diferenciales de superficie en el sistema de coordenadas
curvilíneas, así:
Sobre la superficie coordenada 1

u =C
1
En este caso, el diferencial vectorial de superficie es un vector normal a la superficie
coordenada. El vector normal es el producto vectorial de los vectores

T2
⃗
y
T3
⃗
de la
figura 1.2, es decir, el diferencial vectorial sobre la superficie coordenada

u1 = C1 , es:
d⃗
S 1=( h2 h3 du 2 du 3) ⃗
μ1
6
De manera similar, los diferenciales vectoriales de superficie para las otras dos superficies
coordenadas, son:
d⃗
S 2=( h1 h3 du1 du 3 ) ⃗
μ2
d⃗
S 3= ( h2 h 1 du 2 du1 ) ⃗
μ3
Es claro que los diferenciales escalares de superficie son las respectivas magnitudes de los
diferenciales vectoriales, esto es:
dS 1=h2 h3 du2 du 3
dS 2 =h 1 h3 du 1 du 3
dS 3 =h2 h1 du 2 du 1
El diferencial de volumen.
El elemento diferencial de volumen de la figura 1.2, está dado por:
dV =h1 h2 h 3 du1 du2 du 3

Ejemplo 1.
1) En el sistema de coordenadas curvilíneas, un arco de una curva suave y continua está
definido mediante las ecuaciones paramétricas:
u1 =u1 (t )
u2 =u2 (t )
u3 =u3 (t )
a≤t≤b
En cada punto de la curva está definida la función vectorial
F =F1 (t )⃗μ1 +F 2 (t )⃗μ2
⃗
a) Escriba el diferencial vectorial de longitud en función del parámetro.
b) Escriba el producto escalar

⃗F⋅d ⃗L en función del parámetro.
c) Escriba el producto vectorial
⃗F ×d ⃗L en función del parámetro.
Solución.
a) El diferencial vectorial de longitud viene dado por:
d⃗
L =( h 1 du1 ) ⃗
μ1 + ( h 2 du2 ) ⃗
μ2 + ( h3 du3 ) ⃗
μ3 ⇒
du 1 du 2 du 3
d⃗
L = h1[( ) ( ) ( ) ]
dt
μ 1 + h2
⃗
dt
μ2 + h3
⃗
dt
μ 3 dt
⃗
El diferencial vectorial de longitud se puede expresar como:
d ⃗L =[ h1 u1 ' (t )⃗
μ1 +h2 u2 ' (t )⃗
μ 2 +h3 u 3 '(t )⃗
μ 3 ] dt
b) Con base en la fórmula para calcular el producto escalar se tiene:
⃗F⋅d ⃗L= [ h1 F1 (t )u 1 ' (t )+h2 F⃗ 2 (t )u2 '(t ) ] dt
c) Con base en la fórmula para calcular el producto vectorial se tiene:

7
⃗μ1 ⃗μ 2 ⃗μ3
⃗F ×d ⃗L =|F F2 0 |⇒
1
h1 du 1 h2 du2 h3 du3
⃗F ×d ⃗L =( F 2 h3 du 3 ) ⃗μ 1−( F1 h 3 du 3 ) ⃗μ2 + ( F 2 h2 du 2 −F 2 h1 du1 ) ⃗μ 3 ⇒
⃗F ×d ⃗L =[ ( F 2 h3 u 3 '(t ) ) ⃗μ1 −( F 1 h3 u3 ' (t ) ) ⃗μ 2 + ( F 2 h2 u 2 '(t )−F 2 h1 u1 ' (t ) ) ⃗μ3 ] dt
1.5. Coordenadas cartesianas.

El estudiante debe estar familiarizado con el álgebra vectorial en el sistema de coordenadas
cartesianas. En este sistema, las líneas coordenadas son ( x, y ,z ) , los versores se designan
{
⃗μx , ⃗
μy,⃗
μz }
como y los factores de escala son unitarios.
Lo anterior nos conduce a las siguientes fórmulas para los diferenciales de longitud, área y
volumen.
d ⃗L =dx ⃗
μ x +dy⃗
μ y +dz ⃗
μz
dL= √( dx )2 + ( dy )2 + ( dz )2
Supongamos que una curva del espacio está descrita mediante un conjunto de ecuaciones
paramétricas, así:
x=x(t )
y= y(t )
z=z(t )
a≤t≤b
En tal caso, los diferenciales de longitud se pueden expresar como:
d ⃗L =[ x ' (t )⃗
μ x + y '(t )⃗
μ y +z' (t )⃗
μ z ] dt
2 2 2
√
dL= ( x '(t )) + ( y ' (t )) + ( z '(t )) dt
Diferenciales de área.
Los diferenciales vectoriales de área son:
d⃗
S x =dydz ⃗
μx
d⃗
S y =dxdz ⃗
μy
d⃗
S z =dydx⃗μz
dV =dxdydz
Es conveniente precisar que, para desarrollar una integral que involucra un diferencial de
longitud, la integral es simple. Para el caso de una integral que involucre un diferencial de área,
8
la integral es doble. Finalmente, si la integral involucra un diferencial de volumen, dicha integral

es triple. El siguiente ejemplo nos permitirá afianzar los conceptos precisados.
Ejemplo 2.
1) En el sistema de coordenadas cartesianas, un arco de una curva suave y continua está
x=t ; y=cos(t ) ; z=sen(t )

0≤t≤π
⃗F =t ⃗μ x +t 2 ⃗μ z
b) Calcule la longitud del arco de curva.
c) Escriba el producto escalar

d) Escriba el producto vectorial
Solución.
d ⃗L =[ ⃗
μ x−sen(t )⃗
μ y +cos(t )⃗
μ z ] dt
b) El diferencial escalar de longitud es:
dL= ( x '(t ))2 + ( y' (t ))2 + ( z '(t ) )2 dt ⇒

√
dL= √1+sen 2 (t )+cos 2 (t )dt=√ 2 dt
La longitud del arco de curva es:
π
L=∫0 √2 dt=π √ 2
c) El producto escalar se calcula de la siguiente manera:
⃗F⋅d ⃗L= [ t+t 2 cos(t ) ] dt
d) El producto vectorial se calcula como:
⃗μ x ⃗μ y ⃗μ z
⃗F ×d ⃗L =|t 0 t2 |⇒
dt −sen(t )dt cos(t )dt
⃗F ×d ⃗L = ( t2 sen(t ) ) ⃗μ x−( t cos(t )−t 2 ) ⃗μ y + (−tsen(t ) ) ⃗μ z dt
[ ]
Posteriormente abordaremos el problema de calcular integrales, no sólo de longitud, sino de
área y de volumen.
EJERCICIOS
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x=t
y=cos( πt )
z=sen( πt )
0≤t≤1/2
⃗F =t ⃗μ +t 2 ⃗μ
x z

1/2
∫0 F⋅d ⃗L
⃗
d) Calcule
e) Escriba el producto vectorial

1/2
∫0 F ×d ⃗L
⃗
f) Calcule
⃗F =cos( πt )t ⃗μ x +sen(πt )⃗μ y

2) En cada punto de la curva está definida la función vectorial

1/2
∫0 F⋅d ⃗L
⃗
d) Calcule

1/2
∫0 F ×d ⃗L
⃗
f) Calcule
10
MÓDULO 2
COORDENADAS CILÍNDRICAS CIRCULARES Y ESFÉRICAS
¿En qué consisten las coordenadas cilíndricas circulares?
¿Cuáles son las líneas coordenadas y las superficies coordenadas cilíndricas circulares?
¿Por qué el sistema de coordenadas cilíndricas circulares es ortogonal?
¿Cuáles son los versores en coordenadas cilíndricas circulares?
¿En qué consisten las coordenadas esféricas?
¿Cuáles son las líneas coordenadas y las superficies coordenadas esféricas?
¿Por qué el sistema de coordenadas esféricas es ortogonal?
¿Cuáles son los versores en coordenadas esféricas?
Contenido.
En este módulo se presentan los fundamentos de los sistemas de coordenadas cilíndricas
circulares y esféricas. Los temas a desarrollar son los siguientes:
2.1. Coordenadas cilíndricas circulares.
2.2. Deducción de los factores de escala.
2.3. Transformaciones de versores.
2.4. Transformaciones de funciones escalares.
2.5. Transformaciones de funciones vectoriales.
2.7. Coordenadas esféricas.
2.1. Coordenadas cilíndricas circulares

La figura 2.1 ilustra un punto del espacio P( x, y ,z ) , cuyo vector de posición asociado es:
11
⃗R=x ⃗
μx + y ⃗
μ y +z ⃗
μz
Figura 2.1
Las líneas (o ejes) coordenadas son:
 Primera línea ρ . Es una semirrecta tal que 0≤ρ<∞

 Segunda línea φ . Es una circunferencia tal que 0≤φ≤2 π
 Tercera línea z . Es el eje z de las coordenadas cartesianas
−∞< z <∞
Las superficies coordenadas se pueden describir así:

 Primera superficie coordenada. Corresponde al caso en que la primera línea
coordenada es constante, es decir ρ=C . Geométricamente es una
superficie cilíndrica Ψ (φ , z)
, con 0≤φ≤2 π
y −∞< z <∞ .
 Segunda superficie coordenada. Corresponde al caso en que la segunda línea
coordenada es constante, es decir φ=C . Geométricamente es una
superficie semi plana Ψ ( ρ , z)
, con 0≤ρ<∞
y −∞< z <∞ .
 tercera superficie coordenada. Corresponde al caso en que la tercera línea
coordenada es constante, es decir z=C . Geométricamente es una
superficie plana Ψ ( ρ , φ) , con 0≤ρ<∞ y 0≤φ≤2 π .
Con base en la geometría de la figura, se tienen las fórmulas de transformación de cilíndricas a

cartesianas, así:
x=ρ cos( φ) , y= ρ sen(φ ) , z=z
De otro lado, las fórmulas de transformación de cartesianas a cilíndricas, son:
ρ= √ x 2 + y 2 , φ=arctan( y/ x) , z=z
Con base en las fórmulas de transformación, el vector de posición en coordenadas cilíndricas
es:
⃗R= ρcos(φ )⃗
μ x +ρ sen(φ )⃗
μ y +z ⃗
μz
12
a) Para la línea coordenada ρ

De acuerdo con lo estudiado previamente, el vector tangente a la línea coordenada, es:
∂ ⃗R
T ρ = =cos(φ )⃗
⃗ μ x +sen(φ ) μ⃗y
∂ρ
Evidentemente, la magnitud del vector es la unidad, por tanto,

h ρ =1 y el versor unitario en
esa dirección es:
μ ρ=cos(φ )⃗
⃗ μ x +sen(φ)⃗
μy
b) Para la línea coordenada φ

En este caso, vector tangente a la línea coordenada, es:
∂ ⃗R
T φ= =− ρ sen( φ) ⃗
⃗ μ x +ρ cos(φ) ⃗
μy
∂φ
La magnitud del vector es el segundo factor de escala y está dado por:

hφ =ρ y el versor
unitario en esa dirección es:
μφ =−sen(φ )⃗
⃗ μ x +cos(φ)⃗
μy
El estudiante puede verificar que

μ ρ⋅⃗
⃗ μ φ=0
c) Para la línea coordenada z
∂ ⃗R
T z = =⃗
⃗ μ
En este caso, vector tangente a la línea coordenada, es: ∂z z
La magnitud del vector es el tercer factor de escala y está dado por:
hz = 1 y el vector unitario
en esa dirección es:
μ z=⃗
⃗ μz
Con base en los resultados previos se puede establecer la ecuación matricial de transformación
de cartesianas a cilíndrica, así:
μ⃗ρ cos(φ ) sen (φ) 0 ⃗ μx
[ ][
μ φ = −sen (φ ) cos(φ ) 0 ⋅ ⃗
⃗
μz
⃗ 0 0
μy
1 μ⃗z
][ ]
A partir de la ecuación anterior y tomando la inversa, resulta la ecuación matricial de
transformación de cilíndricas a cartesianas, así:
μ x cos( φ) −sen (φ ) 0 ⃗
⃗ μρ
[ ][
μ y = sen(φ ) cos(φ )
⃗
μz
⃗ 0 0
0 ⋅⃗
μφ
1 μ⃗z
][ ]
13
Una función escalar ψ , del espacio, se puede pasar del sistema de coordenadas
cartesianas al sistema de coordenadas cilíndricas circulares y viceversa, usando las diferentes
fórmulas de transformación.
Ejemplo 2.1
Una función escalar en estado estacionario está dada por:
ψ ( x, y , z )=x 2 + yz
Exprese la función en coordenadas cilíndricas circulares.
Solución.
Teniendo en cuenta las fórmulas de transformación, se tiene:
2 2 2
ψ ( x , y , z )=x + yz= ρ cos (φ )+ ρ zsen(φ )
Ejemplo 2.2
ψ ( ρ , φ , z )=ρ tan( φ)+z cos(φ )

Exprese la función en coordenadas cartesianas.
Solución.
ψ ( ρ , φ , z)=ρ tan( φ)+z cos(φ )= √ x 2 + y 2 ( y / x ) +zx/ √ x 2 + y 2

Una función vectorial F del espacio, se puede pasar del sistema de coordenadas
⃗
cartesianas al sistema de coordenadas cilíndricas circulares y viceversa, usando las diferentes
fórmulas de transformación, además de las matrices de transformación de versores. Primero
que todo abordemos el paso de una función vectorial en coordenadas cartesianas a cilíndricas
circulares. La función vectorial en coordenadas cartesianas viene dada, en términos de sus
componentes, por:
⃗F =F ⃗
x μ x +F y ⃗
μ y +F z ⃗
μz
Las componentes son funciones escalares y se transforman de acuerdo a lo estudiado en la
sección anterior. Ahora bien, la función vectorial se puede escribir en la forma:
μx
⃗
F =[ F x F y F z ]⋅ ⃗
⃗ μy
μz
⃗ []
Teniendo en cuenta las ecuaciones matriciales de transformación, se tiene:
μρ
cos(φ ) −sen( φ) 0 ⃗
⃗F =[ F x F y
[
F z ]⋅ sen(φ) cos(φ ) 0 ⃗
0 0
μφ
1 ⃗
μz
][ ]
El vector en coordenadas cilíndricas circulares, debe tener la forma:
14
⃗F =F ⃗
ρ μ ρ +F φ ⃗
μφ +F z ⃗
μz
Por comparación, se tiene:
F ρ =F x cos(φ)+F y sen(φ )
F φ=−F x sen( φ)+F y cos(φ)
F z =F z
Se deja como ejercicio al estudiante, demostrar la transformación inversa, esto es, demostrar
que:
F x =F ρ cos(φ)−F φ sen( φ)
F y=F ρ sen(φ )+F φ cos(φ )
F z =F z
Ejemplo 2.3.
Exprese en coordenadas cilíndricas circulares el siguiente vector:
⃗F =z⃗
μ x +2 x⃗
μ y+ y ⃗
μz
Solución.
Con base en lo expuesto, se tiene:
F ρ =zcos (φ )+2 xsen(φ )=zcos (φ )+2 ρcos(φ )sen(φ )

F φ=−zsen(φ )+2 x cos(φ )=−zsen(φ )+2 ρ cos2 ( φ)
F z = y= ρ sen(φ )
La función vectorial resultante es:
μ ρ + (−zsen(φ )+2 ρ cos 2 (φ ) ) ⃗

⃗F =( zcos(φ )+ ρ sen(2 φ ) ) ⃗ μφ +ρ sen(φ )⃗
μz

Para el sistema de coordenadas cilíndricas circulares, hemos encontrado:
Líneas coordenadas:
u1 =ρ u2 =φ u 3= z
Factores de peso:
h1 =1 h2 =ρ h 3=1
Versores:
μ1 =⃗
⃗ μρ ⃗
μ2 =⃗
μφ ⃗
μ3 =⃗
μz
Teniendo en cuenta los resultados de la sección 4 del módulo 1, se tiene:
d ⃗R =h1 du1 ⃗μ1 +h2 du 2 ⃗μ2 +h3 du 3 ⃗μ3
d⃗
R =( dρ ) ⃗
μ ρ + ( ρdφ ) ⃗
μφ + ( dz ) ⃗
μz

15
dL= √( dρ )2 + ( ρdφ )2 + ( dz )2
El vector tangente unitario a una curva C del espacio en el punto P( ρ , φ , z ) , viene dado por
la ecuación 1.11, así:
( dρ ) ⃗
μ ρ + ( ρdφ ) ⃗
μφ + ( dz ) ⃗
μz
T=
⃗
√( dρ )2 +( ρdφ )2+( dz )2
Diferenciales de superficie.
1) Sobre la superficie coordenada ρ=C
d⃗
S ρ =( ρdφ dz ) ⃗
μρ
2) Sobre la superficie coordenada φ=C
d⃗
S φ= ( dρ dz ) ⃗
μφ
3) Sobre la superficie coordenada z=C

d⃗
S z =( ρdφdρ ) ⃗
μz
dS ρ =ρdφ dz
dS φ=dρ dz
dS z =ρdφdρ
El elemento diferencial de volumen, está dado por:
dV = ρdρdφ dz
2.7. Coordenadas esféricas.
La figura 2.2 ilustra un punto del espacio P( x, y ,z ) , cuyo vector de posición asociado es:
⃗R=x ⃗
μx + y ⃗
μ y +z ⃗
μz
16
Figura 2.2
Las líneas (o ejes) coordenadas son:
 Primera línea r . Es una semirrecta tal que 0≤r <∞

 Segunda línea θ . Es una semicircunferencia tal que 0≤θ≤π
 Tercera línea φ . Es la misma circunferencia de las coordenadas cilíndricas
circulares, con 0≤φ≤2 π .
Las superficies coordenadas se pueden describir así:

 Primera superficie coordenada. Corresponde al caso en que la primera línea
coordenada es constante, es decir r=C . Geométricamente es una
superficie esférica Ψ (θ , φ) , con 0≤φ≤2 π y 0≤θ≤π .
 Segunda superficie coordenada. Corresponde al caso en que la segunda línea
coordenada es constante, es decir θ=C . Geométricamente es una
superficie cónica Ψ (r , φ) , con 0≤r <∞ y 0≤φ≤2 π .
 tercera superficie coordenada. Corresponde al caso en que la tercera línea
coordenada es constante, es decir φ=C . Geométricamente es una
superficie semi plana Ψ (r , θ) , con 0≤r <∞ y 0≤θ≤π .
Con base en la geometría de la figura, se tienen las fórmulas de transformación: esféricas-

cartesiana
x=rsen(θ)cos(φ)
y=rsen(θ )sen(φ )
z=r cos(θ )
De otro lado, las fórmulas de transformación: cartesianas-esféricas, son:
r= √ x 2 + y 2 +z 2
√ x 2+ y 2
θ=arctan
z ( )
φ=arctan ( y/ x )
17
Con base en las fórmulas de transformación, el vector de posición en coordenadas cilíndricas

es:
⃗R=rsen(θ )cos(φ)⃗
μ x +rsen(θ)sen(φ)⃗
μ y +rcos(θ )⃗
μz
a) Para la línea coordenada r
De acuerdo con lo estudiado previamente, el vector tangente a la línea coordenada, es:
∂ ⃗R
T r = =sen(θ)cos(φ) ⃗
⃗ μ x +sen(θ )sen(φ ) ⃗
μ y +cos(θ ) ⃗
μz
∂r
El factor de escala
hr es la magnitud de vector hallado, esto es:
hr = √ sen 2 (θ )cos2 (φ)+sen 2 (θ )sen 2 (φ )+cos2 (θ)
Evidentemente, la magnitud del vector es la unidad, por tanto,

hr = 1 y el vector unitario en esa
dirección es:
μr =sen(θ )cos(φ )⃗
⃗ μ x +sen(θ)sen(φ)⃗
μ y +cos(θ)⃗
μz
b) Para la línea coordenada θ

∂ ⃗R
T θ = =r cos(θ )cos(φ )⃗
⃗ μ x +r cos(θ)sen(φ )⃗
μ y−sen(θ ) μ⃗z
∂θ
La magnitud del vector es el segundo factor de escala y se calcula como:

hθ =r y el vector
unitario en esa dirección es:
μθ =cos(θ )cos( φ)⃗

⃗ μ x +cos(θ)sen(φ)⃗
μ y−sen(θ)⃗
μz
c) Para la línea coordenada φ

∂ ⃗R
T φ= =−rcos(θ )sen(φ) ⃗
⃗ μ x +rcos(θ)cos(φ) ⃗
μy
∂φ
La magnitud del vector es el tercer factor de escala y se calcula como:
hφ =rsen(θ) y el
vector unitario en esa dirección es:
μφ =−sen(φ)⃗
⃗ μ x +cos(φ)⃗
μy
Con base en los resultados previos se puede establecer la ecuación matricial de transformación
de cartesianas a esférica, así:
μr sen(θ)cos (φ ) sen(θ )sen(φ) cos (θ) ⃗

⃗ μx
[ ][
μ θ = cos(θ )cos(φ ) cos(θ) sen(φ ) −sen(θ ) ⃗
⃗
μφ
⃗ −sen(φ ) cos(φ ) 0
μy
μz
⃗
][ ]
18
A partir de la ecuación anterior y tomando la inversa, resulta la ecuación matricial de

transformación: esférica-cartesiana, así:
μ x sen(θ )cos(φ ) cos(θ )cos(φ ) −sen(φ) ⃗

⃗ μr
[ ][
μ y = sen(θ )sen(φ ) cos(θ )sen(φ) cos(φ ) ⃗
⃗
μ z cos(θ )
⃗ −sen(θ ) 0
μθ
μφ
⃗
][ ]
Puede verse que la inversa de la matriz es igual a la transpuesta.

Una función escalar Ψ , del espacio, se puede pasar del sistema de coordenadas
cartesianas al sistema de coordenadas esféricas y viceversa, usando las diferentes fórmulas de
transformación.
Ejemplo 2.4
Ψ ( x , y , z)=x 2 +xy +z 2
Exprese la función en coordenadas esféricas.
Solución.
2 2
Ψ (r , θ , φ)=( rsen(θ )cos(φ )) + ( rsen(θ )cos(φ ) ) ( rsen(θ )sen(φ ) )+ ( r cos(θ ) )
Simplificando, se tiene:
Ψ (r , θ , φ)=r 2 [ sen 2 (θ )cos 2 φ )+sen 2 (θ) sen(φ )cosφ )+ cos2 (θ ) ]
Se pide al estudiante que calcule Ψ (2 , π /6 , π)
Ejemplo 2.5
Ψ (r ,θ ,φ)=r 2 cos(θ )sen(φ)

Exprese la función en coordenadas cartesianas.
Solución.
z y
Ψ ( x , y , z)=[ x 2 + y 2 +z 2 ]
( √ x 2+ y 2+z 2 )( √ x 2+ y 2 )
Simplificando, resulta:
yz √ x 2 + y 2 +z 2
Ψ ( x , y , z)=
√ x2+ y 2
19
Se pide al estudiante que calcule Ψ (3 , 4 , 0)

Una función vectorial F , del espacio, se puede pasar del sistema de coordenadas
⃗
cartesianas al sistema de coordenadas esféricas y viceversa, usando las diferentes fórmulas de
transformación, además de las matrices de transformación de versores.
Primero que todo abordemos el paso de una función vectorial en coordenadas cartesianas a
esféricas. La función vectorial en coordenadas cartesianas viene dada, en términos de sus
componentes, por:
⃗F =F ⃗
x μ x +F y ⃗
μ y +F z ⃗
μz
Las componentes son funciones escalares y se transforman de acuerdo a lo estudiado en la
sección anterior. Ahora bien, la función vectorial se puede escribir en la forma:
μx
⃗
F =[ F x F y
⃗
[]
F z ]⋅ ⃗
μy
μz
⃗
Teniendo en cuenta las ecuaciones matriciales de transformación, se tiene:
sen(θ)cos(φ) cos(θ )cos(φ ) −sen(φ ) ⃗μr

⃗F =[ F x F y
[ cos(θ ) −sen(θ ) 0 ][ ]
F z ]⋅ sen(θ )sen(φ ) cos(θ )sen(φ ) cos( φ) ⃗
μθ
μφ
⃗
El vector en coordenadas esféricas, debe tener la forma:
⃗F =F ⃗
r μr + Fθ ⃗
μ θ +F φ ⃗
μφ
Por comparación, se tiene:
Fr =F x sen(θ)cos( φ)+F y sen(θ )sen(φ )+F z cos(θ )

Fθ =F x cos(θ )cos(φ )+F y cos(θ )sen(φ )−F z sen(θ)
F φ=−F x sen( φ)+F y cos(φ)
Se deja como ejercicio al estudiante, demostrar la transformación inversa, esto es, demostrar
que:
μ x sen(θ )cos(φ ) cos(θ )cos(φ ) −sen(φ) ⃗
⃗ μr
[ ][
μ y = sen(θ )sen(φ ) cos(θ )sen(φ) cos(φ ) ⃗
⃗
μ z cos(θ )
⃗ −sen(θ ) 0
μθ
μφ
⃗
][ ]
F x =F r sen(θ)cos( φ)+F θ sen(θ )sen(φ )+F φ cos(θ )
F y=F r cos(θ )cos(φ )+Fθ cos(θ )sen(φ )−F φ sen(θ )
F z =−F r sen(φ )−F θ cos(φ )
Ejemplo 2.6
Dado el vector:
20
⃗F =⃗
μ x +2 z ⃗
μy
Expréselo en coordenadas esféricas.
Solución.
Las componentes del vector en coordenadas esféricas son:
F x =1
F y=2r cos(θ )
F z =0
Aplicando las fórmulas 3.13, tenemos:
Fr =sen(θ )cos( φ)+2 r cos(θ )sen(θ )sen(φ)

Fθ =cos(θ )cos(φ )+2r cos(θ)cos(θ )sen(φ)
F φ=−sen(φ )+2 r cos(θ )cos(φ )
La función vectorial resultante es:
⃗F =[ cos( φ)+2r cos(θ )sen( φ) ] sen(θ)⃗

μr + [ cos( φ)+2 r cos(θ )sen( φ)] cos(θ )⃗
μθ
+ [−sen(φ )+2rcos(θ)cos(φ ) ] ⃗ μφ
Se pide al estudiante que calcule

⃗F (2 , π , π/3)
Para el sistema de coordenadas esféricas hemos encontrado:
u1 =r , u2 =θ , u3 =φ
h1 =1 , h2 =r , h 3=rsen(θ )
Teniendo en cuenta los resultados de la sección 4 del módulo 1, se tiene:

A partir del diferencial en coordenadas curvilíneas se tiene:
d ⃗L =( h 1 du1 ) ⃗
μ1 + ( h 2 du2 ) ⃗
μ2 + ( h3 du3 ) ⃗
μ3 ⇒
d ⃗L =dr ⃗ μr +rd θ ⃗ μθ +rsen(θ )dφ ⃗ μφ
dL= √dr 2 +r 2 dθ2 +r 2 sen 2 (θ )dφ2
El vector tangente unitario a la curva C en el punto P(r , θ , φ) , viene dado por:
dr ⃗
μ r +rd θ ⃗
μθ +rsen(θ)dφ ⃗
μφ
T=
⃗
√ dr 2+r 2 dθ2+ r2 sen2 (θ)dφ2
21
Diferenciales de superficie.
1) Sobre la superficie coordenada r= C
S r =r 2 sen(θ )dθdφ⃗
d⃗ μr
2) Sobre la superficie coordenada θ=C
d⃗
S θ =rsen(θ )drd φ ⃗
μθ
3) Sobre la superficie coordenada φ=C
d⃗
S φ=rdrdθ ⃗
μφ
2
dS r =r sen(θ )dθdφ
dS θ=rsen(θ )drd φ
dS φ=rdrdθ
El elemento diferencial de volumen, está dado por:
dV =r 2 sen(θ)drd θdφ
EJERCICIOS.
1. Transforme a coordenadas cilíndricas circulares, las siguientes funciones escalares:
a) ψ ( x , y , z )=x+2 y −3 z
b) ψ ( x , y , z )=x 2 +2 y 2−3 z
c) ψ ( x , y , z )=x 2 +2 xy−z 2
2. Transforme a coordenadas cartesianas, las siguientes funciones escalares:
a) ψ ( ρ , φ , z)=ρ cos(φ )+zsen(φ )
b) ψ ( ρ , φ , z)=ρ2 −2 ρ sen(φ )
c) ψ ( ρ , φ , z )=ρ+ρ sen(2 φ)+z
3. Transforme a coordenadas cilíndricas circulares, las siguientes funciones vectoriales:
⃗F ( x , y, z)=x ⃗
μ x +2 y⃗μ y +x⃗μz
a)
⃗F ( x , y , z)=xy ⃗
μ x +2 y⃗μ y +xz ⃗
μz
b)
⃗F ( x , y, z)=xy ⃗μ x +2 yz⃗μ y +xy ⃗
μz
c)
4. Transforme a coordenadas cartesianas, las siguientes funciones vectoriales:

⃗F ( ρ ,φ , z)= ρ⃗
μ ρ +2cos(φ )⃗
μz
a)
22
⃗F ( ρ ,φ , z)= ρ⃗
μ φ +2sen( φ)⃗μz
b)
⃗F ( ρ ,φ , z)= ρ sen(φ )⃗μ ρ +ρ cos( φ)⃗
μφ +⃗
μz
c)
5. Transforme a coordenadas esféricas, las siguientes funciones escalares:

a) Ψ ( x , y , z )=x +2 y−3 z
2 2
b) Ψ ( x , y , z)=x +2 y −3 z
c) Ψ ( x , y , z)=x 2 +2 xy−z 2
6. Transforme a coordenadas cartesianas, las siguientes funciones escalares:
a) Ψ (r , θ , φ)=r cos(θ )+sen(φ)
b) Ψ (r , θ , φ)=r 2 −2cos(θ )sen(φ )
c) Ψ (r , θ , φ)=r +r cos(θ )+sen(φ )
7. Transforme a coordenadas esféricas, las siguientes funciones vectoriales:
⃗F ( x , y, z)=z ⃗
μ x +x⃗
μz
a)
⃗F ( x , y, z)=xz ⃗
μx + y ⃗
μz
b)
⃗F ( x , y, z)=⃗
μ x + y⃗
μ y +x⃗
μz
c)
8. Transforme a coordenadas cartesianas, las siguientes funciones vectoriales:

⃗F (r ,θ ,ϕ )=⃗μr +r ⃗
μθ
a)
⃗F (r ,θ ,ϕ )=r ⃗
μr +rsen( φ)⃗
μθ
b)
⃗F (r ,θ,ϕ)=r ⃗
μr +rsen( φ)⃗
μφ
c)
9) Evalúe cada una de las funciones del numeral 1 en el punto P(2 , π , π /3 )
10) Evalúe cada una de las funciones del numeral 2 en el punto P(2,3 ,−2)
11) Evalúe cada una de las funciones del numeral 3 en el punto P(2 , π , π /3 )
12) Evalúe cada una de las funciones del numeral 4 en el punto P(2,3 ,−2)
MÓDULO 3
CAMPOS Y CÁLCULO DIFERENCIAL VECTORIAL
¿En qué se diferencia un campo escalar de uno vectorial?
¿En qué consisten las líneas de campo y cómo se calculan?
¿Cómo se calcula la derivada de una función vectorial?
¿Qué significa el gradiente de una función escalar y cómo se calcula?
¿Qué significa la divergencia de una función vectorial y cómo se calcula?
23
¿Qué significa el rotacional de una función vectorial y cómo se calcula?

¿Qué significa el Laplaciano de una función escalar y cómo se calcula?
Contenido.
En este módulo se presentan los fundamentos de los sistemas de los campos escalares y
vectoriales y sus principales operaciones en el sistema de coordenadas curvilíneas. Los temas
a desarrollar son los siguientes:
3.1. Campos escalares y vectoriales.
3.2. Ecuaciones de las líneas de campo.
3.3. Derivada de una función vectorial.
3.4. Gradiente de una función escalar. El operador nabla.
3.5. Divergencia de una función vectorial.
3.6. Rotacional de una función vectorial.
3.7. Laplaciano de una función escalar.
3.1. Campos escalares y vectoriales.

Los campos son entidades abstractas e inmateriales que llenan el espacio con al menos una
propiedad y esto los diferencia del vacío. Estas propiedades las podemos representar con
funciones matemáticas de posición y de tiempo 1 2 3 A (u , u , u , t )

, y pueden tener carácter
vectorial, escalar o tensorial y se las denomina campo vectorial, campo escalar o campo
tensorial respectivamente.
Campo escalar.
Un campo escalar 1 2 3 ψ (u , u , u , t )
es una propiedad del espacio que está representada
mediante una función matemática que, en cada instante, asigna una magnitud escalar a cada
punto de una región del espacio. Un ejemplo es el campo de temperaturas

T (u1 , u2 , u3 , t ) , que
nos indica que para cada punto

P (u1 ,u2 , u3 ) , en cualquier instante t , existe una
temperatura
T (u ,u ,u ,t )
1 2 3 . En un fluido, por ejemplo, son de interés los campos escalares:
viscosidad y densidad de masa.
Campo vectorial.
Un campo vectorial
F (u1 ,u 2 ,u 3 , y) es una propiedad del espacio que está representada
⃗
mediante una función matemática, que en cada instante le asigna una cantidad vectorial a cada
punto de una región del espacio. El campo eléctrico, por ejemplo, llena el espacio alrededor de
las cargas eléctricas y manifiesta su existencia en presencia de otras cargas eléctricas. La
⃗E (u1 , u 2 , u3 , t )
intensidad del campo eléctrico y el desplazamiento eléctrico
D⃗ (u1 , u2 , u 3 , t ) son campos vectoriales. En un fluido, por ejemplo, es de interés el campo
de velocidades.
Clasificación de los campos.

Los campos reciben nombres específicos de acuerdo con sus características, que nos ayudan
a tener una terminología unificada. Un campo puede ser:
 Estático. Cuando sus fuentes no se mueven; por lo tanto es independiente del tiempo.
 Estacionario o constante. Cuando no varía con el tiempo.
 Uniforme u homogéneo. Cuando no varía con la posición.
 Variable. Cuando depende con el tiempo.
 No uniforme o heterogéneo. Cuando varía con la posición.
 Dinámico. Cuando depende de la posición y del tiempo.
 Transitorio. Cuando decae y desaparece al pasar el tiempo.
 Permanente o de estado estacionario. Cuando no desaparece con el paso del tiempo.
Líneas de campo.
24
En algunos casos, para visualizar gráficamente un campo vectorial, lo podemos representar
dibujando en cada punto

P (u1 , u2 , u3 ) una flecha tangente a una curva en el espacio que
⃗F (u1 ,u 2 ,u 3 ,t )
representa a , ver figura 3.1. Tanto la dirección como la magnitud del campo
vectorial pueden variar con la posición y el tiempo. También diremos que un campo vectorial es
continuo si cada una de sus funciones componentes son continuas.
Algunos campos no están definidos en todos los puntos de la región como por ejemplo
⃗F ( x , y , z )=x 2 ⃗μ x +2xy { ⃗μ y ¿
, no lo está en el eje z.
Consideremos un campo vectorial F que se define y no es cero en todos los puntosde una
región del espacio; una curva que F , si en
 pase por la región se la llama línea de campo de
todos los puntos de la curva F es tangente a ella. Tales curvas pueden recibir nombres
específicos como líneas de corriente, líneas de flujo o líneas de fuerza, dependiendo la
propiedad que represente el campo vectorial.
3.2. Ecuaciones de las líneas de campo.

Para encontrar estas ecuaciones debemos primero analizar el elemento de línea d R . El
⃗
elemento diferencial del cambio de posición o desplazamiento de un objeto que se encuentra
en un campo, viene dado por:
∂ ⃗R ∂R
⃗ ∂ R⃗
d R⃗ = du 1 + du 2 + du
∂u1 ∂u2 ∂u 3 3
Figura 3.1
Si lo expresamos en términos de los versores y los factores de escala, tenemos:
d R⃗ =h1 du1 ⃗μ1 +h2 du 2 ⃗μ2 +h3 du 3 ⃗μ3
Ahora, puesto que el diferencial vectorial d R⃗ que proporciona las ecuaciones paramétricas
⃗F =F ⃗
de las líneas de campo y el campo 1 μ1 + F 2 ⃗
μ2 +F3 ⃗
μ3 son paralelos, existirá un
escalar λ tal que d R⃗ =λ F⃗ , es decir:
h1 du 1 ⃗μ1 +h 2 du 2 ⃗μ2 +h 3 du 3 ⃗μ3 =λ ( F 1 ⃗
μ1 +F 2 ⃗
μ2 +F 3 ⃗
μ3 )
Lo anterior se pone de presente en la figura 3.2 para el sistema de coordenadas cartesianas,
pero es similar al caso curvilíneo. Igualando componentes, llegamos al siguiente sistema de
ecuaciones diferenciales ordinarias.
h1 du1 h 2 du 2 h3 du3
= = =λ
F1 F2 F3
25
Las soluciones del sistema de ecuaciones son las ecuaciones paramétricas de las líneas de
campo. En los tres sistemas de coordenadas ortogonales que hemos particularizado tenemos:
 Cartesianas.
dx dy dz
= =
Fx Fy Fz
 Cilíndricas circulares.
dρ ρdφ dz
= =
F ρ Fφ F z
 Esféricas.
dr rd θ rsen(θ )dφ
= =
Fr Fθ Fφ
Figura 3.2
Ejemplo 3.1
Dado el campo vectorial:
⃗F ( x , y)=2 xy { ⃗μ x + y 2 ⃗μ y ¿
a) Encuentre las líneas de campo.
b) Halle la línea que pasa por el punto: P ( 4,−2, 1 )
Solución.
a) Con base en lo presentado, resulta la ecuación diferencial
dx dy
= ; x ≠0 , y≠0
2 xy y 2
Separando variables, se tiene:
dx 2 dy
=
x y
Resolviendo, resulta:
ln( x )=2 ln( y )+C
Con base en lo estudiado en el curso de ecuaciones diferenciales ordinarias, resulta la familia
de parábolas:
2
x=Cy
b) Evaluando en el punto dado se obtiene la línea del espacio: x= y 2
26
Si se toma y como parámetro, resultan las ecuaciones paramétricas:
y=t
x=t 2
z=1
Ejemplo 3.2
Considere el campo vectorial:
⃗F ( ρ ,φ, z)= ρ sen(2φ)⃗
μ ρ −ρ cos(2φ)⃗
μφ
a) Encuentre las líneas de campo.
b) Halle la línea que pasa por el punto: P (2, π/6, 4 )
Solución.
Procediendo como en el ejemplo anterior, se tiene:
dρ ρ dφ
=−
ρ sen (2 φ ) ρ cos (2φ )
Separando variables, resulta:
dρ
=−tan(2 φ )dφ
ρ
Integrando, resulta la familia de curvas del espacio: ρ=C √ cos(2φ)
En el punto P(2 , π /6,0 ) , pasa la solución particular: ρ=2 √ cos(2φ)
Si se toma φ como parámetro, resultan las ecuaciones paramétricas:
φ=t
ρ=2 √ cos(2 t )
z=4
Ejemplo 3.3
Dado el campo vectorial:
1
F= x ⃗
⃗ μ −y⃗
μ y−2 z ⃗
μz
2 x
Describa la línea de fuerza que pasa por el punto P(2,1,1)
Solución.
Se sigue el procedimiento presentado, con lo que se tiene:
2 dx dy dz
=− =− ; x, y ,z≠0
x y 2z
Se tienen dos ecuaciones diferenciales ordinarias, así:
dy 2 dx
=−
y x
dz 2 dx
=−
2z x
27
Si tomamos a x como parámetro, se resuelve la primera ecuación diferencial, así:
dy 2 dt
=− ⇒ ln( y )=−2 ln(t )+ln(C )⇒ y=Ct −2
y t
−2
Puesto que t=2 , y=1 , resulta: y=4t
La otra ecuación diferencial queda como:
dz dt
=−4 ⇒ ln( z )=−4 ln(t )+ln(C )⇒ z=Ct−4
z t
Puesto que t=2 , z=1 , resulta: z=16 t −4
Las ecuaciones paramétricas son:

x=t
y=4t −2
z=16t−4
t≠0
3.3. Derivada de una función vectorial.
Consideremos una curva C del espacio, cuyas ecuaciones paramétricas son:
u1=u1 (t ) u 2=u 2 (t ) u3 =u3 (t )

Sea
⃗F una función vectorial en la que sus componentes dependen del parámetro t , así:
⃗F (t )=F1 (t )⃗
μ1 +F 2 (t )⃗
μ2 +F 3 (t )⃗
μ3
Se define la derivada de
⃗F con respecto al tiempo en el punto
P(u1 , u2 , u3 ) , así:
d ⃗
{ F (t ) }= ⃗F '(t )=F 1 '(t ) ⃗
μ1 +F 2 '(t ) ⃗
μ2 +F 3 '(t ) ⃗
μ3
dt
3.4. Gradiente de una función escalar. El operador nabla en coordenadas

curvilíneas.
Consideremos una función escalar
ψ (u1 , u2 , u3 ) , continuamente diferenciable en una
región abierta del espacio tridimensional. El gradiente de la función escalar es una función
⃗∇ψ
vectorial y lo denotaremos con el símbolo .
En el sistema de coordenadas curvilíneas, podemos calcular las derivadas en las direcciones
de cada una de las líneas coordenadas:

u1 , u2 , u3
⃗∇ψ
Para deducir una expresión general de , partamos de que es una función vectorial que
tiene la siguiente forma:
⃗
∇ψ (u 1 ,u 2 ,u 3 )=f 1 (u1 ,u2 ,u3 )⃗
μ 1 +f 2 (u1 ,u2 ,u3 )⃗
μ2 +f 3 (u 1 ,u 2 ,u3 )⃗
μ3
Se trata de determinar las componentes del vector gradiente.
La diferencial del desplazamiento d R⃗ , está dado por:
28
d R⃗ =h1 du1 ⃗μ1 +h2 du 2 ⃗μ2 +h3 du 3 ⃗μ3

Ahora bien, el diferencial de la función escalar viene dado por:
∂ψ ∂ψ ∂ψ
dψ= du 1 + du 2 + du
∂u 1 ∂u2 ∂ u3 3
⃗∇ψ⋅d ⃗R
Si se hace el producto escalar , se tiene:
⃗
∇ψ⋅d ⃗R =h1 f 1 du1 +h2 f 2 du 2 +h3 f 3 du 3
Por comparación se obtiene la fórmula para el gradiente de una función escalar en
coordenadas curvilíneas, así:
1 ∂ψ 1 ∂ψ 1 ∂ψ
⃗
∇ψ=
h1 ∂u1 ( )
μ⃗1 +
h2 ∂u2
μ⃗2 +
( ) μ
⃗
h3 ∂u3 3 ( )
Se define el operador vectorial nabla como:
μ1 ∂
⃗ μ
⃗ μ
⃗
⃗ + 2 ∂ + 3 ∂
∇=
( ) ( ) ( )
h 1 ∂u1 h2 ∂u2 h3 ∂ u3
Interpretación geométrica del gradiente.
Geométricamente, el gradiente de una función escalar

ψ (u1 ,u2 ,u3 ) es un vector normal a
la superficie de nivel
ψ (u1 , u2 ,u3 )=C , es decir, se verifica que:
(⃗
∇ψ )⋅d ⃗R =0
Para efectuar la demostración se procede como sigue:
ψ (u1 , u2 , u3 )=C ⇒ dψ=0

Con base en el cálculo de funciones de varias variables, se tiene que:
∂ψ ∂ψ ∂ψ
dψ= du 1 + du 2 + du =0
∂u 1 ∂u2 ∂ u3 3
Sabemos que el diferencial de longitud está dado por:
d R⃗ =h1 du1 ⃗μ1 +h2 du 2 ⃗μ2 +h3 du 3 ⃗μ3

Efectuando el producto escalar se tiene:
∂ψ ∂ψ ∂ψ
⃗
∇ ψ⋅d ⃗
R=
∂ u1 ( ) ( ) ( )
du 1 +
∂u 2
du 2 +
∂u3
du 3
Como consecuencia de lo anterior, un vector unitario, normal a la superficie de nivel ψ=C ,
en el punto
P(u1 , u2 , u3 ) , es:
29
⃗∇ ψ
μN= ⃗
⃗
|∇ ψ|
A continuación, teniendo en cuenta lo estudiado previamente, se puede escribir el operador
vectorial nabla en los diferentes sistemas de coordenadas.
El operador nabla en coordenadas cartesianas.
⃗ μx ∂ + ⃗
∇( x, y ,z )=⃗ μ y ∂ +⃗
μz ∂
∂x ( ) ( ) ( )
∂y ∂z
Ejemplo 3.4
Dada la función escalar: ψ ( x, y ,z )=2xyz 2
a) Determine el vector gradiente en el punto ( 2,−2,1 )
2
b) Determine un vector unitario normal a la superficie de nivel 2 xyz =C , en el punto dado
Solución.
a) Aplicando la fórmula, resulta:
∂ [ 2 xyz 2 ] ∂ [ 2 xyz 2 ] ∂ [ 2 xyz 2 ]

⃗
∇ ψ =⃗
μx
∂x ( ) (
μy
+⃗
∂y ) (
+⃗μz
∂z )
⃗ 2 2
∇ ψ =⃗
μ ( 2 yz ) +⃗
x μ ( 2 xz ) +⃗
y μ ( 4 xyz )
z
En el punto dado, se tiene:

⃗ μ x +4⃗
∇ψ(2,−2,1)=−4⃗ μ y −16⃗
μz
b) El vector unitario normal a la superficie en el punto dado, es:
μ x +4 ⃗
−4 ⃗ μ y−16 ⃗
μz 2 √ 2
μN=
⃗ = μ +⃗
−⃗ μ −4 ⃗
μz )
√ 16+16+256 3 ( x y
El operador nabla en coordenadas cilíndricas circulares.
En coordenadas cilíndricas circulares, el operador nabla es:
⃗ μρ ∂ ⃗
⃗ μφ ∂ ⃗ μz ∂
∇ ( ρ , φ , z )= ( ) ( ) ( )
+ +
1 ∂ ρ ρ ∂φ 1 ∂ z
Consecuentemente, el gradiente de una función escalar ψ ( ρ ,φ , z) , se calcula como:
μ ρ ∂ψ ⃗
⃗ μ ∂ψ ⃗
μ ∂ψ
⃗
∇ ψ ( ρ, φ , z)= ( ) ( ) ( )
+ φ + z
1 ∂ ρ ρ ∂φ 1 ∂ z
Ejemplo 3.5
Dada la función escalar: ψ ( ρ ,φ , z)=2 ρz2 sen(φ )
a) Determine el vector gradiente en el punto P(2 , π /2,1)
30
b) Determine un vector unitario normal a la superficie de nivel 2 ρz2 sen(φ )=C , en el punto
dado.
Solución.
μ ρ ∂ [ 2 ρz 2 sen(φ ) ] ⃗μ φ ∂ [ 2 ρz2 sen( φ) ] ⃗ μ z ∂ [ 2 ρz 2 sen(φ) ]

⃗
∇ ψ ( ρ, φ , z)=
⃗
1 ∂ρ ( ) (
+
ρ ∂φ
+) (
1 ∂z )
⃗ μρ 2
⃗ μφ
⃗ 2 μz
⃗
∇ ψ ( ρ, φ , z)= [ 2 z sen(φ ) ] + [ 2 ρz cos(φ )] + [ 4 ρ zsen(φ ) ]
1 ρ 1
⃗
∇ψ(2, π/2,1)=⃗
2 μ ρ +8⃗
μz
2
μn =
⃗ μ +4⃗
(⃗ μz)
b) El vector unitario normal a la superficie en el punto dado, es: √17 ρ
El operador nabla en coordenadas esféricas.
En coordenadas esféricas, el operador nabla es:
⃗ μr ∂ ⃗
⃗ μθ ∂ μφ
⃗ ∂
∇ (r ,θ ,φ )= ( ) ( )
+ + ( )
1 ∂ r r ∂θ rsen(θ) ∂φ
Consecuentemente, el gradiente de una función escalar ψ (r ,θ , φ ) , se calcula como:

μ r ∂ψ ⃗
⃗ μ ∂ψ μφ ∂ψ
⃗
⃗
∇ ψ (r , θ , φ )= ( ) ( )
+ θ +
1 ∂r r ∂θ rsen(θ ) ∂φ ( )
Ejemplo 3.6
Dada la función escalar: ψ (r ,θ , φ )=rsen(φ )+r cos(θ )
a) Determine el vector gradiente en el punto P(1 , π , π /2 )
b) Determine un vector unitario normal a la superficie de nivel rsen(φ)+r cos(θ)=C , en el
punto dado
Solución.
μ ∂ [ rsen( φ)+r cos(θ) ] ⃗
⃗ μ ∂ [ rsen(φ )+r cos(θ )]
⃗∇ ψ (r , θ , φ )= r
1 ∂r( ) (
+ θ
r ∂θ
+ )
⃗μφ ∂ [ rsen(φ)+r cos(θ) ]
(
rsen(θ ) ∂φ )
μ ∂ [ rsen( φ)+r cos(θ) ] ⃗
⃗ μ ∂ [ rsen(φ )+r cos(θ ) ]
∇ ψ (r , θ , φ )= r
⃗
(
1 ∂r ) (
+ θ
r ∂θ
+ )
μφ
⃗ ∂ [ rsen(φ)+r cos(θ) ]
(
rsen(θ ) ∂φ )
μ
⃗ μ
⃗ μ
⃗
∇ ψ (r , θ , φ )= r ( sen(φ )+cos(θ ) ) + θ ( −rsen(θ )) + φ ( r cos(φ) )
⃗
1 r rsen(θ )
31
⃗
∇ψ(1,π ,π/2)=−⃗
μθ
b) El vector unitario normal a la superficie en el punto dado, es:

μ N =−⃗
⃗ μθ
3.5. Divergencia de un campo vectorial.

La divergencia de un campo vectorial es un campo escalar. La divergencia de una función
vectorial F , matemáticamente, es el operador nabla aplicado escalarmente a la función
⃗
vectorial y se denotará como:
div( ⃗F )=⃗
∇⋅⃗F
⃗F =F ⃗
Dada la función vectorial 1 μ1 + F2 ⃗
μ2 +F3 ⃗
μ3 , se define la divergencia de la función,
así:
⃗
∇⋅⃗F =⃗ μ1 + ⃗
∇⋅F 1 ⃗ μ2 + ⃗
∇⋅F 2 ⃗ μ3
∇⋅F3 ⃗
A continuación se demostrará que, en coordenadas curvilíneas, la divergencia de un campo
vectorial, viene dada por:
⃗ 1 ∂ hh F + ∂ hh F + ∂ h hF
∇⋅⃗F =
[ ( ) ( ) (
h1 h2 h 3 ∂ u1 2 3 1 ∂ u2 1 3 2 ∂ u3 2 1 3
) ]
El gradiente de una función escalar
ψ (u1 , u2 , u3 ) está dado por:
1 ∂ψ 1 ∂ψ 1 ∂ψ
⃗
∇ψ=
h1 ∂u1
μ⃗1 +
( )
h2 ∂u2
μ⃗2 +
( )
μ
⃗
h3 ∂u3 3 ( )
Si se hace
ψ (u1 , u2 , u3 )=u1 , se tiene:
1 ∂ u1 1 ∂ u1 1 ∂ u2 μ
⃗
⃗
∇ u 1=
( )
h1 ∂ u1
μ1 +
⃗
h2 ∂ u2
μ2 +
⃗
( )
h3 ∂ u3
μ3 = 1
⃗
h1 ( )
De manera similar se tiene:
μ⃗2
⃗
∇ u 2=
h2
⃗ μ3
⃗
∇ u 3=
h3
Para los sistemas de coordenadas curvilíneas se verifica que:
μ1 =⃗
⃗ μ 2 ×⃗
μ3
μ2 =⃗
⃗ μ3 ×⃗μ1
μ3 =⃗
⃗ μ1 ×⃗μ2
Con base en lo anterior, se tiene:
32
μ1 =h2 h3 ( ⃗
⃗ ∇u 2 ) ×( ⃗
∇ u2 )
μ =h h ( ⃗
⃗ 2 3 1 ∇u ) ×( ⃗
3 ∇u ) 1
μ3 =h1 h 2 ( ⃗
⃗ ∇u 1 ) ×( ⃗
∇ u2 )
⃗ μ1
∇⋅F 1 ⃗
Analicemos el primer término de la derecha de así:
⃗ μ 1=⃗
∇⋅F 1 ⃗ ∇⋅[ F1 h2 h3 ( ⃗
∇ u2 )×( ⃗
∇ u 3) ]
Puede demostrarse que la ecuación anterior se puede escribir en la forma:
⃗ 1 ∂ h h F
μ 1=
∇⋅F 1 ⃗
( [
h1 h 2 h3 ∂u 1 2 3 1
] )
De manera similar se tiene que:
⃗ 1 ∂ hh F
μ 2=
∇⋅F 2 ⃗
( )
h1 h2 h 3 ∂u2 [ 3 1 2 ]
⃗ 1 ∂ hh F
μ=
h h h ( ∂u [ ])
∇⋅F ⃗ 3 3 1 2 3
1 2 3 2
Finalmente, combinando las ecuaciones, se llega a la divergencia de una función vectorial.

La divergencia de un campo vectorial es un campo escalar y tiene significado físico en ciertas
aplicaciones de la física matemática, tales como fluidos y campos electromagnéticos.
Divergencia en coordenadas cartesianas.

⃗F =F ⃗
Dada la función vectorial x μ x +F y ⃗
μ y +F z ⃗
μz , la divergencia viene dada por:
∇⋅⃗F = ∂ ( F x ) + ∂ ( F y ) + ∂ ( F z )
⃗
∂x ∂y ∂z
Ejemplo 3.7
Encuentre la divergencia del campo vectorial:
⃗F =e xz ⃗μ x +cos( xy )⃗μ y +sen (xz )⃗μ z

Solución.
Aplicando la fórmula, resulta:
⃗ xz
∇⋅⃗F =ze −xsen(xy )+xcos( xz)
Divergencia en coordenadas cilíndricas circulares.
⃗F =F ρ ⃗
μ ρ +F φ ⃗
μφ +F z ⃗
μz
Dada la función vectorial , la divergencia viene dada por:
1
∇⋅⃗F = ∂ ( ρF ρ ) + ∂ ( F φ ) + ∂ ( ρF z )
⃗
ρ ∂ρ [ ∂φ ∂z ]
Ejemplo 3.8
⃗F =ρ2 ⃗μ ρ + ρz cos(φ )⃗μ φ +⃗μ z

Solución.
33
1
∇⋅⃗F = ∂ ( ρ3) + ∂ ( ρz cos(φ )) + ∂ ( ρ )
⃗
⃗
ρ ∂ρ [ ∂φ ∂z ]
∇⋅⃗F =3 ρ−zsen(φ )
Divergencia en coordenadas esféricas.

⃗F =F ⃗
Dada la función vectorial r μr + Fθ ⃗
μ θ +F φ ⃗
μφ , la divergencia viene dada por:
⃗ 1 ∂ r 2 sen(θ ) F + ∂ rsen(θ )F + ∂ rF
∇⋅⃗F =
[
r sen(θ) ∂ r
2 ( r)
∂θ
( θ) ( )
∂φ φ ]
Ejemplo 3.9
⃗F =r ⃗
μ r +sen(θ )cos( φ)⃗
μφ
Solución.
⃗ 1 ∂ ( r 3 sen(θ ) ) + ∂ ( 0 ) + ∂ ( rsen(θ)cos( φ))

∇⋅⃗F = 2
r sen(θ ) ∂r [ ∂θ ∂φ ]
1
⃗
∇⋅⃗F = 2 [ 3 r 2 sen(θ)−rsen(θ )sen( φ)] =3−sen( φ)/r
r sen(θ )
3.6. Rotacional de un campo vectorial.
El rotacional de un campo vectorial es un campo vectorial. El rotacional de una función vectorial
⃗F =F ⃗
1 μ1 + F 2 ⃗
μ2 +F3 ⃗
μ3 , matemáticamente, es el operador nabla aplicado
vectorialmente a la función vectorial y se denotará como:
rot( ⃗F )=⃗
∇×⃗F
La demostración de la fórmula para calcular el rotacional de un campo vectorial es bastante
larga y elaborada. Puede demostrarse que:
h1 ⃗
μ1 h 2 ⃗
μ 2 h3 ⃗μ3
⃗ 1 ∂ ∂ ∂
F=
∇× ⃗ | |
h1 h 2 h3 ∂u 1 ∂u 2 ∂u 3
h1 F 1 h2 F 2 h 3 F 3
4.5.1. El rotacional en coordenadas cartesianas.
⃗F =F ⃗
Dada la función vectorial x μ x +F y ⃗
μ y +F z ⃗
μz , el rotacional viene dado por:
⃗μx ⃗
μy ⃗
μz
∇× ⃗F =| ∂ ∂ ∂ |
⃗
∂x ∂ y ∂z
Fx F y Fz
34
La expansión del rotacional es:
⃗ μ x ∂ ( F z ) − ∂ ( F y ) −⃗
μ y ∂ ( F z ) − ∂ ( F x ) +⃗
μ z ∂ ( F y )− ∂ ( F x )
∇× ⃗F =⃗
[
∂y ∂z ] [ ∂x ∂z ] [ ∂x ∂y ]
Ejemplo 3.10
⃗F =xy⃗
μ x +xz ⃗
μ y + yz⃗
μz
Determine el rotacional de la función vectorial:
Solución.
⃗μ x μ⃗y ⃗
μz
∇× ⃗F =| ∂ ∂ ∂ |
⃗
∂x ∂ y ∂z
xy xz yz
Expandiendo, resulta:
⃗ μ x ∂ ( yz )− ∂ ( xz ) −⃗ μ y ∂ ( yz )−∂ ( xy ) + ⃗
μ z ∂ ( xz )−∂ ( xy )
∇× ⃗F =⃗
∂y [ ∂z ] [ ∂x ∂z ] [ ∂x ∂y ]
⃗
∇× ⃗F =[ z−x ] ⃗
μ x −[ 0−0 ] ⃗μ y + [ z−x ] ⃗
μz
⃗
∇× ⃗F =[ z−x ] ⃗
μ x + [ z−x ] ⃗
μz
El rotacional en coordenadas cilíndricas circulares.
⃗F =F ⃗
Dada la función vectorial ρ μ ρ +F φ ⃗
μφ +F z ⃗
μz , el rotacional viene dado por:
⃗μρ ρ ⃗
μφ ⃗
μz
1
∇× ⃗F = | ∂
⃗ ∂ ∂|
ρ ∂ ρ ∂φ ∂ z
F ρ ρF φ F z
1
⃗ μ ρ ∂ ( F z ) − ∂ ( ρF φ ) −ρ ⃗
μφ ∂ ( F z ) − ∂ ( F ρ ) + ⃗
μ z ∂ ( ρF φ )− ∂ ( F ρ )
F= ⃗
∇× ⃗
ρ ([
∂φ ∂z ] [
∂ρ ∂z ] [
∂ρ ∂φ ])
Ejemplo 3.11
⃗F =ρ cos(φ )⃗
μ ρ +zcos(φ)⃗
μz
Solución.
Aplicando la fórmula resulta:
μρ
⃗ ρ⃗
μφ μz
⃗
1
∇× ⃗F = | ∂
⃗ ∂ ∂ |
ρ ∂ρ ∂φ ∂z
ρcos(φ ) 0 z cos(φ)
35
Expandiendo se tiene:
1
⃗ μ ρ ∂ ( z cos(φ) ) −ρ μ⃗φ ∂ ( z cos(φ ) )− ∂ ( ρ cos(φ )) + ⃗
μ z −∂ ( ρ cos(φ ) )
F= ⃗
∇× ⃗
ρ ([
∂φ ] [
∂ρ ∂z ∂φ ] [ ])
⃗ ⃗ =−zsen(φ ) ⃗
∇× F μ ρ −sen(φ )⃗
μz
ρ
El rotacional en coordenadas esféricas.
⃗F =F ⃗
Dada la función vectorial r μr + Fθ ⃗
μ θ +F φ ⃗
μφ , el rotacional viene dado por:
μ⃗r r ⃗
μ θ rsen(θ )⃗
μφ
1
⃗
∇× ⃗F = 2 |∂ ∂ ∂ |
r sen(θ ) ∂r ∂ θ ∂φ
F r rF θ rsen(θ )F φ
∂ rsen(θ)F − ∂ rF −r⃗μ ∂ rsen(θ)F − ∂ F ¿

⃗∇× ⃗F = 1
r2 sen(θ)
¿
μ
⃗
([
r (
∂θ φ)
∂φ
( θ ) θ ∂r ( ] [
φ)
∂φ
( r) ¿ ¿ ])
¿
Ejemplo 3.12
⃗F =r ⃗
μ r +cos(φ )⃗
μθ
Solución.
Aplicando la fórmula resulta:
μ⃗r r ⃗
μ θ rsen(θ )⃗
μφ
1
⃗
∇× ⃗F = 2 |∂ ∂ ∂ |
r sen(θ ) ∂r ∂θ ∂φ
r cos(φ) 0
∂ ( 0 )− ∂ rcos(φ) −r⃗μ ∂ ( 0 ) − ∂ ( r ) ¿
⃗∇× ⃗F = 1
r2 sen(θ)
¿
μ
⃗
([
r
∂θ ∂φ
( ) θ
∂r] [ ∂φ ¿ ¿ ])
¿
⃗ 1
F=
∇× ⃗ (rsen(φ ) ⃗
μr +cos (φ ) ⃗
μφ)
r 2 sen(θ )
3.7. Laplaciano en coordenadas curvilíneas ortogonales.
El Laplaciano de una función escalar
ψ(u ,u ,u )
1 2 3 se define como la divergencia del
gradiente de la función escalar. El Laplaciano es otra función escalar y se denota como:
∇ 2 ψ=⃗
∇⋅( ⃗
∇ ψ)
El Laplaciano tiene una gran importancia en problemas de la física matemática. Puede
demostrarse que, en coordenadas curvilíneas, el Laplaciano viene dado por:
36
∂ h2 h 3 ∂ ψ + ∂ h1 h3 ∂ ψ + ∂ h 2 h1 ∂ψ
∇ 2 ψ=
1
( [
h1 h 2 h3 ∂u1 h1 ∂ u1 ]) ( [
∂ u2 h 2 ∂u2 ]) ( [
∂u 3 h3 ∂ u3 ])
EJERCICIOS.
1. Determine la ecuación de la línea de campo para cada uno de los campos vectoriales dados
a continuación, en el punto correspondiente.
x
F =x ⃗
⃗ μ x− ⃗μ +2 z ⃗
μ z ; P(1 ,−2,3)
a) 2 y
⃗F =z⃗
μ ρ −ρ ⃗
μ z ; P(1, π ,1)
b)
2 cos (θ) sen ( θ )
F=
⃗
3
μr+
⃗ μ θ ; P( 1 , π / 4 , π /2 )
⃗
c) r r3
⃗F =3 x2 ⃗
μx− y ⃗
3
μ y +z ⃗μ z ; P (1 ,−2,3)
d)
⃗F =ρ sen(φ)⃗
μ ρ +ρ cos(φ)⃗
μφ ; P(1,π ,1)
e)
2. Determine el gradiente de las siguientes funciones escalares:
a) ψ ( x , y , z )=xy +x 2 +z 2
b) ψ ( ρ , φ , z)=ρ zsen(2 φ )
c) ψ (r ,θ ,φ )=r 2 sen(2φ )cos(θ )
d) ψ ( ρ , φ , z)=ρ sen(φ)+z cos( φ)
3. Determine la divergencia de los campos vectoriales:

2 2
a)
⃗F =x μ
⃗ x + 2 xz μ
⃗ y + y μz
⃗
⃗F =ρ2 ⃗ μ ρ +sen(φ )⃗ μz
b)
⃗F =ρ ⃗
μ ρ +2z ⃗
μφ
c)
d)
F =r 2 ⃗
⃗ μr +2 sen(φ)⃗
μθ
⃗F =rsen(θ)⃗
μ r +2sen(φ )sen(θ)⃗
μφ
e)
4. Determine el rotacional de los campos vectoriales del numeral 3.
5. Determine el Laplaciano de los campos escalares del numeral 2.

37
MÓDULO 4
CÁLCULO INTEGRAL VECTORIAL
¿En qué consiste una integral de línea?
¿Cuáles son las integrales de línea más usadas?
¿Cómo se calcula la longitud de un arco de curva del espacio?
¿Cómo se calcula una integral de superficie?
¿Cómo se calcula una integral de volumen?
¿En qué consiste el teorema de la divergencia de Gauss y cómo se verifica?
¿En qué consiste el teorema del rotacional de Stokes y cómo se verifica?
Contenido.
En este módulo se presentan los fundamentos del cálculo integral vectorial: integrales de línea,
superficie y volumen en los diferentes sistemas de coordenadas y sus aplicaciones más
importantes: teorema de la divergencia de Gauss y del rotacional de Stokes. Los temas a
desarrollar son los siguientes:
4.1. Longitud de un arco de curva.
4.2. Integral de línea o curvilínea.
4.3. Integrales de superficie.
4.4. Integrales de volumen.
4.5. Teorema del rotacional de Stokes.
4.6. Teorema de la divergencia de Gauss.
4.1. Longitud de un arco de curva.

Consideremos la figura 5.1, la cual corresponde a un arco de curva del espacio comprendida
entre dos puntos A y B .
38
Figura 5.1
El diferencial de longitud de arco d ⃗L =d R⃗ es el elemento de línea que viene dado, en

coordenadas curvilíneas, por:
d ⃗L =h1 du 1 ⃗
μ1 +h 2 du 2 ⃗
μ2 +h3 du 3 ⃗
μ3
En consecuencia, el diferencial escalar de arco de curva, es:
2 2 2
√
dL= ( h1 du1 ) + ( h2 du 2 ) + ( h3 du 3 )
En los sistemas de coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas, el diferencial de línea
viene dado por:
 Cartesianas.
2 2 2
⃗ d L =√ ( dx ) + ( dy ) + ( dz )
d ⃗L =√ ( dρ )2 + ( ρdφ )2 + ( dz )2
 Esféricas.
2
d ⃗L = ( dr )2 + ( rd θ )2 + ( rsen(θ )dφ )
√
Supongamos que la curva del espacio se expresa en términos de sus ecuaciones paramétricas,
esto es:
u1 =u1 (t )
u2 =u2 (t )
u3 =u3 (t )
En las ecuaciones paramétricas, t es un parámetro que toma valores entre A y B

t t
En términos del parámetro, la longitud del arco de curva en coordenadas curvilíneas es:
du1 2 du 2 2 du 3 2
dL=
√( h1
dt )(
+ h2
dt
+ h3 )(
dt
dt )
En los tres sistemas ortogonales tenemos:
39
 Cartesianas.
2 2 2
√
d ⃗L = ( x' (t )) + ( y '(t )) + ( z'(t )) dt
2 2 2
d ⃗L = ( ρ '(t )) + ρ2 ( φ '(t ) ) + ( z' (t )) dt
√
 Esféricas.
2 2 2
d ⃗L = ( r '(t )) +r 2 ( θ '(t )) +r 2 sen 2 (θ) ( φ ' (t )) dt
√
La longitud del arco de curva comprendido entre dos puntos del espacio A y B viene dada por.
t
2 2 2
L=∫t B √ (h u '( t )) + (h u ' (t )) + (h u '(t )) dt
1 1 2 2 3 3
A
Ejemplo 4.1
Una curva del espacio está definida como:
x(t )=t 2 /2
y(t )=sen(t )
z(t )=cos(t )
Determine la longitud del arco de curva entre t=0 y t=1
Solución.
Con base en lo presentado, se tiene:
2 2
dL= ( t )2 + ( cos(t ) ) + ( sen(t ) ) dt=√ t 2 +1 dt
√
De acuerdo con el cálculo, se tiene que la antiderivada es:
t √ t 2 +1+ ln ( t+ √ t 2 +1 )
∫ √ t 2+1 dt = 2
L=
√ 2+ln ( √2 )
Evaluando la integral definida, se obtiene: 2
Ejemplo 4.2
Una curva del espacio está definida como:
ρ(t )=t
φ(t )=π /4
sen(2t )
z(t )=
2
Determine la longitud del arco de curva entre t=0 y t =π
Solución.
Con base en lo presentado se tiene:
dL= ( 1 )2 + ( cos(2 t ) )2 dt=√ 1+cos 2 (2 t )dt

√
40
La integral se resuelve numéricamente, resultando: L≃3 . 8202
4.2. Integral de línea o curvilínea.

Supongamos que se desea mover un objeto dentro de un campo vectorial
⃗F . El trabajo
necesario para moverlo un diferencial vectorial de longitud d ⃗L , viene dado por el producto
escalar:
dW =⃗F⋅d ⃗L
Si el objeto se mueve a lo largo de una trayectoria C, el trabajo total se obtiene sumando todos
los incrementos de trabajo a lo largo de cada pequeño desplazamiento sobre la trayectoria.
Si en la trayectoria tenemos N diferenciales de desplazamiento

d R⃗ 1 ,d ⃗R2 ,...........,d R⃗ N , el
trabajo efectuado es la sumatoria de los trabajos individuales, así:
W =⃗
F1d ⃗
L1 + ⃗
F2d ⃗
L2 + ⃗
F3 d ⃗
L3 +. ..+ ⃗
FN d⃗
LN ⇒
N
W =∑ ⃗
F k⋅d ⃗
Lk
k=1
El resultado llega a ser exacto en el límite cuando N es grande y cada desplazamiento

d⃗
Lk
tiende a ser infinitamente pequeño:
N
W=Lim¿ N →∞ ¿ ¿
d⃗
Lk →0 ¿ {∑ } ∫
k=1
Fk d ⃗
⃗ Lk = C ⃗F⋅d ⃗L ¿
Si la trayectoria es una curva cerrada simple se utiliza el símbolo

∮C . En mecánica de
fluidos, campos electromagnéticos, etc., esta integral recibe el nombre de circulación de
⃗F a
largo de C y se simboliza como:
circ ( ⃗F ) =∮C ⃗F⋅d ⃗L
La integral que incluye el vector de desplazamiento d ⃗L
se llama integral de línea.
Consideremos las siguientes integrales de línea a lo largo de una curva C que pueden ser
abiertas o cerradas:
1)
∫C ⃗F⋅d ⃗L : El resultado es un escalar
2)
∫C ⃗F ×d ⃗L : El resultado es un vector
Cuando las componentes de la función vectorial
⃗F (t) son continuas en el intervalo
a≤t≤b , se dice que la curva es continua. Adicionalmente, la curva es diferenciable si sus
componentes son diferenciables.
Integral de línea orientada positivamente.

Sea C una curva suave definida en el intervalo
t 1 ≤t≤t 2 y sea
⃗F una función vectorial
continua, la integral de línea de
⃗F sobre C es un número I dado por:
2 t
I=∫C ⃗
F⋅d ⃗L=∫t ⃗F (t )⋅d ⃗L (t )
1
Recordemos que una función vectorial en coordenadas curvilíneas se expresa en la forma:

41
⃗F =F1 (u1 ,u2 ,u3 )⃗

μ1 +F2 (u1 ,u2 ,u3 )⃗
μ 2 +F3 (u1 ,u2 ,u3 )⃗
μ3
Una curva cerrada: C está orientada positivamente si

P(u1 (t ), u2 (t ), u3 (t )) se mueve
alrededor de C en sentido contrario al de las manecillas del reloj conforme el parámetro crece
del punto inicial al final.
Ejemplo 4.3
⃗F =xy {⃗μ x +xz { ⃗μ ¿ y ¿ C1
Considere la función vectorial y la recta de la figura 4.2 cuyas
ecuaciones paramétricas son:
x=t
y=t /2
z=4
0≤t≤4
Figura 4.2
Evalúe las siguientes integrales:
a)
∫C ⃗F⋅d ⃗L
1
b)
∫C ⃗F ×d ⃗L
1
Solución.
Con base en lo presentado, la función vectorial y el diferencial vectorial de longitud vienen
dados, en términos del parámetro, por:
2
⃗F =t ⃗μ +4 t ⃗
μy
2 x
1
d ⃗L = ⃗
[
μx+ ⃗μ dt
2 y ]
a) El producto escalar viene dado por:
t2
La integral se calcula como:

⃗
2 [ ]
F⋅d L= +2 t dt
⃗
4
∫C ⃗F⋅d ⃗L =∫t =0 ( 0 . 5 t2 +2t ) dt=80/3
1
b) El producto vectorial viene dado por:

42
⃗F ×d ⃗L =|t2 /2 4 t 0 |dt ⇒
1 1/2 0
2
⃗F ×d ⃗L =⃗μ ( t /4−4 t ) dt
z
La integral se calcula como:
4 80
∫C ⃗F ×d ⃗L=⃗μ z∫t =0 ( 0 .25 t 2−4 t ) dt=− 3 ⃗μ z
1
Ejemplo 4.4
⃗F =xy {⃗μ x +xz { ⃗μ ¿ y ¿ C2
Considere la función vectorial y la curva de la figura 4.2 cuyas
ecuaciones paramétricas son:
x=t
y=√ t
z=4
0≤t≤4
a)
∫C ⃗F⋅d ⃗L
1
b)
∫C ⃗F ×d ⃗L
1
Solución.
dados, en términos del parámetro, por:
⃗F =t √ t ⃗
μ x +4 t ⃗
μy
1

d ⃗L = ⃗
μx+
[ 2 √t
μ y dt
⃗
]
⃗F⋅d ⃗L= [ t √ t+2 √ t ] dt
Evaluando la integral se tiene:
∫C ⃗F⋅d ⃗L =352/15
2

⃗F ×d ⃗L =|t √ t 2 √ t 0 |dt ⇒
1 1 /2 √ t 0
⃗F ×d ⃗L =⃗μ z ( t /2−2 √t ) dt
20
∫C ⃗F ×d ⃗L=− 3 ⃗μ z
2
Ejemplo 4.5
⃗F =z⃗μ ρ + ρcos(φ )⃗μ z
Considere la función vectorial y la curva cuyas ecuaciones
paramétricas son:
43
φ=t
ρ=2 sen(t )
z=t
0≤t≤π
a)
∫C ⃗F⋅d ⃗L
b)
∫C ⃗F ×d ⃗L
Solución.
dados por:
⃗F =t ⃗
μ ρ +sen(2 t )⃗
μz
d ⃗L =[ 2cos(t )⃗
μ ρ +2 sen(t )⃗
μ φ+⃗
μ z ] dt
⃗F⋅d ⃗L= [ 2t cos(t )+sen(2t )] dt

∫C ⃗F⋅d ⃗L =−4
⃗μ ρ ⃗μ φ ⃗μ z
⃗F ×d ⃗L =|t 0 sen(2 t )|dt ⇒
2 cos(t ) 2 sen(t ) 1
⃗F ×d ⃗L =[ ⃗μ ρ (−2 sen(t )sen(2 t ))−⃗μ φ ( t−2cos(t )sen(2 t )) +⃗μ z ( 2 tsen(t )) ] dt

∫C ⃗F ×d ⃗L=−2.2681 { ⃗μ φ−3.1416 { ⃗μ z ¿¿
2
Ejemplo 4.6
I=∫ R⋅d R⃗
C
Determine , siendo C el arco de semicircunferencia de radio R
a) En coordenadas cartesianas
b) En coordenadas polares
Solución.
a) En coordenadas cartesianas:
R=x μ x + y μ y ⇒d R=dx { μ x +dy { μ¿ y ¿
El producto escalar es: R⋅d R=xdx+ ydy
−xdx
y=√ R2 −x 2 ; dy =
Si se toma x como parámetro se tiene que √ R2−x 2
Por tanto, la función a integrar es: R⋅d R=xdx−xdx=0
En consecuencia, la integral es cero. El resultado es lógico dado que
⃗R y d ⃗R son
normales entre sí en un arco de circunferencia.
44
b) En coordenadas polares:
R=R μ ρ ⇒ d R=Rd φ μφ
2
El producto escalar es:
R⋅d R=R dφ ( μ ρ⋅μ φ ) =0
En consecuencia, la integral es cero.
Ejemplo 4.7
I=∫C R×d ⃗R R
Determine , siendo C el arco de semicircunferencia de radio
Solución.
Trabajando en coordenadas polares se tiene:

R×d R=R2 dφ ( μ ρ ×μφ ) =R2 dφ ( μ z )
Puesto que φ varía entre cero y π , el resultado de la integral es:
I=∫C R×d ⃗R=πR2 μ z
Se sugiere al estudiante que lo resuelva en coordenadas cartesianas.
4.3. Integrales de superficie.

En coordenadas curvilíneas, una superficie del espacio se puede describir mediante una terna
de ecuaciones paramétricas en las que, por comodidad, los parámetros son las líneas
coordenadas
u1 y u2 .
u1 =u1 ( u1 , u2 )
u2 =u2 ( u 1 , u2 )
u3 =u3 ( u 1 , u2 )
Si hacemos a
u2 =C , donde C es una constante, tenemos una expresión paramétrica
donde varía únicamente
u1 u1 =K
. Ahora si , donde K es una constante, también
tenemos una expresión paramétrica donde varía
u2 . El lugar de todas las curvas
u2 =C
y
u1 =K se denomina superficie S. Los parámetros
u1 y
u2 se llaman coordenadas
curvilíneas del punto P sobre la superficie, y las curvas y 2 u1 u
se llaman curvas
paramétricas. La figura 4.3 ilustra la situación en coordenadas cartesianas.
Dado que la superficie está definida por el punto 1 1 2 P ( u (u ,u ), u2 (u1 ,u 2 ), u3 (u1 ,u 2 ) ) ,

entonces se puede expresar en términos del vector de posición, así:
⃗R (u1 , u2 )=u1 (u1 ,u2 )⃗μ1 +u2 (u 1 ,u 2 )⃗μ2 +u 3 (u1 ,u2 )⃗μ 3
45
Figura 4.3
Vector normal unitario a una superficie en coordenadas curvilíneas.

Se puede determinar un vector normal unitario a una superficie de dos formas diferentes, así:
 La superficie se expresa en términos del vector de posición.

 La superficie se expresa en términos de una función escalar.
1) Con base en la figura 4.3, si fuesen coordenadas curvilíneas, el producto vectorial entre los
∂R ∂R
vectores
∂u1 y
∂u2 debe ser normal a la superficie, con lo que un vector normal unitario
a dicha superficie es:
∂ ⃗R ∂ R⃗
×
∂u1 ∂u 2
⃗n = ⃗
∂ R ∂ R⃗
| × |
∂u1 ∂u 2
∂ ⃗R ∂ R⃗
×
En la ecuación anterior debe cumplirse que el producto vectorial
∂u1 ∂u 2 sea diferente del
vector nulo, es decir, sus operandos no deben ser tangentes entre sí.
Ejemplo 4.8
Una superficie está representada por el siguiente vector de posición en el que los parámetros
son las coordenadas x y y .
⃗R ( x , y )=x ⃗μ x + y⃗μ y +( x 2 y )⃗μ z
Determine un vector normal unitario ⃗n en el punto (1 , 2 , 2 )

Solución.
Primero que todo se calculan los operandos del producto vectorial, así:
∂R ∂R
=⃗μ x +2 xy { ⃗μ , =⃗μ y +x 2 ⃗μ z ¿
∂x z ∂y
El producto vectorial es:
46
μ μ μz
∂ ⃗R ∂ ⃗R x y
× =| 1 0 2 xy |=−2 xy { μ −x 2 μ y +μ z ¿
∂x ∂ y
0 1 x2 x
En consecuencia, el vector normal unitario a la superficie es:
−2 xy { μ x −x2 μ y +μ z
⃗n = ¿
√ 4 x 2 y 2+x 4+1
En el punto dado se tiene:
−4 μ x −μ y + μ z
n=
⃗
√ 18
2) La superficie se puede expresar en términos de la función escalar:
ψ ( u1 , u2 , u3 ( u 1 ,u 2 ) ) =C
Demostraremos que el vector normal unitario viene dado por:
∇ψ
⃗n =
|∇ ψ|
∂R ∂R
=R 1 , =R
En lo que sigue usaremos las convenciones siguientes:
∂u1 ∂ u2 2
Se calcula el producto vectorial, así:
∂u3 ∂ u3
R1 × ⃗
⃗ R2 =− μ1 − μ +μ
∂u1 ∂ u2 2 3
Por otra parte, en la superficie
ψ ( u1 , u2 , u3 (u 1 ,u 2 ) ) =C se verifica que
∂ψ ∂ψ ∂u3
+ =0
∂u1 ∂u3 ∂u1 , con lo que podemos escribir:
∂ψ
∂u3
=−
∂u1 ( )
∂u1 ∂ψ
∂u3 ( )
De manera similar se tiene:
∂ψ
∂u3
=−
( ∂u2 )
∂u2 ∂ψ
∂u3 ( )
En consecuencia, el producto vectorial se puede escribir como:
47
ψ1 ψ 2 ∂u3
R1 × ⃗
⃗ R2 = μ1 + μ +μ ⇒
ψ3 ψ 3 ∂u2 2 3
1 ∂ψ ∂ψ ∂ψ
R1 × ⃗
⃗ R2 =
ψ 3 ∂u1 (
μ1 +
∂u2
μ 2+ μ
∂u 3 3 )
Es claro, de la expresión anterior, que el vector normal unitario a la superficie es:
∇ψ
⃗n =
|∇ ψ|
Ejemplo 4.9
Una superficie está representada por la función escalar:
ψ ( x, y , z )=x 2 y−z=C
Determine un vector normal unitario ⃗n en el punto (1 , 2 , 2 )

Solución.
Primero que todo se calcula el gradiente de la función, así:
⃗ =2 xy { ⃗μ +x 2 ⃗μ −⃗μ ¿
∇ψ x y z
El vector normal unitario es:

2
2 xy { ⃗μ x +x ⃗μ y −⃗μ z
⃗n = ¿
2 2 4
√4 x y +x +1
−4 μ x −μ y + μ z
n=
⃗
√ 18
En lo que sigue, el método para calcular un vector normal unitario a una superficie del espacio
es a partir del gradiente de la función escalar.
Ejemplo 4.10
Una superficie está representada por la función escalar:
ψ ( ρ , φ , z)=ρ2 cos(φ )−z=C
Determine un vector normal unitario ⃗n en el punto ( 1 , π , 2)

Solución.
μ ∂ψ ⃗
⃗ μ ∂ψ ⃗ μ ∂ψ
∇ψ= ρ
⃗
( ) ( ) ( )
+ φ
1 ∂ ρ ρ ∂φ 1 ∂ z
+ z ⇒
⃗
∇ ψ =2 ρcos(φ )⃗
μ ρ −ρ sen(φ )⃗
μ φ−⃗
μz
El vector normal unitario es:
48
2 ρ cos (φ )⃗μ ρ −ρ sen(φ)⃗μφ −⃗μ z

⃗n =
√ 4 ρ2 cos2( φ)+ρ2 sen2 (φ)+1
−4 μ x −μ y + μ z
n=
⃗
√5
Elemento diferencial vectorial de una superficie.
De acuerdo con lo estudiado en el primer módulo y teniendo en cuenta la figura 4.3, el
diferencial vectorial de superficie es el producto vectorial:
∂R ∂R
d S=
( ∂ u1 )(
du1 × du
∂u2 2 )
Teniendo en cuenta lo desarrollado previamente, se tiene:
d S=n|R1×R2|du1 du 2
⃗R (u1 ,u2 )
Este vector d S es normal a la superficie representada por
⃗ en cualquier punto
P. Su magnitud representa el área de la superficie y está dada por:
dS=|d ⃗S|=|⃗R1 × ⃗R2|du 1 du 2

Finalmente, con base en la figura 4.4, se tiene:
d S=ndS
Figura 4.4
Tipos de integrales de superficie.

Una integral de superficie puede retornar un escalar o un vector dependiendo del tipo de
operación involucrado. Si ψ es una función escalar y F es una función vectorial, son
integrales de superficie las siguientes:
I=∬ ψd ⃗S
1) S
I=∬ F×d ⃗S
2) S
I=∬ ψd ⃗S
3) S
49
∯
Si la superficie es cerrada se utiliza el símbolo S para la integral, y es común suponer que
la dirección positiva de la normal está dirigida hacia afuera de la superficie.
Integrales de superficie en coordenadas curvilíneas ortogonales

En el primer módulo, a partir de la figura 1.2, se dedujeron las fórmulas para los diferenciales
vectoriales de superficie para cada una de las diferentes superficies coordenadas, así:
d ⃗S 1=( h2 du 2 ⃗μ 2 )× ( h3 du3 ⃗μ 3 ) =h2 h3 du 2 du 3 ⃗μ 1

d ⃗S 2=( h3 du3 ⃗μ 3 ) ×( h1 du1 ⃗μ1 ) =h3 h1 du 3 du 1 ⃗μ 2
d ⃗S 3= ( h1 du 1 ⃗μ1 ) ×( h 2 du 2 ⃗μ2 ) =h1 h2 du1 du2 ⃗μ 3
Por comodidad se reescriben las fórmulas en los tres sistemas de coordenadas.
 Cartesianas.
d ⃗S x =dydz {⃗μ x ¿
d ⃗S y =dxdz {⃗μ y ¿
d ⃗S z =dxdy {⃗μ z ¿
d ⃗S ρ =ρ dφ dz {⃗μ ρ ¿
d ⃗S φ=dρ dz {⃗μ φ ¿
d ⃗S z =ρ dφ dρ ⃗μ z
 Esféricas.
2
d ⃗S r =r sen(θ )dθ dφ ⃗μ r
d ⃗S θ =rsen(θ )dr dφ ⃗μθ
d ⃗S φ=rdθ dr {⃗μφ ¿
Proyección del diferencial de superficie sobre las superficies coordenadas.
Consideremos la figura 4.4 que ilustra una superficie cualquiera del espacio en coordenadas
curvilíneas.
Figura 4.4
El vector d ⃗S lo podemos proyectar sobre cada una de las superficies coordenadas, así:
1) Al proyectar sobre la superficie coordenada
u1 =C , se tiene:
50
d ⃗S 1=( d ⃗S⋅μ⃗ 1 ) ⃗μ1 =|d ⃗S|cos α μ⃗ 1 ⇒

dS dS h h du du
|d S|= 1 = 1 = 2 3 2 3 ⇒
|cosα| |⃗n⋅⃗μ 1| |⃗n⋅⃗μ1|
h2 h3 du 2 du 3
d S= n
|⃗n⋅⃗μ1|
De manera similar, al proyectar sobre las otras dos superficies, resulta:
h1 h3 du1 du 3
d S= n
|⃗n⋅⃗μ2|
h1 h2 du1 du 2
d S= n
|⃗n⋅⃗μ3|
Ejemplo 4.11.
Evalúe las integrales siguientes, en las que S es la superficie de la esfera cuya ecuación es:
2 2 2 2
x + y +z =C
I=∬ R⋅d ⃗S
a) S
I=∬ R×d ⃗S
b) S
Solución.
Dado que la simetría es esférica, se trabaja en este sistema de coordenadas, con lo que:
R=R μr
2
d S=h 2 h3 du 2 du 3 μ r =r sen (θ )dθdφ μr , r=R
a) El producto escalar es: R⋅d ⃗S =R 3 sen(θ)dθdφ

La integral viene a ser:
2π π
I=∬ R⋅d ⃗S=∫φ=0 ∫0 R3 sen(θ )dθ dφ
S
Evaluando las integrales se tiene: I=4 πR3
3
b) El producto vectorial es:
R×d ⃗S =R sen ( θ )dθdφ ( μr ×μ r )=0
En consecuencia, la integral es el vector nulo.
Ejemplo 4.12
Evalúe las dos integrales del ejemplo anterior sobre la superficie del paralelepípedo de la figura
4.5.
Solución.
En los dos casos es necesario evaluar 6 integrales, así:
I =∬ R⋅d ⃗S1 +∬ R⋅d ⃗S2 +∬ R⋅d ⃗S3 +∬ R⋅d ⃗S 4 +∬ R⋅d ⃗S5 +∬ R⋅d ⃗S6
a) S1 S2 S3 S4 S5 S6
51
Figura 4.5
1) La primera integral se evalúa sobre la cara del fondo: OABC.
En esta cara se tiene:

R=x μ x + y μ y y
d S 1=−dxdy { μ z ; z=0¿
Evidentemente el producto escalar es cero, con lo que:
I 1 =0
2) La segunda integral se evalúa sobre la cara de arriba: EFGD.

R=x μ x + y μ y +z μ z y
d S 2=dxdy { μ z ; z=1¿
Evidentemente el producto escalar es
R⋅d ⃗S 2 =zdxdy=dxdy . Al evaluar resulta:
I 2 =2
3) La tercera integral se evalúa sobre la cara de atrás: OCDE.

R= y μ y +z μ z y
d S 3=−dzdy { μ x ; x=0¿

R⋅d ⃗S 3 =0 . Al evaluar resulta:
I 3 =0
4) La cuarta integral se evalúa sobre la cara del frente: ABGF.

R=x μ x + y μ y +z μ z y
d S 4=dzdy { μ x ; x=1¿
R⋅d ⃗S 4 =dzdy . Al evaluar resulta: I 4 =2
5) La quinta integral se evalúa sobre la cara de la izquierda: OAFE.

R=x μ x +z μ z y
d S 5=−dzdx { μ y ; y=0¿
R⋅d ⃗S 5 =0 . Al evaluar resulta: I 5 =0
6) La sexta integral se evalúa sobre la cara de la derecha: BCDG.

R=x μ x + y μ y +z μ z y d S 6=dzdx { μ y ; y=2¿
R⋅d ⃗S 6 =2 dzdx . Al evaluar resulta: I 5 =2
∯ R⃗⋅d S=6
Sumando las integrales se tiene: S
I=∬ R×d ⃗S 1 +∬ R×d ⃗S 2 +∬ R×d ⃗S 3 +∬ R×d ⃗S 4 +∬ R×d ⃗S5 +∬ R×d ⃗S 6

b) S1 S2 S3 S4 S5 S6
52
1) La primera integral se evalúa sobre la cara del fondo: OABC.

R=x μ x + y μ y y
d S 1=−dxdy { μ z ; z=0¿
Calculando el producto vectorial se tiene:

R×d S1=−ydxdy { μ x +xdxdy { μ¿ y ¿
1 2 2 1
I 1 =−μ x ∫x=0 ∫y=0 ydydx μ y +μ y ∫y=0 ∫x=0 xdxdy=−2 μ x +μ y
Se deja al estudiante la terminación del ejercicio, mostrando que la suma algebraica es cero.
4.4. Integrales de volumen.

Las integrales de volumen pueden involucrar funciones escalares y vectoriales. Son integrales
de volumen las siguientes:
I=∭ ψ dV
1) V
I=∭ F dV
2) V
En coordenadas curvilíneas se tiene:

Ejemplo 4.13
I=∭ R dV
Evalúe V sobre el volumen del paralelepípedo de la figura 4.5
Solución.
⃗R=x ⃗μ + y⃗μ +z ⃗μ
Puesto que x y z , es necesario efectuar tres integrales, así:
1 2 1 1 1 2 1 2 1
I=∭ R dV =μ x∫z=0 ∫y=0 ∫x=0 xdxdydz+μ y ∫z=0 ∫x=0 ∫y=0 ydydxdz+μ z ∫x=0 ∫y=0 ∫z=0 zdzdydx
V
Evaluando las diferentes integrales se tiene:

I =μ x +2 μ y +μ z
Ejemplo 4.14
I=∭ ( ∇ ψ ) dV
Dada la función escalar ψ=xy , calcule la integral V sobre el volumen
del paralelepípedo de la figura 4.5.
Solución.
∇ψ = y μ x +x μ y
En este caso se deben evaluar dos integrales, así:
1 1 2 1 2 1
I=∭ ( ∇ ψ ) dV =μ x ∫z=0 ∫x=0 ∫y=0 ydydxdz+μ y ∫z=0 ∫y=0 ∫x=0 xdxdydz
V
Evaluando las diferentes integrales se tiene:

I=2 μ x +μ y
53
4.5. Teorema del rotacional de Stokes.

Sea S una porción de una superficie orientada y suave por secciones, es decir, en cada punto
P sobre S existe un único plano tangente a la superficie. La porción de superficie está
encerrada por una curva cerrada simple y suave a tramos C . Si en cada punto de S y su
contorno se define una función vectorial F , cuyas componentes y sus primeras derivadas
son continuas, el teorema del rotacional establece que:
∮C ⃗F⋅d ⃗L=∬S ( ⃗∇× ⃗F )⋅¿d ⃗S ¿

La figura 4.6 da una idea de la geometría asociada al teorema.
Figura 4.6
En donde C se recorre en el sentido positivo. El sentido de circulación de C es positivo

cuando un observador que recorra la periferia de S en dicho sentido y con su cabeza
apuntando hacia la normal exterior a S , deja la superficie en cuestión a su izquierda.
Ejemplo 4.15
Considere la superficie plana del primer octante definida por la ecuación x+2 y +3 z=6 ,
cuya gráfica se ilustra en la figura 4.7 . Verifique el teorema del rotacional en coordenadas
cartesianas si en cada punto de la región y su contorno está definida la función vectorial
⃗F =x⃗
μx+ y ⃗
μz
Figura 4.7
Solución.
54
1) Calculamos primero la circulación del vector, lo que implica evaluar 3 integrales de línea, así:
∮C ⃗F⋅d ⃗L=∫C 1
F⋅d ⃗
⃗ L1 +∫C ⃗F⋅d ⃗
2
L2 +∫C ⃗
F⋅d ⃗
3
L3
a) La primera integral.
d⃗
L1 =dx ⃗
μ x +dy ⃗
μy⇒
0
⃗F⋅d ⃗
L1 =xdx⇒∮C ⃗F⋅d ⃗
L1=∫x=6 xdx =−18
1
b) La segunda integral.
d⃗L2 =dy⃗ μ y +dz⃗μz ⇒

6−3z
F⃗⋅d ⃗L2= ydz= dz⇒
2
∫C 2 ⃗F⋅d ⃗L2=12 ∫z=0 (6−3 z )dz =3
2
c) La tercera integral.
d⃗L3 =dx ⃗
μ x +dz⃗
μz ⇒
F⋅d ⃗
⃗ L3=xdx + ydz= xdx ⇒
6
∮C ⃗F⋅d ⃗L3=∫x=0 xdx =18
3
Se concluye que:
∮C ⃗F⋅d ⃗L=−18+3+18=3
2) Calculamos la integral de superficie, así:
El rotacional de la función vectorial es:
⃗μx ⃗
μy ⃗
μz
∇× ⃗F =| ∂ ∂ ∂ |=⃗
⃗ μ
∂x ∂ y ∂z x
x 0 y
Con base en el ejemplo 6.3, se tiene que:
μ x +2⃗
⃗ μ y +3 ⃗
μz
d ⃗S =dxdy
3
Así las cosas, se tiene:
dxdy
(⃗
∇× ⃗ F )⋅d ⃗S = ⇒
3
1 6 ( 6−x ) /2
∬S ( ⃗∇× F⃗ )⋅d S⃗ = 3 ∫x=0 ∫y=0 dydx
La integral de superficie se evalúa paso a paso, así:
( 6− x )/2 6−x
∫y=0 dy= ⇒
2
1 6 ( 6−x ) /2 1 6
∫ ∫ dydx= ∫ (6−x )dx=3 ⇒
3 x=0 y=0 6 x=0
55
∬S ( ⃗∇× ⃗F )⋅d ⃗S =3
Ejemplo 4.16
Considere la superficie cilíndrica ρ=2 del primer octante limitada por el plano z=4 ,
cuya gráfica se ilustra en la figura 4.8 . Verifique el teorema del rotacional en coordenadas
cilíndricas circulares si en cada punto de la región y su contorno está definida la función
⃗F =⃗
μ ρ +ρ ⃗
μz
vectorial
Figura 4.8
Solución.
1) Calculamos primero la circulación del vector, lo que implica evaluar 3 integrales de línea, así:
∮C ⃗F⋅d ⃗L=∫C 1
F⋅d ⃗
⃗ L1 +∫C ⃗F⋅d ⃗
2
L2 +∫C ⃗
F⋅d ⃗
3
L3
a) La primera integral.
d⃗L1 =dρ ⃗
μ ρ +ρdφ ⃗
μφ ⇒
⃗F⋅d ⃗
L1 =dρ ; ρ=2⇒ dρ=0⇒∮C ⃗
F⋅d ⃗
L1=0
1
b) La segunda integral.
d⃗L2 =dz⃗μz ⇒
⃗F⋅d ⃗
L2= ρdz=2dz⇒
4
∫C ⃗F⋅d ⃗
L2 =∫z=0 2dz=8
2
c) La tercera integral.
d⃗L3 =dρ ⃗
μ ρ +ρdφ ⃗
μφ⇒
F⋅d ⃗
⃗ L3=dρ ; ρ=2 ⇒ dρ=0 ⇒
∫ ⃗F⋅d ⃗L3=0
C3
d) La cuarta integral.
56
d⃗L4=dz⃗ μz ⇒
⃗F⋅d ⃗
L2= ρdz=2dz⇒
0
∫C ⃗F⋅d ⃗
L2 =∫z=4 2dz =−8
2
Se concluye que:
∮C ⃗F⋅d ⃗L=0+8+0−8=0
2) Calculamos la integral de superficie, así:
El rotacional de la función vectorial es:
⃗μρ ρ ⃗
μφ ⃗
μz
1
∇× ⃗F = | ∂ ∂ ∂ |=0
⃗
ρ ∂ ρ ∂φ ∂ z
1 0 ρ
La integral de superficie se calcula como:
∬S ( ⃗∇× ⃗F )⋅d ⃗S =0
4.6. Teorema de la divergencia de Gauss.
El teorema de la divergencia se concibe, en principio, como la manera de efectuar una integral
de volumen mediante una integral de superficie, en efecto, el teorema establece que: si S
es una superficie cerrada que encierra a un volumen V y F es una función vectorial
⃗
definida en cada punto de la región y su contorno, la integral de volumen de la divergencia de
⃗F es igual a la integral de superficie de
⃗F ×d ⃗S
, siendo d ⃗S
el diferencial vectorial de
área de la superficie, en la dirección saliente de la superficie. Matemáticamente, se tiene:
∭V ( ⃗∇⋅⃗F ) dV =∯S ⃗F⋅d ⃗S

Teorema de Gauss en coordenadas cartesianas.
La divergencia, en coordenadas cartesianas, de una función vectorial es:
∂ Fx ∂ F y ∂ Fz
⃗
∇⋅⃗F = + +
∂x ∂ y ∂z
El término de la izquierda de la ecuación asociada al teorema de la divergencia, queda como:
∂ Fx ∂ F y ∂ F z
∭V ( ⃗∇⋅⃗F ) dV =∭V ( +
∂x ∂ y ∂z
+ )
dxdydz
De otro lado, dado que d ⃗S =⃗n dS

, siendo ⃗n el vector normal unitario, el cual se puede
expresar mediante sus cosenos directores, así:
⃗n =cos(α )⃗
μ x +cos(β )⃗
μ y +cos(γ )⃗
μz
Efectuando el producto escalar, resulta
57
⃗F⋅d ⃗S =( F x cos(α )+F y cos( β )+F z cos( γ ) ) dS
El miembro de la derecha de la ecuación asociada al teorema de la divergencia queda como:
∯S ⃗F⋅d ⃗S=∯S ( F x cos(α )+F y cos( β )+F z cos( γ )) dS

La ecuación anterior se puede escribir en la forma:
∯S ⃗F⋅d ⃗S=∯S F x dydz+F y dxdz+F z dxdy

El razonamiento anterior nos lleva a escribir la ecuación asociada al teorema de la divergencia
queda en la forma:
∂ Fx ∂ F y ∂ F z
∭V ( +
∂x ∂ y ∂z
+ )
dxdydz=∯S F x dydz+F y dxdz+F z dxdy
La demostración del teorema es algo complicada y no se presenta en este material. El

interesado puede estudiar la demostración en el libro: ‘Matemáticas Avanzadas para
Ingeniería’, de Kreyszig.
Significado físico de la divergencia

La divergencia de un campo vectorial F es el límite de la cantidad de flujo por unidad de
⃗
volumen que sale de una pequeña superficie cerrada cuando el volumen tiende a cero. Si la
divergencia de un campo vectorial es positiva indica la existencia de una fuente de la cantidad
vectorial en ese punto. Del mismo modo, una divergencia negativa indica un sumidero. Si es
cero no existen ni fuentes ni sumideros.
Ejemplo 4.17
La densidad volumétrica de carga es igual a la divergencia del flujo eléctrico. Si se denota por
⃗D al flujo eléctrico y por
ρV a la densidad volumétrica de carga, se tiene:
ρV = ⃗ D
∇⋅⃗
Con base en la información dada, calcule la densidad volumétrica de carga asociada al flujo
eléctrico:
D=xy ⃗
⃗ μ x +xz⃗
μ y +zy ⃗
μz
Solución.
La divergencia del campo es:

ρV = ⃗ D= y +0+ y=2 y
∇⋅⃗
3
En consecuencia, la densidad volumétrica de carga es:
ρV =2 y C/m
Ejemplo 4.18
⃗F =2 y ⃗ 2
Verifique el teorema de Gauss para el campo vectorial
μ x−z ⃗
μy+ z ⃗μz en la
2
región del primer octante limitada por los planos y=4 , z=6 y la superficie y=x
Solución.
La figura 4.9 ilustra la región del problema. Para verificar el teorema se desarrollan las dos
integrales, así:
1) La integral de volumen.
Se calcula la divergencia de la función vectorial, así:
58
⃗F =2 y ⃗ μ y + z2 ⃗
μ x−z ⃗ μz ⇒
∂F ∂F ∂F
⃗∇⋅⃗F = x + y + z =2 z
∂x ∂ y ∂z
Figura 4.9
La integral de volumen es:
2 2
x 6
∭V ( ⃗∇⋅⃗F ) dV=∫x=0 ∫y=0 ∫z=0 2 zdzdydx
Efectuando las integrales paso a paso, se tiene:
2
2 x
∭V ( ⃗∇⋅⃗F ) dV=∫x=0 ∫y=0 36dydx
2 2
=∫x=0 36 x dx
=96
2) Para la integral de superficie se deben tomar las 5 caras, es decir, es necesario efectuar 5
integrales de superficie.
a) Superficie OAB
En ésta superficie, el diferencial vectorial de área es

d⃗
S 1=−dxdy ⃗
μz
Por tanto:
S1 =−z 2 dxdy
⃗F⋅d ⃗
∬ ⃗F⋅d ⃗S 1=0
Pero, dado que z = 0 , resulta: OAB
b) Superficie DEC

d⃗
S 2=dxdy⃗
μz
Por tanto:
⃗ S1 =z 2 dxdy
F⋅d ⃗
z=6
⃗F⋅d ⃗
S1=36 dxdy
Pero, dado que , resulta , con lo que la integral de superficie es
59
2 x2
∬ ⃗F⋅d ⃗S2=∫x=0 ∫y=0 36 dydx
DEC
2
=∫x=0 36 x 2 dx
=96
c) Superficie OBCD

d⃗
S 3=−dzdy ⃗
μx
⃗F⋅d ⃗
S =−2 ydzdy
Por tanto: 3
La integral de superficie es:
6 4
∬ ⃗F⋅d ⃗S 3=∫z=0 ∫y=0 −2 ydydz
OBCD
6
=∫z=0 −16 dz
=−96
d) Superficie ABCE

d⃗
S 4=dzdx ⃗
μy
Por tanto:
F⋅d S 4 =−zdzdx
⃗ ⃗
2 6
∬ ⃗F⋅d ⃗S 3=∫x=0 ∫z=0 −zdzdx
ABCE
2
=∫x=0 −18dx
=−36
e) Superficie OAED
2
Primero es necesario encontrar un vector normal unitario a la superficie Ψ=x − y , así:
∇ Ψ 2 x⃗
⃗ μ x−⃗ μy
⃗n = ⃗ =
|∇ Ψ| √ 4 x 2 +1
El diferencial vectorial de área es:

d⃗
S 5=⃗n dS 5
Para calcular la integral podemos proyectar la superficie en el plano coordenado x = 0 , con lo
que:
dydz dydz √ 4 x 2 +1 dydz
dS 5 = = =
|⃗n⋅⃗
μ x| 2x 2x
2
√ 4 x +1
2x ⃗
μ x−⃗
μy √ 4 x 2+1 dydz = 2 x ⃗μ x −⃗
μy
d⃗
S 5=
(√ 4 x2 +1 ) 2x 2x
dydz
60
Ahora bien, el producto escalar viene dado por:
−1 /2
zy
F⋅d ⃗
⃗
(
S5 = 2 y+
2 ) dydz
La integral se evalúa de la siguiente manera:
−1/2
∬ ⃗F⋅d ⃗S5=∫y=0 ∫z=0 2 y+2zy
4 6
OAED
( )dzdy
4
=∫y=0 ( 12 y+9 y−1/2 ) dy
=132
La integral total de superficie es la suma algebraica:
∯S ⃗F⋅d ⃗S=0+96−96−36+132=96
Puede verse que se verifica el teorema, esto es:
∭V ( ⃗∇⋅⃗F ) dV =∯S ⃗F⋅d ⃗S

Ejemplo 4.19
Considere la región del primer octante limitada por el plano x+2 y +3 z−6=0 , cuya
gráfica se muestra en la figura 4.10 y la función vectorial definida en cada punto de la región y
⃗F =xy⃗
μ +y⃗
μ
su contorno y z
Verifique el teorema de la divergencia en coordenadas cartesianas.
Figura 4.10
Solución.
Para verificar el teorema se desarrollan las dos integrales, así:
Calculamos la divergencia de la función vectorial, así:
⃗F =xy⃗μ y+ y ⃗
μz ⇒
⃗ ∂Fx ∂Fy ∂Fz
∇⋅⃗F = + + =x
∂x ∂ y ∂z
La correspondiente integral de volumen es:
61
6− x 6−x−2 y
6
∭V ( ⃗∇⋅⃗F ) dV =∫0 ∫y=02 ∫z=03 xdzdydx
La integral se puede desarrollar de la siguiente manera:
6−x −2 y
6−x−2 y
∫ 3
z=0
xdz=x ( 3
⇒ )
6−x
6−x −2 y 36 x−12 x 2 + x 3
∫ 2
y =0
x ( 3
dy= )
12
⇒
2 3
636 x−12 x +x
∫x=0 12 dx=9
Se concluye que
∭V ( ⃗∇⋅⃗F ) dV =9
a) Superficie de la cara ABO.

d⃗
S 1=−dydx⃗
μz
Por tanto:
F⋅d S1 =− ydydx
⃗ ⃗
6−x
6
2
∬S ⃗F⋅d ⃗S1=∫x=0 ∫
1
y=0
− ydydx
La integral se calcula mediante el siguiente procedimiento:
6−x
2 −36 +12 x−x 2
∫ − ydy=
y =0 8
⇒
6 −36+12 x −x2
∫x=0 8 dx=−9
∬S ⃗F⋅d ⃗S1=−9
1
b) Superficie de la cara AOC.

d⃗
S 2=−dzdx⃗
μy
⃗F⋅d ⃗
S2 =−xydydz
Por tanto:
Pero, dado que y=0 en la superficie, la integral es cero, es decir que

∬S ⃗F⋅d ⃗S2=0
2
c) Superficie de la cara OBC.

d⃗
S 3=−dydz ⃗
μx
⃗F⋅d ⃗
S =0
Por tanto: 3
62
∬S ⃗F⋅d ⃗S3=0
3
d) Superficie de la cara ABC.

Primero es necesario encontrar un vector normal unitario, así:
Ψ=x +2 y +3 z−6 ⇒
μ x +2⃗
⃗ μ y +3 ⃗
μz
⃗n =
√14
El diferencial vectorial de área es
d⃗
S 4 =⃗n dS 4
Para calcular la integral podemos proyectar la superficie en el plano coordenado z = 0 , con lo

que:
dxdy √ 14
dS 4 = = dxdy ⇒
|⃗n⋅⃗
μ z| 3
μ x +2⃗
⃗ μ y +3 ⃗
μz
d⃗
S 4 =dxdy
3
Ahora bien, el producto escalar viene dado por:
2 x+3
F⋅d ⃗
⃗ S 4= ( 3
ydydx )
6− x
1 6
2
∬S4 ⃗F⋅d ⃗
S 4 = ∫x=0 ∫y=0
3
(2 x +3 ) ydydx
6−x
2 108+36 x−21 x 2 +2 x 3
∫ ( 2 x +3 ) ydy= ⇒
y =0 8
1 6 108+ 36 x−21 x 2 + 2 x 3
∫
3 x=0 8
dx =18
∬S ⃗F⋅d ⃗S1=18
1
La integral cerrada de superficie es la suma algebraica de las 4 integrales, así:
∯S ⃗F⋅d ⃗S=−9+0+0+18=9
Queda verificado el teorema de la divergencia.
Ejemplo 4.20
Considere la región del primer octante limitada por el plano z=4 y la superficie cilíndrica
ρ=2 , cuya gráfica se muestra en la figura 4.11 y la función vectorial definida en cada
⃗F =⃗
μ +ρ ⃗
μ
punto de la región y su contorno ρ z
Verifique el teorema de la divergencia en coordenadas cilíndricas circulares.
63
Figura 4.11
Solución.
⃗F =⃗μ ρ +ρ ⃗
μz
1 1
⃗∇⋅⃗F = ∂ ( ρ )+ ∂ ( 0 )+ ∂ ( ρ2 ) =
ρ ∂ρ [ ∂φ ∂z ρ ]
2 π /2 4 1 2 π /2 4
∭V ( ⃗∇⋅⃗F ) dV =∫ρ=0 ∫φ=0 ∫z=0 ρ ρdρdφ dz = ∫ρ=0 ∫φ=0 ∫z=0 dρdφ dz
4
∫z=0 dz=4⇒
π
2
∫φ=0
4 dφ=2π ⇒
2
∫ρ=0 2π dρ=4 π
Se concluye que
∭V ( ⃗∇⋅⃗F ) dV =4 π

d⃗
S 1=− ρdρdφ⃗
μz
Por tanto:
⃗ S =−ρ 2 dρdφ
F⋅d ⃗ 1
π
2
∬S ⃗F⋅d ⃗ 2
S1 =∫ρ=0 ∫φ=0 −ρ2 dρdφ
1
64
π
2
∫ φ=0
dφ=π /2⇒
2 2 4π
−∫ρ=0 ( π /2 ) ρ dρ=−
3
∬S ⃗F⋅d ⃗S1=−34 π
1
b) Superficie de la cara ECD.

d⃗
S 2= ρdρdφ⃗
μz
Por tanto:
⃗ S =ρ2 dρdφ
F⋅d ⃗ 1
π
2 2
⃗F⋅d ⃗ 2
∬S S2 =∫ρ=0 ∫φ=0 ρ dρdφ
2
π
2
∫ φ =0
dφ=π /2⇒
2 2 4π
∫ρ=0 ( π /2 ) ρ dρ=
3
∬S ⃗F⋅d ⃗S2=34 π
2
c) Superficie de la cara AODE.

d⃗
S 3=dρ dz⃗
μφ
⃗F⋅d ⃗
S =0
Por tanto: 3
∬S ⃗F⋅d ⃗S3=0
3
d) Superficie de la cara OBCD.

d⃗
S 4 =dρ dz ⃗
μφ
Por tanto:
F⋅d S 4 =0
⃗ ⃗
∬S F⋅d ⃗
⃗ S 4 =0
4
e) Superficie de la cara ABCE.

ψ=ρ−2⇒
μ ∂Ψ ⃗
⃗ μ ∂Ψ ⃗
μ ∂Ψ
⃗∇Ψ = ρ ( ) ( ) ( )
+ φ + z
1 ∂ρ ρ ∂φ 1 ∂ z
μρ ⇒
=⃗
⃗n =⃗
μρ
65

d⃗
S 5=⃗n dS 5 =ρdφ dz⃗
μρ
⃗F⋅d ⃗
S5 =ρdφ dz
Por tanto:

π
4
2
∬S ⃗F⋅d ⃗S5=∫z=0 ∫
5
φ=0
ρdφdz , ρ=2⇒
π
4
∬S S5 =∫z=0 ∫2φ=0 2 dφ dz
⃗F⋅d ⃗
5
π
2
∫ φ=0
dφ=π/2⇒
4
2∫z=0 ( π /2 ) dz= 4 π
∬S ⃗F⋅d ⃗S1=4 π
1
∯S ⃗F⋅d ⃗S=−9+0+0+18=9
4π 4π
∯S ⃗F⋅d ⃗S=− 3 + +0+0+4 π
3
Ejemplo 4.21
Considere la región limitada por el plano z = 0 y la semiesfera r=2 , 0≤θ≤π /2 y la
función vectorial
⃗F definida en cada punto de la región, así:
⃗F =r cos(θ )⃗
μ r +⃗
μφ
Verifique el teorema de la divergencia en coordenadas esféricas.
Solución.
La figura 4.12 ilustra la región.
Figura 4.12
66

⃗F =r cos(θ )⃗
μ r +⃗
μφ⇒
1 ∂ ( r 3 sen(θ )cos(θ )) + ∂ ( 0 ) + ∂ ( r ) ⇒
⃗∇⋅⃗F = 2
r sen(θ ) ∂r [ ∂θ ∂φ ]
⃗∇⋅⃗F =3 cos(θ )
2 π /2 2π
∭V ( ⃗∇⋅⃗F ) dV =∫r=0 ∫θ=0 ∫φ=0 3cos(θ)r2 sen(θ)drd θdφ
2π
∫φ=0 dφ=2π ⇒
π
2
∫ θ=0
6 π cos(θ )sen(θ )dθ=3 π ⇒
2 2
∫r=0 3 π r dr=8 π
Se concluye que
∭V ( ⃗∇⋅⃗F ) dV =8 π
a) Superficie plana

d⃗
S 1=rsen(θ)drd φ ⃗
μθ
Por tanto:
F⋅d S1 =0
⃗ ⃗
∬S ⃗F⋅d ⃗S1=0
1
b) Superficie esférica
Ψ=r−a
μr ∂Ψ ⃗
⃗ μθ ∂Ψ ⃗ μφ ∂Ψ
⃗∇Ψ = ( ) ( )
+ +
1 ∂r r ∂θ rsen(θ ) ∂ φ
μr ⇒
=⃗ ( )
⃗n =⃗
μr

S 2=⃗n dS 2 =r 2 sen(θ )dφdθ ⃗
d⃗ μr
Por tanto:
⃗ S2 =r 3 sen(θ )cos(θ )dθdφ
F⋅d ⃗
Puesto que r=2, la integral de superficie es:

67
π/2 2π
∬S ⃗F⋅d ⃗S2=∫=0 ∫φ=0 8 sen(θ )cos(θ )dθdφ
2
2π
∫φ=0 dφ=2π ⇒
π /2
16 π ∫θ=0 sen(θ )cos(θ )dθ= 8 π
∬S ⃗F⋅d ⃗S2=8 π
2
∯S ⃗F⋅d ⃗S=0+8π =8 π
EJERCICIOS.
1) Dada la función vectorial:

F=2xy { μ x +xz { μ¿ y +zy { μ¿z ¿
I=∫ F⋅d L
C
I=∫ F×d L
C
Calcule y
a) C es la curva cuyas ecuaciones paramétricas son:
x=t , y=sen(t ) , z=cos(t )

0≤t≤π
b) C es la curva cuyas ecuaciones paramétricas son:
x=t , y=t 2 , z=2

0≤t≤2
2) Dada la función vectorial:

F=ρ μ ρ +z μ z
I=∫C F⋅d L I=∫C F×d L
Calcule y
a) C es el arco de circunferencia de radio unitario comprendido en el intervalo 0≤φ≤π /2
b) C es el perímetro de la región plana limitada por el eje de abscisas y la semicircunferencia
superior.
Figura 4.13
68
3) Un anillo circular uniforme de radio R tiene una densidad lineal de carga λ . El anillo
se ubica en el plano z=0 de tal manera que su eje coincide con el eje z
, tal como lo
ilustra la figura 4.13. Muestre que el campo eléctrico en el punto P de la figura viene dado
por:
λ Rh
E=
⃗ μz
2 2 3/ 2
2 ε 0 ( R +h )
Ayuda. La diferencial de la intensidad del campo eléctrico, para una carga lineal, viene dada
por:
λ dL
dE
⃗= μR
4 πε 0 R2
Adicionalmente: dL=Rd φ , R= √ R2 +h2

4) Supongamos que en el anillo de la figura 4.13 está circulando una corriente directa I en
la dirección positiva. La ley de Biot-Savart establece que la diferencial de campo magnético en
el punto P está dada por:
Id { L×μ R
dH= ¿
4 πR2
Determine la intensidad del campo magnético en el punto P .
2 2
5) Considere la función vectorial
F=x μ x + y μ z . Si la superficie S es la cara del
frente del paralelepípedo de la figura 4.5, determine.
I=∬ F⋅d ⃗S
a) S
I=∬ F×d ⃗S
b) S
6) Repita el numeral anterior para la superficie cilíndrica de radio unitario limitada por los planos
z=0 y z=1
a b
Figura 4.14
Para los ejercicios que siguen se debe trabajar con las siguientes funciones:
69
2
ψ ( x , y , z )=xy+z
F( x , y , z)=x μ x + y μ z
7) Calcule
∫C F⋅d L
a) Si la curva es la línea ABCDA de la figura 4.14-a
b) Si la curva es la línea ABCA de la figura 4.14-b
8) Calcule
∫ ( ∇ ψ )⋅d L
C
a) Si la curva es la línea ABCDA de la figura 4.14-a
b) Si la curva es la línea ABCA de la figura 4.14-b
I=∬ ( ∇×F )⋅d ⃗S

9) Calcule S
a) Si S es la superficie ABCD de la figura 4.14-a
b) Si S es la superficie ABC de la figura 4.14-b
∯ F⋅d S
10) Calcule S
a) Si S es la superficie total de la figura 4.14-a
b) Si S es la superficie total de la figura 4.14-b
∭ ( ∇⋅F ) dV
11) Calcule V
a) Si V es el volumen total de la figura 4.14-a

b) Si V es el volumen total de la figura 4.14-b
Figura 4.15
12) Dada la función:

F( x , y , z)=x μ x + y μ z y la figura 4.15
∯ F⋅d S
a) Calcule S
∭ ( ∇⋅F ) dV
b) Calcule V
70
13) Dada la función vectorial

F( x , y , z)=x μ x + y μ z
a) Verifique el teorema de Gauss en la región de la figura 4.16

b) Verifique el teorema de Stokes en la cara BCDG de la figura 4.16
Figura 4.16
⃗F =ρ sen(φ)⃗
μφ + ρcos(φ)⃗
μz

b) Verifique el teorema de Stokes en la superficie cilíndrica de la figura 4.17
Figura 4.17
⃗F =rsen(φ)⃗
μr +cos(θ )⃗
μθ

b) Verifique el teorema de Stokes en la superficie esférica de la figura 4.18
71
Figura 4.18
RESUMEN DE FÒRMULAS DE ANÀLISIS VECTORIAL
Diferencial de longitud:
d ⃗L =h1 du 1 ⃗
μ1 +h 2 du 2 ⃗
μ2 +h3 du 3 ⃗
μ3
Diferenciales de área:
72
d⃗
S 1=h2 h3 du2 du 3 ⃗
μ1
d⃗
S 2=h3 h1 du3 du1 ⃗μ2
d⃗
S 3=h1 h2 du1 du 2 ⃗
μ3
Diferencial de volumen:
⃗F =F ⃗
Ecuaciones de las líneas de campo de la función vectorial: 1 μ1 + F2 ⃗
μ2 +F3 ⃗
μ3
h1 du1 h 2 du 2 h3 du3
= = =λ
F1 F2 F3
Gradiente de una función escalar:
ψ (u1 , u2 , u3 )
μ1 ∂Ψ ⃗
⃗ μ 2 ∂Ψ ⃗μ3 ∂ Ψ
⃗
∇Ψ =
( ) ( ) ( )
+ +
h1 ∂u1 h2 ∂ u2 h3 ∂ u3
Divergencia de una función vectorial:
⃗ 1 ∂ hh F + ∂ hh F + ∂ h hF
∇⋅⃗F =
[ ( ) ( ) (
h1 h2 h 3 ∂ u1 2 3 1 ∂ u2 1 3 2 ∂ u3 2 1 3
Rotacional de una función vectorial:
) ]
h1 ⃗
μ1 h 2 ⃗
μ 2 h3 ⃗μ3
⃗ 1 ∂ ∂ ∂
F=
∇× ⃗ | |
h1 h 2 h3 ∂u 1 ∂u 2 ∂u3
h1 F 1 h2 F 2 h 3 F3
Laplaciano de una función escalar:
∂ h2 h 3 ∂ ψ + ∂ h1 h 3 ∂ ψ + ∂ h 2 h 1 ∂ ψ
∇ 2 ψ=
1
( [
h1 h 2 h3 ∂ u1 h1 ∂ u1
Coordenadas cartesianas:
]) ( [
∂ u2 h 2 ∂ u2 ∂ u 3 h3 ∂ u3 ]) ( [ ])
u1 =x , u 2= y , u3 =z h1 =h2 =h3 =1 μ1 =⃗
⃗ μx , ⃗
μ 2=⃗
μy , ⃗
μ3 =⃗
μz
Coordenadas cilíndricas circulares:
u1 =ρ , u2 =φ , u3 =z h1 =1 μ1 =⃗
⃗ μρ , ⃗
μ2 =⃗
μφ , ⃗
μ3 =⃗
μz
2 2
ρ= √ x + y , φ=arctan( y/ x) h2 =ρ μ⃗ ρ cos(φ ) sen (φ ) 0 ⃗μ x
x=ρ cos( φ) , y= ρ sen(φ ) h3 =1
[ ][
μz ⏟
⃗ 0 0
A
][ ]
μ φ = −sen (φ ) cos (φ ) 0 ⋅ ⃗μ y
⃗
1 ⃗μ z
μ⃗ x ⃗μ ρ
[] []
μ y = A '⋅ ⃗μ φ
⃗
μz
⃗ ⃗μ z
73
Coordenadas esféricas:
u1 =r , u2 =θ , u3 =φ h1 =1 μ1 =⃗
⃗ μr , ⃗
μ 2=⃗
μθ , ⃗
μ3 =⃗
μφ
x=rsen(θ)cos(φ) h2 =r , μ⃗r sen (θ)cos( φ) sen(θ )sen( φ) cos(θ ) μx
⃗
y=rsen(θ )sen(φ )
z=r cos(θ )
r= √ x 2 + y 2 +z 2
h3 =rsen(θ)
[ ][
μφ ⏟
⃗ −sen( φ) cos( φ)
A
0 ][ ]
μ θ = cos(θ)cos(φ) cos(θ )sen( φ) −sen (θ) ⋅ ⃗
⃗ μy
μz
⃗
μx
⃗ μr
⃗
θ=arctan ( √ x 2 + y 2 /z )
φ=arctan( y /x ) [] []
μ y = A '⋅ ⃗
⃗
μz
⃗
μθ
μφ
⃗
Teoremas
Teorema del rotacional de Stokes Teorema de la divergencia de Gauss
Para una superficie abierta S, con un Para una región encerrada por una superficie
contorno C y para una función vectorial S y para una función vectorial definida en
definida en cada punto de S y su contorno, cada punto de la región, se verifica que:
se verifica que:
∮C F⋅d L=∬S ( ∇×F )⋅d S ∯S F⋅d S=∭V ( ∇⋅F ) dV

Diferencial vectorial de área de una superficie.
d S=n dS Proyección en el Proyección en el Proyección en el
plano XY plano YZ plano ZX
∇Ψ dxdy dydz dxdz
n= dS= dS= dS=
|∇ Ψ| |n⋅μ z| |n⋅μ x| |n⋅μ y|
PROGRAMA PARA INTEGRACIÓN NUMÉRICA
%Programa para integrar una función por el método de Simpson un tercio

clear all
xi=input('valor inicial= ');
xf=input('valor final= ');
% El numero de intervalos es 100
h=(xf-xi)/100;
f=input('entre la funcion f(t)= ');
% Se genera los vectores de abscisas y ordenadas
for i=1:101
x(i)=xi+h*(i-1);
t=x(i);
y(i)=eval(f);
end
% Se generan la integral I y el error E por la regla del Simpson 1/3
I=0;
E=0;
for i=1:50
I=I+(h/3)*(y(2*i-1)+4*y(2*i)+y(2*i+1));
end
I
74
EJERCICIOS RESUELTOS Y PROPUESTOS
PRIMERA PARTE. Integrales de línea
EJERCICIOS RESUELTOS
x=t
y=cos(t )
z=sen(t )
0≤t≤π
⃗F =x⃗μ + y ⃗μ
En cada punto de la curva está definida la función vectorial x z
e) Escriba el diferencial vectorial de longitud en función del parámetro.
f) Calcule la longitud del arco de curva.
g) Escriba el producto escalar

h) Calcule
∮C ⃗F⋅d ⃗L
i) Escriba el producto vectorial
Solución.
d ⃗L =dx ⃗ μ x +dy⃗ μ y +dz ⃗

μz
d ⃗L =( x' (t )⃗μ x + y' (t )⃗
μ y +z' (t )⃗ μ z ) dt ⇒
d L⃗ =( ⃗
μ x −sen(t )⃗ μ y +cos(t )⃗μ z ) dt
2 2 2
√
dL= ( x '(t ) ) + ( y ' (t ) ) + ( z '(t ) ) dt ⇒
2
(t )+cos 2 (t ) dt=√ 2 dt
⏟
√
dL= 1+sen
1

π
L=∫0 √2 dt=π √ 2
⃗F =t μ x +cos(t )μ z
d ⃗L =( ⃗
μ x −sen(t )⃗
μ y +cos(t )⃗
μ z ) dt
⃗F⋅d L= ( t+cos2 (t )) dt
d) La integral se calcula como:
π π ( π +1 )
∮C F⋅d ⃗L=∫t=0 (t+cos2 (t )) dt= 2
75
El estudiante debe verificar las integrales. Puede usar las tablas o el paquete Matlab.
μx μ y μz
⃗F ×d ⃗L =|t 0 cos(t ) |⇒
dt −sen(t )dt cos(t )dt
⃗F ×d ⃗L =( sen(t )cos(t ) μ +(cos(t )−t cos(t )) μ −tsen(t )μ ) dt
x y z
2) En el sistema de coordenadas cilíndricas circulares, un arco de una curva suave y continua

está definido mediante las ecuaciones paramétricas:
φ=t
ρ=cos(t )
z=2sen(t )
0≤t≤π /2
⃗F =ρ ⃗μ +z⃗μ
En cada punto de la curva está definida la función vectorial ρ φ

d) Calcule
∮C ⃗F⋅d ⃗L
Solución.
d ⃗L =dρ ⃗ μ ρ +ρdφ ⃗ μ φ +dz ⃗

μz
d ⃗L =( ρ '(t )⃗μ ρ +ρφ '(t )⃗μφ +z '(t )⃗
μ z ) dt ⇒
d ⃗L =(−sen(t )⃗ μ ρ +cos(t )⃗μ φ +2cos(t )⃗ μ z ) dt
dL= √ sen 2 (t )+cos 2 (t )+4 cos 2 (t )dt ⇒

dL= √ sen 2 (t )+5 cos 2 (t )dt
π /2
L=∫0 √ sen2 (t )+5 cos 2(t )dt
La integral se calcula numéricamente y el resultado aproximado es: 2.6352
⃗F =cos(t )⃗μ ρ +2sen(t )⃗μ φ

d ⃗L =(−sen(t )⃗
μ ρ +cos(t )⃗
μ φ +2 cos(t )⃗
μ z ) dt
76
⃗F⋅d L=sen(t )cos(t )dt

π /2
∮C F⋅d ⃗L=∫t=0 sen(t )cos(t )dt=1/2

μρ μφ μz
⃗F ×d ⃗L =|cos(t ) 2 sen(t ) 0 |⇒
−sen(t )dt cos(t )dt 2 cos(t )dt
⃗F ×d ⃗L =( 4 sen(t )cos(t ) μ ρ−2 cos 2 (t )μ φ + ( cos2 (t )+2 sen 2 (t )) μ z ) dt
3) En el sistema de coordenadas esféricas, un arco de una curva suave y continua está

φ=2t
θ=t
r=2 sen(t )
0≤t≤π /2
r
⃗F =r ⃗μ +sen(θ )⃗μ φ

d) Calcule
∮C ⃗F⋅d ⃗L
Solución.
d ⃗L =dr ⃗
μr +rd θ ⃗
μθ +rsen(θ )dφ ⃗
μφ
d ⃗L =( r '(t )⃗
μr +rθ ' (t )⃗
μθ +rsen(θ )φ '(t )⃗
μφ ) dt ⇒
2
d L⃗ =(2 cos(t )⃗ μr +2 sen(t )⃗ μθ +4 sen (t )⃗
μ φ ) dt
dL= √ 4cos 2 (t )+4 sen 2 (t )+16 sen 4 (t )dt ⇒

dL= √16 sen 4 (t )+4 dt
π /2
L=∫0 √16 sen4(t )+4 dt
La integral se calcula numéricamente y el resultado aproximado es: 4.7538

77
⃗F =2sen(t )⃗μr +sen(t )⃗μ φ

d ⃗L =(2 cos(t )⃗μr +2 sen(t )⃗μθ +4 sen 2 (t )⃗ μ φ ) dt
⃗F⋅d L= [ 4 sen(t )cos(t )+4 sen 3 (t )] dt
π /2
⃗F⋅d L=∫ [ 4 sen(t )cos(t )+4 sen 3 (t ) ] dt=14 /3
t=0

μr μθ μφ
⃗F ×d ⃗L =|2 sen(t ) 0 sen(t ) |⇒
2 cos(t )dt 2 sen(t )dt 4 sen 2 (t )dt
⃗F ×d ⃗L =(−2 sen 2(t ) μr + ( 2 sen(t )cos(t )−8 sen 3(t ) ) μθ +4 sen 2 (t )μφ ) dt
EJERCICIOS PROPUESTOS
x=t
y=2 t+1
z=t 2
0≤t≤1
⃗F =x⃗μ + y ⃗μ
En cada punto de la curva está definida la función vectorial x z

d) Calcule
∮C ⃗F⋅d ⃗L
2) En el sistema de coordenadas cilíndricas circulares, un arco de una curva suave y continua

está definido mediante las ecuaciones paramétricas:
φ=t
ρ=cos(t )
z=2 t
0≤t≤π /2
⃗F =ρ ⃗μ +z⃗μ
En cada punto de la curva está definida la función vectorial ρ φ

d) Calcule
∮C ⃗F⋅d ⃗L
78
3) En el sistema de coordenadas esféricas, un arco de una curva suave y continua está

φ=t
θ=2t
r=cos(t )
0≤t≤π /2
⃗F =r ⃗μ +sen(θ )⃗μ φ
r

d) Calcule
∮C ⃗F⋅d ⃗L
SEGUNDA PARTE. Transformaciones de funciones
⃗F =z μ + y μ
1) Dada la función vectorial en coordenadas cartesianas x z , exprésela:
a) En coordenadas cilíndricas circulares.
b) En coordenadas esféricas.
Solución.
a) A partir del resumen de fórmulas se tiene:
x=ρ cos( φ) , y= ρ sen(φ )
⃗μ x cos (φ) −sen(φ ) 0 ⃗μ ρ
[ ][
⃗μ y = sen(φ ) cos(φ )
⃗μ z ⏟ 0 0
A
][ ]
0 ⋅ ⃗μ φ
1 ⃗μ z
F=z [ cos(φ )μ ρ −sen(φ )μ φ ] +ρ sen(φ )μ z ⇒

F=zcos(φ )μ ρ −zsen( φ) μφ +ρ sen(φ )μ z
b) A partir del resumen de fórmulas se tiene:
x=rsen(θ)cos(φ)
y=rsen(θ )sen(φ )
z=r cos(θ )
μx
⃗ μr
sen(θ )cos(φ ) cos(θ )cos(φ ) −sen(φ ) ⃗
[ ][
μ y = sen(θ )sen(φ ) cos(θ )sen(φ) cos(φ ) ⋅ ⃗
⃗
μz ⏟
⃗ cos(θ ) −sen(θ )
A
0
μθ
μφ
⃗
][ ]
F=r cos(θ ) [ sen(θ )cos( φ) μr +cos(θ )cos(φ )μ θ −sen(φ )μφ ]

+rsen(θ)sen(φ ) [ sen(θ )sen(φ) μr +cos(θ )sen (φ )μθ +cos( φ) μφ ] ⇒
79
El estudiante puede terminar el ejercicio y expresar la respuesta en la forma:

⃗F =F μ + F μ +F μ
r r θ θ φ φ
⃗F =ρ cos(φ )μ z +ρ2 μφ
2) Dada la función vectorial en coordenadas cilíndricas circulares ,
exprésela en coordenadas cartesianas.
Solución.
z=z
ρ2 =x 2 + y 2
ρ cos(φ )=x
⃗μφ =−sen(φ )⃗μ x +cos(φ )⃗μ y
⃗F =x μ z + ( x2 + y 2 ) [−sen(φ )μ x +cos(φ )μ y ] ⇒
⃗F =− y √ x 2 + y 2 μ +x √ x2 + y 2 μ + x μ
x y z
⃗F =rsen(θ )cos( φ) μr
3) Dada la función vectorial en coordenadas esféricas , exprésela en
coordenadas cartesianas.
Solución.
2 2
r=√ x + y + z , sen (θ)=2 √ x 2+ y2 , cos (φ )=
x
2 2 2
√ x + y +z √ x + y2
2
μr =sen(θ )cos(φ )μ x +sen(θ )sen(φ) μ y +cos(θ )μ z

F=rsen(θ )cos( φ) [ sen(θ)cos(φ) μ x +sen(θ )sen(φ )μ y +cos(θ )μ z ] ⇒

F=rsen 2 (θ)cos 2 (φ )μ x +rsen 2 (θ )cos(φ )sen( φ) μ y +rsen(θ )cos(φ )cos(θ )μ z ⇒
x2 xy xz
F= μx + μ y+ μz
√ x 2+ y 2+z 2 √ x 2+ y 2+z 2 √ x 2+ y 2+z2
⃗F = y μ +x μ
1) Dada la función vectorial en coordenadas cartesianas x z , exprésela:
a) En coordenadas cilíndricas circulares.
b) En coordenadas esféricas.
⃗F =ρ sen(φ) μ z +ρ 2 μ ρ
2) Dada la función vectorial en coordenadas cilíndricas circulares ,
exprésela en coordenadas cartesianas.
80
⃗F =r 2 cos(θ)cos( φ) μθ
3) Dada la función vectorial en coordenadas esféricas , exprésela
en coordenadas cartesianas.
TERCERA PARTE. Gradiente de una función escalar
2 2
1) Calcule un vector normal unitario a la superficie x +4 y +z=4 en el punto
( 2 , 1 , −4 )
Solución.
A partir de las fórmulas, se tiene:
μ1 ∂Ψ ⃗
⃗ μ ∂Ψ ⃗ μ ∂Ψ
⃗
∇Ψ =
( ) ( ) ( )
+ 2 + 3
h 1 ∂u 1 h2 ∂u2 h3 ∂u3
u1 =x , u 2= y , u3 =z
h1 =h2 =h3 =1
μ1 =⃗
⃗ μx , ⃗μ 2 =⃗
μy , ⃗
μ 3=⃗
μz
Con base en lo anterior se tiene:

∂Ψ ∂Ψ ∂Ψ
∇ Ψ =⃗
μx
∂x ( ) ( ) ( )
+⃗μy
∂y
+⃗ μz
∂z
⇒
∇ Ψ =⃗
μ x ( 2 x ) +⃗
μ y ( 8 y ) +⃗
μz ( 1)
El vector normal unitario en cualquier punto es:
μ x ( 2 x ) +⃗
⃗ μ y ( 8 y ) +⃗
μz ( 1)
n=
√ 4 x 2+64 y 2+1
El vector normal unitario en el punto dado es:
4⃗
μ x +8 ⃗
μ y +⃗
μz
n=
9
2) Calcule un vector normal unitario a la superficie ρ2 +z cos( φ)=2 en el punto
(2 , π , 2)
Solución.
μ1 ∂Ψ ⃗
⃗ μ ∂Ψ ⃗ μ ∂Ψ
⃗
∇Ψ =
( ) ( ) ( )
+ 2 + 3
h 1 ∂u 1 h2 ∂u2 h3 ∂u3
u1 =ρ , u2 =φ , u 3= z
h1 =h3 =1 , h 2=ρ
μ1 =⃗
⃗ μρ , ⃗μ2 =⃗
μφ , ⃗
μ3 =⃗
μz

81
∂Ψ ⃗ μ ∂Ψ ∂Ψ
⃗
∇Ψ =μ ρ ( ) ( ) ( )
∂ρ ρ ∂φ
+ φ +μ z
∂z
μφ
⃗
⃗
∇Ψ =μ ρ ( 2 ρ ) + (−zsen(φ )) +μ z ( cos(φ))
ρ
El vector normal unitario en cualquier punto es:
μφ
⃗
μρ ( 2 ρ ) + (−zsen(φ ) ) +μ z ( cos (φ) )
ρ
n=
z 2 sen 2 (φ )
√ 4 ρ2 +

ρ 2
+cos 2 ( φ)
4⃗
μ ρ −⃗
μz
n=
√ 17
3) Calcule un vector normal unitario a la superficie r 2 cos(2θ )+sen(φ )=2 en el punto
( 2 , π /6 , π )
Solución.
μ ∂Ψ ⃗
⃗ μ ∂Ψ ⃗ μ ∂Ψ
∇Ψ = 1
⃗
( ) ( ) ( )
+ 2 + 3
h 1 ∂u 1 h2 ∂u2 h3 ∂u3
u1 =r , u2 =θ , u3 =φ
h1 =1 , h2 =r , h 3=rsen(θ )
μ1 = ⃗
⃗ μr , ⃗
μ 2= ⃗
μθ , ⃗
μ3 = ⃗
μφ

μ ∂Ψ ⃗
⃗ μ ∂Ψ ⃗ μ ∂Ψ
∇Ψ = r
⃗
( ) ( )
+ θ + φ
1 ∂r r ∂θ rsen(θ ) ∂ φ ( )
μr
⃗ μθ
⃗ μφ
⃗
∇Ψ = ( 2 r cos(2 θ)) + (−2 r 2 sen(2 θ)) +
⃗ (1)
1 r rsen(θ )
El gradiente en el punto dado es:
⃗
∇ Ψ =2 ⃗
μr −2 √ 3⃗
μθ +⃗
μφ
⃗ 2⃗
μ r −2 √3 ⃗
μθ +⃗
μφ
∇Ψ =
√13
2 2
1) Calcule un vector normal unitario a la superficie x + y +z =4 en el punto ( 1 , 2 , 1)
82
2) Calcule un vector normal unitario a la superficie ρ2 +zsen(φ )=2 en el punto

( 1 , π /2 , 1 )
2
3) Calcule un vector normal unitario a la superficie r sen(θ )+sen(φ)=4 en el punto
( 2 , π /6 , π )
CUARTA PARTE. Divergencia de una función vectorial
2 2 2
1) Calcule la divergencia de la función vectorial
F=xy μ x + zx μ y + xz μ z
Solución.
⃗ 1 ∂ hh F + ∂ hh F + ∂ h hF
∇⋅⃗F =
[ ( ) ( ) (
h1 h2 h 3 ∂ u1 2 3 1 ∂ u2 1 3 2 ∂ u3 2 1 3
) ]
u1 =x , u 2= y , u3 =z
h1 =h2 =h3 =1
μ1 =⃗
⃗ μx , ⃗
μ 2 =⃗
μy , ⃗μ 3=⃗
μz
∇⋅⃗F =∂ ( xy 2 ) + ∂ ( zx 2 ) + ∂ ( xz 2 ) ⇒
⃗
∂x ∂y ∂z
∇⋅⃗F = y 2 +2 xz
⃗
F=ρ cos(φ )μ ρ +zsen( φ) μφ + z 2 μ z
Solución.
⃗ 1 ∂ hh F + ∂ hh F + ∂ h hF
∇⋅⃗F =
[ ( ) ( ) (
h1 h2 h 3 ∂ u1 2 3 1 ∂ u2 1 3 2 ∂ u3 2 1 3
) ]
u1 =ρ , u2 =φ , u 3= z
h1 =h3 =1 , h 2=ρ
μ1 =⃗
⃗ μρ , ⃗
μ2 =⃗μφ , ⃗
μ3 =⃗
μz
1
∇⋅⃗F = ∂ ( ρ2 cos(φ)) + ∂ ( zsen(φ )) + ∂ ( ρz 2 ) ⇒
⃗
ρ ∂ρ[ ∂φ ∂z ]
⃗ 1
∇⋅⃗F = [ 2 ρcos(φ )+zcos(φ )+2 ρz ]
ρ

F=r cos(φ )μ r +sen(φ) μθ +sen(θ) μφ
83
Solución.
⃗ 1 ∂ hh F + ∂ hh F + ∂ h hF
∇⋅⃗F =
[ ( ) ( ) (
h1 h2 h 3 ∂ u1 2 3 1 ∂ u2 1 3 2 ∂ u3 2 1 3
) ]
u1 =r , u2 =θ , u3 =φ
h1 =1 , h2 =r , h 3=rsen(θ )
μ1 =⃗
⃗ μr , ⃗
μ 2=⃗
μθ , ⃗μ3 =⃗
μφ
⃗ 1 ∂ ( r 3 sen(θ )cos( φ) ) + ∂ ( rsen(θ)sen(φ ))+ ∂ ( rsen(θ )) ⇒

∇⋅⃗F = 2
r sen(θ ) ∂r [ ∂θ ∂φ ]
1
⃗
∇⋅⃗F = 2 [ 3 r2 sen(θ)cos( φ)+r cos(θ)sen(φ )+0 ] ⇒
r sen(θ )
1
⃗
∇⋅⃗F = 2 [ 3 r2 sen(θ)cos( φ)+r cos(θ)sen(φ )]
r sen(θ )
F=x 2 y 2 μ x + z2 x 2 μ y + y 2 z 2 μ z

F=ρ sen (φ) μ ρ +z cos(φ )μ φ + z 2 μ z

F=rsen(φ) μr +cos(φ) μθ +sen(φ) μφ
QUINTA PARTE. Rotacional de una función vectorial
2 2 2
1) Calcule el rotacional de la función vectorial
F=xy μ x + zx μ y + xz μ z
Solución.
h1 ⃗
μ1 h 2 ⃗
μ 2 h3 ⃗μ3
⃗ 1 ∂ ∂ ∂
F=
∇× ⃗ | |
h1 h 2 h3 ∂u 1 ∂u 2 ∂u3
h1 F 1 h2 F 2 h 3 F3
u1 =x , u 2= y , u3 =z
h1 =h2 =h3 =1
μ1 =⃗
⃗ μx , ⃗
μ 2 =⃗
μy , ⃗μ 3=⃗
μz
84

μ⃗x ⃗ μy ⃗ μz
⃗ ∂ ∂ ∂
F =|
∇× ⃗ |⇒
∂x ∂ y ∂z
2 2 2
xy zx xz
⃗ μ x (−x 2 ) −⃗
F =⃗
∇× ⃗ μ y ( z 2 ) +⃗
μ z ( 2 xz−2 xy )
2
F=ρ cos(φ )μ ρ +zsen( φ) μφ + z μ z
Solución.
h1 ⃗
μ1 h 2 ⃗
μ 2 h3 ⃗μ3
⃗ 1 ∂ ∂ ∂
F=
∇× ⃗ | |
h1 h 2 h3 ∂u 1 ∂u 2 ∂u3
h1 F 1 h2 F 2 h 3 F3
u1 =ρ , u2 =φ , u 3= z
h1 =h3 =1 , h 2=ρ
μ1 =⃗
⃗ μρ , ⃗
μ2 =⃗μφ , ⃗
μ3 =⃗
μz
⃗μρ ρ⃗μφ μz
⃗
⃗ 1 ∂ ∂ ∂
∇× ⃗F = | |⇒
ρ ∂ρ ∂φ ∂z
ρcos(φ ) ρ zsen(φ ) z 2
⃗ 1
F= (⃗
∇× ⃗ μ (−ρ sen(φ) ) −ρ ⃗
μ φ ( 0 ) +⃗
μ z ( zsen(φ )+ ρ sen(φ ) ) )
ρ ρ

F=r cos(φ )μ r +sen(φ) μθ +sen(θ) μφ
Solución.
h1 ⃗
μ1 h 2 ⃗
μ 2 h3 ⃗μ3
⃗ 1 ∂ ∂ ∂
F=
∇× ⃗ | |
h1 h 2 h3 ∂u 1 ∂u 2 ∂u3
h1 F 1 h2 F 2 h 3 F3
u1 =r , u2 =θ , u3 =φ
h1 =1 , h2 =r , h 3=rsen(θ )
μ1 =⃗
⃗ μr , ⃗
μ 2=⃗
μθ , ⃗μ3 =⃗
μφ
85
μr
⃗ r⃗μθ rsen(θ)⃗ μφ
⃗ 1 ∂ ∂ ∂
∇× ⃗F = 2 | |⇒
r sen(θ ) ∂ r ∂θ ∂φ
r cos( φ) rsen(θ )sen(φ ) r 2 sen 2 (θ )
⃗ 1 μ ( r 2
[ sen(2θ)−rsen(θ )cos(φ ) ) −r μ ( 2rsen 2
(θ)+rsen(φ )) + ¿ ¿ ¿ ]
∇× F = 2
⃗ ¿ r θ
r sen(θ ) ¿
2 2 2 2 2 2
F=x y μ x + z x μ y + y z μ z

F=ρ sen (φ) μ ρ +z cos(φ )μ φ + z 2 μ z

F=rsen(φ) μr +cos(φ) μθ +sen(φ) μφ
SEXTA PARTE. Integrales de superficie.
1) Considere la superficie ABC de la figura.
a) Escriba la ecuación de la superficie.

b) Encuentre un vector normal unitario que salga de la superficie en cualquier punto.
c) Proyecte la superficie sobre el plano z=0 y escriba el diferencial escalar de área de
superficie.
d) Escriba el diferencial vectorial de área de superficie.
e) Si en cada punto de la superficie está definida la función vectorial

F=xy { μ x + yz {μ¿ z ¿ ,
escriba F⋅d S
f) Calcule
∬S F⋅d S
g) Para la misma función vectorial, calcule
∬S ( ∇×F )⋅d S
Solución.
x y z
+ + =1
a) La ecuación de la superficie es: 6 3 2
Puede escribirse la ecuación de la superficie como: x+2 y +3 z=6
b) El vector normal unitario se calcula de la siguiente manera:
86
⃗
∇ Ψ =⃗μ x +2 ⃗μ y +3 ⃗
μz ⇒
μ +2⃗
⃗ μ y +3 ⃗ μz
n= x
√14
dxdy √14
dS= = dxdy
c) El diferencial escalar de superficie viene dado por:
|n⋅μ z| 3
d) El diferencial vectorial de superficie es:
14 μ + 2 μ y +3 μ z
d S=√ dxdy x
3 √14 ( ⇒ )
1
d S= ( μ x +2 μ y +3 μ z ) dxdy
3
e) Escribimos F⋅d S , así:
1 1
F=xy {μx+zy { μz ¿dS= (μx+2μy+3μz)dxdy⇒¿F⋅dS= (xy+3zy)dxdy ¿
3 3 z
f) La integral de superficie se calcula de la siguiente manera: En primer lugar se expresa
en términos de las variables x, y , así:
1
F⋅d S= ( xy + ( 6−x−2 y ) y ) dxdy ⇒
3
1
F⋅d S= ( xy +6 y−xy −2 y 2 ) dxdy ⇒
3
1
F⋅d S= ( 6 y−2 y 2 ) dxdy
3
1 6 (6−x)/2
∬S F⋅d S=3 ∫x=0 ∫y=0 ( 6 y−2 y 2 ) dydx⇒
∬S F⋅d S=9
g) Calculemos el rotacional de la función vectorial, así:
μx μy μz
F=xy {μx+zy {μz ¿∇×F=| ∂ ∂ ∂ |=zμ −xμ ¿¿
∂x ∂y ∂z x z
xy 0 zy
∇×F=z μ x −x μ z
1
d S= ( μ x +2 μ y +3 μ z ) dxdy ⇒
3
1
( ∇×F )⋅d S= ( z−3 x ) dxdy ⇒
3
1
( ∇×F )⋅d S= ( 6−10 x−2 y ) dxdy
9
87
1 6 ( 6−x ) /2
∬S ( ∇ ×F )⋅d S= 9 ∫x=0 ∫y=0
( 6−10 x−2 y ) dydx
El estudiante puede verificar que:
∬S ( ∇×F )⋅d S=−16

2) Considere la superficie ABCD de la figura.

c) Escriba el diferencial vectorial de área de superficie.
d) Si en cada punto de la superficie está definida la función vectorial

F=ρ cos(φ )μ ρ +z μ φ
, escriba F⋅d S
e) Calcule
∬S F⋅d S
f) Para la misma función vectorial, calcule
∬S ( ∇×F )⋅d S
Solución.
a) La ecuación de la superficie es: ρ=2
b) El vector normal unitario es ρ μ
c) El diferencial vectorial de superficie es:
d S=ρdφdz { μ ρ ¿
d) Escribimos F⋅d S , así:
d S=ρ dzd φ μ ρ ⇒
F⋅d S=ρ2 cos(φ )dzd φ
e) La integral de superficie se calcula de la siguiente manera:
F⋅d S=ρ2 cos(φ )dzd φ ⇒

F⋅d S=4 cos(φ )dzd φ
π /2 3
∬S F⋅d S=∫φ=0 ∫z=0 4cos( φ)dφ dz ⇒
3
∬S F⋅d S=4 ∫z=0 dz=12
f) Calculemos el rotacional de la función vectorial, así:
88
μρ ρ μφ μz
1
∇×F= | ∂ ∂ ∂ |= μ ρ (−1 )−ρ μφ ( 0 ) +μ z (− ρ sen( φ) )
ρ ∂ρ ∂φ ∂ z ρ
ρcos (φ ) z 0
−μ ρ −ρ sen(φ )μ z
∇×F= ⇒
ρ
( ∇×F )⋅d S=−dφ dz⇒
3 π /2
∬S ( ∇×F )⋅d S=−∫z=0 ∫φ=0 dφ dz=−3 π/2

d) Si en cada punto de la superficie está definida la función vectorial:
F=r cos(φ )μ r +sen(φ) μθ , escriba F⋅d S
e) Calcule
∬S F⋅d S
∬S ( ∇×F )⋅d S
Solución.
a) La ecuación de la superficie es: r=2
b) El vector normal unitario es
μr
c) El diferencial vectorial de superficie es:
2
d S=r sen(θ )dθdφ μ r
d) Escribimos F⋅d S , así:
F=r cos(φ )μ r +sen(φ) μθ
d S=r 2 sen(θ )dθdφ μ r ⇒
F⋅d S=r 3 cos(φ )sen(θ )dθdφ
r=2 ⇒
F⋅d S=8cos( φ)sen(θ)dθdφ
e) La integral de superficie se calcula de la siguiente manera:
89
F⋅d S=ρ2 cos(φ )dzd φ ⇒

F⋅d S=4 cos(φ )dzd φ
π /2 π /2
∬S F⋅d S=∫φ=0 ∫θ=0 8sen(θ )cos(φ )dθdφ⇒
∬S F⋅d S=8
f) Calculemos el rotacional de la función vectorial, así:
F=r cos(φ )μ r +sen (φ) μθ

μr r μθ rsen(θ )μ φ
1
∇×F= 2 |∂ ∂ ∂ |
r sen(θ ) ∂r ∂θ ∂φ
r cos(φ ) rsen(φ ) 0
μ (−r cos(φ) ) −r μ θ ( rsen(φ ) )+rsen(θ )μ φ ( sen(φ ))
∇×F= 2r
r sen(θ )
( ∇×F )⋅d S=−r cos(φ)dφdθ
r=2⇒ ( ∇×F )⋅d S=−2cos(φ)dφdθ
π /2 π /2
∬S ( ∇×F )⋅d S=−2∫θ=0 ∫φ=0 cos( φ)dφdθ=−π

c) Proyecte la superficie sobre el plano z=0 y escriba el diferencial escalar de área de
superficie.
d) Escriba el diferencial vectorial de área de superficie.
e) Si en cada punto de la superficie está definida la función vectorial

F=xy {μ x + yz {μ¿ y ¿ ,
escriba F⋅d S
f) Calcule
∬S F⋅d S
g) Para la misma función vectorial, calcule
∬S ( ∇×F )⋅d S
2) Considere la superficie ABCD de la figura.
90

d) Si en cada punto de la superficie está definida la función vectorial
2
F=ρ sen(φ) μ ρ + z μφ , escriba F⋅d S
e) Calcule
∬S F⋅d S
∬S ( ∇×F )⋅d S

d) Si en cada punto de la superficie está definida la función vectorial:
F=rsen(φ) μr +cos (φ) μθ , escriba F⋅d S
e) Calcule
∬S F⋅d S
∬S ( ∇×F )⋅d S
SEPTIMA PARTE. Teoremas de Stokes y de Gauss
1) Considere la región del primer octante limitada por la superficie plana definida por la función
escalar 2 x +3 y +3 z=6 , cuya gráfica se ilustra en la siguiente figura.
91
En cada punto de la región y su contorno está definido el campo vectorial:
F( x , y, z)=x μ x + y μ z
a) Verifique el teorema del rotacional en la superficie ABC
b) Verifique el teorema de la divergencia en la región.
Solución.
a) El teorema a verificar es:
⃗ )⋅d ⃗S
∮C ⃗F⋅d ⃗L=∬ ( ∇×F
S
i) Calculamos primero la circulación del vector, lo que implica evaluar 3 integrales de línea, así:
2 2
y=2− x ⇒ dy=− dx
Primera integral. Sobre la recta AB. En este caso 3 3
d ⃗L =dx ⃗
μ x +dy ⃗
μy⇒
2 2
3 (
d ⃗L =dx μ⃗x − dx μ⃗y = μ⃗x − ⃗μ dx
3 y )
⃗F =x ⃗μ x + 2−2 x ⃗μ z
( 3 )
El producto escalar
⃗F⋅d ⃗L viene dado por:
⃗F⋅d ⃗L= xdx

La circulación se calcula como:
0
∫AB F⃗⋅d ⃗L=∫x=3 xdx=−9/2
Segunda integral. Sobre la recta BC. En este caso z=2− y ⇒ dz=−dy
d ⃗L =dy ⃗
μ y +dz⃗
μz ⇒
d ⃗L =dy ⃗
μ y −dy ⃗
μz =( ⃗
μ y −⃗
μ z ) dy
Puesto que x=0 a lo largo de la trayectoria BC, el campo vectorial es:
⃗F =x⃗μ x + y ⃗μ z= y⃗μ z
El producto escalar
⃗F⋅d ⃗Lviene dado por:
⃗F⋅d ⃗L= ydz=−ydy
92
0
∫BC ⃗F⋅d ⃗L=∫y=2 −ydy=2
2 2
z=2− x ⇒dz =− dx
Tercera integral. Sobre la recta CA. En este caso 3 3
d ⃗L =dx ⃗
μ x +dz ⃗
μz ⇒
2 2
d ⃗L =dx ⃗
μ x − dx ⃗
3
μz= ⃗
μ x− ⃗μ dx
3 z ( )
Puesto que y=0 a lo largo de la trayectoria CA, el campo vectorial es:
⃗F =x⃗μ + y ⃗μ =x ⃗μ
x z x
El producto escalar
⃗F⋅d ⃗Lviene dado por:
⃗F⋅d ⃗L= xdx
3
∫CA F⃗⋅d ⃗L=∫x=0 xdx=9/2
La circulación total es la suma algebraica, así:
∮ABCA F⃗⋅d ⃗L=2

ii) Ahora se calcula la integral de superficie, así:
⃗ ⃗F )⋅d ⃗S
∬ABC ( ∇×
Para calcular la integral se proyecta la superficie en el plano XY, así:
dxdy
d ⃗S = ⃗n
|⃗n⋅⃗μ z|
Recordemos que si ψ ( x , y , z )=C es la ecuación de la superficie, el vector normal unitario

viene dado por:
∇⃗ ψ
n= ⃗
|∇ ψ|
En nuestro caso se tiene:
ψ=2 x+3 y +3 z=6
Resultando que:
2 ⃗μ x +3 ⃗μ y +3 ⃗μ z
n=
√22
Por tanto:
2⃗μ x +3 ⃗μ y +3 ⃗μ z
d ⃗S = dxdy
3
El rotacional de la función vectorial se calcula como:

93
μ⃗ x ⃗μ y μ⃗ z
⃗ F⃗ =|∂
∇× ∂ ∂ |⇒
∂x ∂y ∂z
x 0 y
⃗∇× F⃗ =⃗μ
x
Por tanto:
⃗ F⃗ )⋅d ⃗S = 2 dxdy
( ∇×
3
Para calcular la integral se procede de la siguiente manera:
2 3 (6−2 x)/3
∬ABC ( ∇⃗ × ⃗F )⋅d ⃗S = 3 ∫x =0 (∫y =0 )
dy dx
Al evaluar la integral resulta:

⃗ ⃗F )⋅d ⃗S = 2 3
∬ABC ( ∇× ( 6−2 x ) dx=2
9 ∫x =0
Queda verificado el teorema.
⃗
∮C ⃗F⋅d ⃗L=∬ ( ∇×F )⋅d ⃗S =2
S
b) El teorema a verificar es:
∭V ( ⃗∇⋅⃗F ) dV =∯S ⃗F⋅d ⃗S

i) Calculemos primero la integral de volumen, así:
F( x , y , z )=x μ x + y μ z ⇒
⃗
∇⋅⃗F =1
Por tanto, se tiene:
3 (6−2 x)/3 (6−2 x−3 y)/3
∭V ( ⃗∇⋅⃗F ) dV =∫x=0 ∫y=0 ∫z=0 dzdydx
El proceso operativo es relativamente largo, pero se describe paso a paso a continuación:
(6−2 x−3 y )/3

∫z=0 dz=(6−2 x−3 y)/3⇒
1 3 y 2 (6−2 x )/3
(6−2 x )/3
∫y =0 3 [
[(6−2 x−3 y )/3 ] dy = 6 y−2 xy−
2 y=0
|⇒ ] 2
3 (6−2 x )
(6−2 x )/3
∫y =0 [ (6−2 x−3 y )/3 ] dy =
1
3 [
6(6−2 x )/3−2 x (6−2 x )/3−
29
⇒ ]
(6−2 x )/3 1
∫y =0 [(6−2 x−3 y )/3 ] dy =9 [ 18−12 x +2 x 2 ] ⇒
∫x=0 [ ( 18−12 x+2 x 2 ) /9 ] dx= 19 18 x−6 x 2+ 23 x 3 |30 =2
3
( )
Se concluye que:
∭V ( ⃗∇⋅⃗F ) dV =2
94
ii) Calculemos ahora la integral cerrada de superficie, lo que implica evaluar 4 integrales, una
por cada cara.
Primera integral. Sobre la cara ABO.

En esta cara, el vector unitario que sale de la superficie es
−μ z , con lo que el diferencial de
superficie es:
−dxdy { μ z ¿
Así las cosas, se tiene que el producto escalar es

⃗F⋅d ⃗S =− ydxdy , con lo que la primera
integral es:
3 ( 6−2 x )/3 1 3
∬S ⃗F⋅d ⃗S =∫x=0 ∫y =0 − ydydx=− ∫ (6−2 x)2 dx=−2
18 x =0
Segunda integral. Sobre la cara ACO.

−μ y , con lo que el diferencial de
superficie es:
−dzdy { μ y ¿
⃗F⋅d ⃗S =0 , con lo que la segunda integral
es cero.
Tercera integral. Sobre la cara BCO.

−μ x , con lo que el diferencial de
superficie es:
−dzdy { μ x ¿
⃗F⋅d ⃗S =−xdzdy , con lo que la tercera
integral es cero ya que en esta cara x=0.
Cuarta integral. Sobre la cara ABC.

En esta cara, al proyectarla sobre el plano XY, se encontró previamente que:
2⃗μ x +3 ⃗μ y +3 ⃗μ z
d ⃗S = dxdy
3
⃗F⋅d ⃗S = 2 x + y dxdy
(3 ) , con lo que la
cuarta integral se calcula como:
3 (6−2 x)/3
∬S ⃗F⋅d ⃗S =∫x=0 ∫y=0 ( 2 x/3+ y ) dydx=4
Se sugiere que el estudiante desarrolle la carpintería.
La integral cerrada es la suma algebraica

∯S ⃗F⋅d ⃗S=2 , con lo que el teorema queda
verificado.
2) Considere la región del primer octante limitada por el plano z=4 y la superficie cilíndrica
ρ=2 , cuya gráfica se muestra en la figura siguiente y la función vectorial definida en cada
⃗F =ρ ⃗
ρ μ +sen(φ )⃗
z μ
punto de la región y su contorno
a) Verifique el teorema del rotacional en la cara ABCE
95
Solución.
a) Para verificar el teorema del rotacional se debe demostrar que:
⃗ )⋅d ⃗S
∮C ⃗F⋅d ⃗L=∬ ( ∇×F
S
Para calcular la integral de línea es necesario hacer 4 integrales, así:
Primera integral. AB.

⃗F =ρ ⃗
μ ρ +sen(φ )⃗
μz
d L=ρdφ μ φ ⇒ F⋅d L=0 ⇒∫AB F⋅d L=0
Segunda integral. BC.
⃗F=ρ⃗μρ+sen(φ)⃗μz
⇒F⋅d L=sen(φ)dz ¿φ=π/2⇒F⋅d L=dz ¿⇒∫BC F⋅d L=4¿
dL=dz { μ z
Tercera integral. CE.
⃗F =ρ ⃗
μ ρ +sen(φ )⃗
μz
d L=ρdφ μ φ ⇒ F⋅d L=0 ⇒∫AB F⋅d L=0
Cuarta integral. EA.
⃗F=ρ⃗μρ+sen(φ)⃗μz
⇒F⋅d L=sen(φ)dz ¿φ=0⇒ F⋅dL=0¿⇒∫BC F⋅d L=0¿¿
dL=dz { μ z
En consecuencia se tiene que:
∮C ⃗F⋅d ⃗L=4
Para calcular la integral de superficie se procede de la siguiente manera:
⃗F =ρ ⃗
μ ρ +sen(φ )⃗
μz ⇒
96
μρ ρμφ μz
⃗∇×F=1 |∂ ∂ ∂ |=cos(φ) μ 4 π/2
ρ ∂ρ ∂φ ∂z ρ ⃗
ρ ⇒ ( ∇×F )
⋅ dS=cos(φ)dφdz⇒¿ ( ⃗
∯S ∫z=0∫φ=0 cos(φ)dφdz=4¿¿
∇×F )
⋅ dS=
ρ 0 sen(φ)
dS=ρdφdz {μ ρ
Queda verificado el teorema del rotacional de Stokes.
⃗ )⋅d ⃗S =4
∮C ⃗F⋅d ⃗L=∬ ( ∇×F
S
b) Para verificar el teorema de la divergencia se debe demostrar que:
∭V ( ⃗∇⋅⃗F ) dV =∯S ⃗F⋅d ⃗S

F=ρ μ ρ +sen(φ )μ z
1
∇⋅F= ∂ ( ρ2 ) + ∂ ( 0 ) + ∂ ( ρ sen(φ )) =2
ρ ∂ρ [ ∂φ ∂z ]
dV = ρdρdφdz⇒
( ∇⋅F ) dV =2 ρdρdφ dz⇒
4 π /2 2
∭V ( ⃗∇⋅⃗F ) dV =2∫z=0 ∫φ=0 ∫ρ=0 ρdρdφdz ⇒
∭ ( ⃗∇⋅⃗F ) dV =8 π
V

d⃗
S 1=− ρdρdφ⃗
μz
Por tanto:
F⋅d S1 =−ρ sen(φ )dρdφ
⃗ ⃗
π
2
⃗F⋅d ⃗ 2
∬S S1 =∫ρ=0 ∫φ=0 −ρ sen(φ )dρdφ=−2
1
b) Superficie de la cara ECD.

d⃗
S 2= ρdρdφ⃗
μz
Por tanto:
F⋅d S2 =ρ sen(φ )dρdφ
⃗ ⃗
97
π
2
⃗F⋅d ⃗ 2
∬S S2 =∫ρ=0 ∫φ=0 ρ sen(φ )dρdφ =+2
2
c) Superficie de la cara AODE.

d⃗
S 3=dρ dz⃗
μφ
⃗F⋅d ⃗
S =0
Por tanto: 3
∬S ⃗F⋅d ⃗S3=0
3
d) Superficie de la cara OBCD.

d⃗
S 4 =dρ dz ⃗
μφ
Por tanto:
F⋅d S 4 =0
⃗ ⃗
∬S F⋅d ⃗
⃗ S 4 =0
4
e) Superficie de la cara ABCE.

En este caso se tiene:
2
dS=ρdφ dz {μρ⇒¿F⋅dS=ρ dφdz ¿¿
ρ=2 ⇒
F⋅d S=4 dφ dz⇒
4 π/ 2
∬S F⋅d S=4 ∫z=0 ∫φ=0 dφ dz =8π
5
∯S ⃗F⋅d ⃗S=−2+2+0+0+8 π =8 π
3) Considere la región limitada por el plano z = 0 y la semiesfera r=2 , 0≤θ≤π /2 y la

función vectorial
⃗F =rsen(φ)⃗
μr +⃗
μφ
a) Verifique el teorema del rotacional en la superficie esférica.
Solución.
La figura siguiente ilustra la región.
98
a) Para verificar el teorema del rotacional se debe demostrar que
⃗ )⋅d ⃗S
∮C ⃗F⋅d ⃗L=∬ ( ∇×F
S
Para calcular la integral de línea se procede de la siguiente manera:
F=rsen(φ )μr +μ φ
d L=rsen(θ )dφ μ φ
r=2 , θ=π /2 ⇒d L=2 dφ μφ ⇒
F⋅d L=2 dφ ⇒
2π
∮C F⋅d L=∫φ=0 2 dφ=4 π
La integral de superficie se calcula de la siguiente manera:
F=rsen(φ) μr +μφ
μr r μθ rsen(θ) μφ
1
∇⃗ ×F=
2
|∂ ∂ ∂ |⇒
r sen(θ) ∂ r ∂θ ∂ φ
rsen(φ ) 0 rsen(θ)
2
∇⃗ ×F=r cos(θ )μr + ( r cos( φ)−rsen(θ )) μθ
r 2 sen(θ)
d S=r 2 sen(θ)dθdφ μ r ⇒
⃗
( ∇×F )⋅d S=r cos(θ )dφdθ ⇒
2π π /2
∯ ( ∇⃗ ×F )⋅d S=∫ ∫ 2 cos(θ )dθdφ=4 π
S φ=0 θ=0
Queda verificado el teorema del rotacional de Stokes.
⃗ )⋅d ⃗S =4 π
∮C ⃗F⋅d ⃗L=∬ ( ∇×F
S
b) Para verificar el teorema de la divergencia se debe demostrar que:
∭V ( ⃗∇⋅⃗F ) dV =∯S ⃗F⋅d ⃗S

99
1) Integral de volumen.
F=rsen(φ) μr +μφ
1 ∂ ( r 3 sen(θ )sen(φ )) + ∂ ( 0 )+ ∂ ( r ) ⇒
∇⋅F= 2
r sen(θ ) ∂r [ ∂θ ∂φ ]
2 2π π /2
∭V ( ∇⋅F ) dV=3 ∫r=0 ∫φ=0 ∫θ=0 r2 sen(θ)sen(φ)drd θdφ dz⇒
∭V ( ⃗∇⋅⃗F ) dV=0
3 r 2 sen(θ )sen(φ )
∇⋅F= 2 =3 sen( φ)
r sen(θ )
dV =r 2 sen(θ)drd θdφ ⇒
( ∇⋅F ) dV =3 r 2 sen(θ )sen(φ )drd θdφ⇒
a) Superficie de la cara esférica

2
En ésta superficie, el diferencial vectorial de área es d S=r sen(θ )dθdφ μ r
Por tanto:
⃗ 1S =r 3 sen(θ )sen (φ)dφdθ ⇒8 sen(θ )sen( φ)dφdθ
F⋅d ⃗
π/2 2π
∬S ⃗F⋅d ⃗S1=∫θ=0 ∫φ=0 8sen(θ )sen(φ)dθdφ =0
1
b) Superficie de la cara plana de abajo.

d⃗
S 2=rsen(θ )drd φ ⃗
μθ
⃗F⋅d ⃗
S2 =0
Por tanto:

∬S ⃗F⋅d ⃗S1=0
1
Queda demostrado que:

∭V ( ⃗∇⋅⃗F ) dV =∯S ⃗F⋅d ⃗S
1) Considere la región del primer octante limitada por la superficie plana definida por la función
escalar 2 x +3 y +3 z=6 , cuya gráfica se ilustra en la siguiente figura.
En cada punto de la región y su contorno está definido el campo vectorial:

100
F( x , y, z)=x μ x +z μ y
a) Verifique el teorema del rotacional en la superficie ABC
2) Considere la región del primer octante limitada por el plano z=4 y la superficie cilíndrica
ρ=2 , cuya gráfica se muestra en la figura siguiente y la función vectorial definida en cada
⃗F =ρ ⃗
μ +cos( φ)⃗
ρ μ z
punto de la región y su contorno
a) Verifique el teorema del rotacional en la cara ABCE
3) Considere la región limitada por el plano z = 0 y la semiesfera r=2 , 0≤θ≤π /2 y la

función vectorial
⃗F =r cos(φ )⃗
μ r +⃗
μφ
a) Verifique el teorema del rotacional en la superficie esférica.

matematicasespeciales.2016.REIMPRESO - Unidad 1

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1

La primera unidad del curso de matemáticas especiales consta de 4 módulos, un resumen de

Módulo 1. Coordenadas curvilíneas

1.1. Coordenadas curvilíneas.

Supongamos ahora que en el punto P( x , y , z) se trazan tres líneas curvas

Recíprocamente, las coordenadas cartesianas son funciones de las variables 1 2 3 , a u ,u ,u

sistema de coordenadas, está descrito como

1.2. Superficies coordenadas.

del espacio, que tendrán como ecuación

1.3. Versores curvilíneos ortogonales.

De acuerdo con lo estudiado en un curso de Cálculo de varias variables, el vector

Los versores curvilíneos presentan, entre otras, las siguientes propiedades:

Como casos particulares de sistemas de coordenadas ortogonales ( u1 ,u2 u 3 ) tenemos:

Además de las anteriores, hay un buen número de coordenadas, tales como:

1.4. Diferenciales de longitud, área y volumen.

Diferencial vectorial de longitud.

La figura 1.3 muestra una curva C del espacio y los vectores R , y

Un vector unitario, tangente a la curva C, está dado por:

Sobre la superficie coordenada 1

coordenada. El vector normal es el producto vectorial de los vectores

figura 1.2, es decir, el diferencial vectorial sobre la superficie coordenada

dV =h1 h2 h 3 du1 du2 du 3

b) Escriba el producto escalar

El diferencial vectorial de longitud se puede expresar como:

⃗F⋅d ⃗L= [ h1 F1 (t )u 1 ' (t )+h2 F⃗ 2 (t )u2 '(t ) ] dt

c) Con base en la fórmula para calcular el producto vectorial se tiene:

1.5. Coordenadas cartesianas.

Diferencial vectorial de longitud.

la integral es doble. Finalmente, si la integral involucra un diferencial de volumen, dicha integral

x=t ; y=cos(t ) ; z=sen(t )

c) Escriba el producto escalar

dL= ( x '(t ))2 + ( y' (t ))2 + ( z '(t ) )2 dt ⇒

c) El producto escalar se calcula de la siguiente manera:

⃗F⋅d ⃗L= [ t+t 2 cos(t ) ] dt

d) El producto vectorial se calcula como:

c) Escriba el producto escalar

e) Escriba el producto vectorial

⃗F =cos( πt )t ⃗μ x +sen(πt )⃗μ y

c) Escriba el producto escalar

e) Escriba el producto vectorial

2.1. Coordenadas cilíndricas circulares

Las líneas (o ejes) coordenadas son:

 Primera línea ρ . Es una semirrecta tal que 0≤ρ<∞

Las superficies coordenadas se pueden describir así:

Con base en la geometría de la figura, se tienen las fórmulas de transformación de cilíndricas a

a) Para la línea coordenada ρ

Evidentemente, la magnitud del vector es la unidad, por tanto,

b) Para la línea coordenada φ

La magnitud del vector es el segundo factor de escala y está dado por:

El estudiante puede verificar que

μ⃗ρ cos(φ ) sen (φ) 0 ⃗ μx

ψ ( ρ , φ , z )=ρ tan( φ)+z cos(φ )

ψ ( ρ , φ , z)=ρ tan( φ)+z cos(φ )= √ x 2 + y 2 ( y / x ) +zx/ √ x 2 + y 2

F ρ =zcos (φ )+2 xsen(φ )=zcos (φ )+2 ρcos(φ )sen(φ )

La función vectorial resultante es:

μ ρ + (−zsen(φ )+2 ρ cos 2 (φ ) ) ⃗

2.6. Diferenciales de longitud, área y volumen

Diferencial vectorial de longitud.

d ⃗R =h1 du1 ⃗μ1 +h2 du 2 ⃗μ2 +h3 du 3 ⃗μ3

Es la magnitud del diferencial vectorial, y viene dado por:

1) Sobre la superficie coordenada ρ=C

2) Sobre la superficie coordenada φ=C

3) Sobre la superficie coordenada z=C