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1. ¿Qué es un motor de corriente continua? Defina sus características.

El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente directa, motor

CC o motor DC (por las iniciales en inglés direct current), es una máquina que
convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la
acción de un campo magnético.

Un motor de corriente continua se compone, principalmente, de dos partes:

- El estator da soporte mecánico al aparato y contiene los polos de la máquina, que

pueden ser o bien devanados de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro, o imanes
permanentes.

- El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo,

alimentado con corriente directa a través del colector formado por delgas. Las delgas se
fabrican generalmente de cobre y están en contacto alternante con las escobillas fijas.

2. ¿Qué es el estator? Defina sus características.

El estator es la parte fija de una maquina rotativa y uno de los dos elementos

fundamentales para la transmisión de potencia (en el caso de motores eléctricos) o
corriente eléctrica (en el caso de los generadores eléctricos), siendo el otro su contraparte
móvil, el rotor. El término aplica principalmente a la construcción de máquinas eléctricas y
dependiendo de la configuración de la máquina, el estator puede ser:

El alojamiento del circuito magnético del campo en las máquinas de corriente continúa. En
este caso, el estator interactúa con la armadura móvil para producir par motor en el eje de
la máquina. Su construcción puede ser de imán permanente o de electroimán, en cuyo
caso la bobina que lo energiza se denomina devanado de campo.

El alojamiento del circuito de armadura en las máquinas de corriente alterna. En este

caso, el estator interactúa con el campo rotante para producir el par motor y su
construcción consiste en una estructura hueca con simetría cilíndrica, hecha de láminas
de acero magnético apiladas, para así reducir las pérdidas debidas a la histéresis y
las corrientes de Foucault.

El alojamiento del circuito de armadura en los generadores de corriente alterna

(alternadores) o directa (generadores). En este caso, el estator interactúa con el campo
rotante para producir corriente eléctrica. Una parte de la corriente generada puede ser
aplicada al circuito del estator para generar un campo magnético más fuerte y resultando
en una mayor corriente generada. Su construcción consta también de una estructura
hueca con simetría cilíndrica, hecha de láminas de acero magnético apiladas, para así
reducir las pérdidas debidas a la histéresis y las corrientes de Foucault.

3. ¿Qué es el rotor? Defina sus características.

El rotor es el componente que gira (rota) en una máquina eléctrica, ya sea un motor o un

generador eléctrico. Junto con su contraparte fija, el estator, forma el conjunto
fundamental para la transmisión de potencia en motores y máquinas eléctricas en
general.

El rotor está formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas sobre un

núcleo magnético que gira dentro de un campo magnético creado bien por un imán o por
el paso por otro juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares, que permanecen
estáticas y que constituyen lo que se denomina estator de una corriente
continua o alterna, dependiendo del tipo de máquina de que se trate.

4. ¿El alternador es un motor o un generador? Explique sus diferencias.

Tanto los alternadores como los generadores convierten la energía mecánica en energía

eléctrica. La principal diferencia entre ellos está en lo que gira y lo que está arreglado.En
un generador, por otro lado, la armadura o los devanados de alambre giran dentro de un
campo magnético fijo para generar electricidad

5. ¿Cómo distinguimos el inducido del inductor en un generador de corriente alterna?

El espacio de aire que separa el rotor del estator se llama entrehierro y es necesario para
que la máquina pueda girar Uno de los devanados crea un flujo en el entrehierro y se
denomina inductor. El otro devanado recibe el flujo del primero y se llama inducido.

6. ¿Qué es un motor con excitación en paralelo o Shunt? Explique sus características.

• Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya que un aumento

de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra
electromotriz, estabilizándose la intensidad absorbida.

Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas
espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal
es muy grande.

En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el motor serie
(también uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la
intensidad absorbida, el régimen de giro apenas sufre variación.

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que

ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivación son
adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste
del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por
medio del control del campo).

7. ¿Qué es un motor con excitación en serie? Explique sus características.

El motor serie o motores de excitación en serie, es un tipo de motor

eléctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de
excitación van conectados en serie. El voltaje aplicado es constante, mientras que el
campo de excitación aumenta con la carga, puesto que la corriente es la misma corriente
de excitación. El flujo aumenta en proporción a la corriente en la armadura, como el flujo
crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa carga.

Las principales características de este motor son:

• Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un motor de
corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este
disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma
que en el inducido.

• La potencia es casi constante a cualquier velocidad.

• Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya que un aumento

de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza
contraelectromotriz, estabilizándose la intensidad absorbida.

8. ¿Qué es el colector? Especifique sus características.

Un colector consiste en una corona circular conductiva montada en un eje y aislada de él.

Los colectores también son usados en aplicaciones donde energía eléctrica o señales
deben ser transmitidas a un dispositivo rotativo, tal como un faro de aeródromo, tanque
rotativo, retroexcavadora o radiotelescopio.

9. ¿Cómo surge la fuerza de rotación en un motor DC?

MOVIMIENTO DE ROTACIÓN EN EL MOTOR DC

El flujo de corriente pasa a la espira (denominada “armadura”), la cual
experimenta fuerzas en los segmentos AB y CD, causando el giro en la dirección indicada.

10. ¿Qué es corriente de vacío?

La corriente de vacío se debe medir en los arrollamientos alimentados con la tensión y

frecuencia nominales, para el tope principal o con la tensión del tope correspondiente si el
ensayo está indicado para un tope distinto del nominal.

11. ¿Qué es fuerza contra electromotriz? Defina su comportamiento.

La fuerza contraelectromotriz se define como una característica de los receptores que
mide en voltios la energía por unidad de carga que consume el mismo. Se opone al paso
de la corriente eléctrica en una inductancia, reduciendo después de unos milisegundos el
consumo de la misma.

En cuanto circula corriente por el bobinado del rotor (inducido), se produce la acción
dinámica entre la corriente y el campo magnético de las expansiones polares, haciendo
que el motor comience a funcionar. Pero en cuanto los conductores del rotor se mueven,
cortan las líneas de fuerza del campo y por tal motivo se inducirá una Fuerza
electromotriz (FEM) en ellos. De acuerdo con la ley de Lenz, la fuerza electromotriz tiende
a oponerse a la causa que la genera, es decir, que en el caso que nos ocupa tenderá a
frenar el rotor.

12. ¿Cómo influye la carga en un motor?

La carga motor equivale al par motor que tiene que suministrar un motor tanto eléctrico
como de combustión interna, para vencer las resistencias que se oponen a su movimiento.
En el caso del motor de combustión interna alternativo, a cualquier régimen motor
pueden existir condiciones muy diferentes de carga. Imaginemos por ejemplo un vehículo
que se desplaza cuesta arriba a 3000 rpm de motor, y luego mantiene ese régimen cuando
llega a la zona llana. En los dos casos tenemos el mismo régimen, pero diferente carga
motor, diferente par motor y por tanto diferente potencia. El conductor tendrá que actuar
por lo tanto sobre el acelerador para mantener el mismo régimen.

13. Realiza el esquema completo de conexionado de motor DC Shunt.

14. ¿Cómo se realiza la inversión de giro de un motor DC ?

Para invertir el sentido de giro de un motor de corriente continua se debe invertir la

polaridad de la tensión aplicada a sus bornes esto se consigue utilizando una fuente de
alimentación simétrica de polaridad (+ ,- ) con lo cual varia el sentido de la corriente que
circula por su bobina y hacer así que el par de fuerzas que originan el giro del motor sea
de sentido contrario.

Otro método de invertir el sentido de giro es el de invertir la polaridad del campo

magnético producido por las bobinas excitadores esto solo puede hacerse en máquinas
que las tengan accesibles desde el exterior.

15. Grafique la característica par – velocidad de los motores DC.

Esta las variaciones de velocidad de acuerdo con el par o carga del motor entonces según
grafica la velocidad del motor serie disminuye considerablemente cuando aumenta el par
motor.

Entonces se dice que el acercarse a cero W se aproxime a indefinido así la velocidad en

vacío es alta estando limitada por las o perdidas de fricción aerodinámicas y del núcleo
desde el punto de vista mecánico debe restringirse la velocidad en vacío a fin de evitar a
destrucción de la maquina por acción de la fuerza centrífuga .con frecuencia
particularmente en los motores series grandes.

Al aumentar la velocidad disminuye rápidamente para cargas pequeñas pero más

moderadas al aumentar la carga las curvas como se muestran en la Fig.3ª y3b.

17. ¿Qué es el circuito de excitación? Defina sus formas de conexión y características.

 El acoplamiento entre el sistema eléctrico y mecánico se produce mediante el campo
magnético inductor y este puede producirse mediante imanes permanentes, solución que
solo se emplea en motores de muy poca potencia, o lo que es más común
por electroimanes alimentados por corriente continua, constituyendo el devanado
inductor de la máquina, según sea la alimentación de estas bobinas, las máquinas pueden
ser de excitación independiente o auto excitadas.

Autoexcitación Shunt o Paralelo .

 un motor autoexcitación shunt o derivación es como el de la figura, donde se observa que
el devanado inductor está conectado en paralelo con el devanado del inducido, por lo que
en este caso la tensión de la red alimenta a las dos ramas del circuito y la intensidad
absorbida de la red se reparte entre la intensidad del inducido, por donde se derivará la
mayor parte de la corriente y la intensidad de excitación derivación que será de un valor
muy reducido, por lo que la resistencia de esta rama debe ser muy elevada, lo que
provoca que el devanado de excitación shunt esté construido con muchas espiras de hilo
fino. De lo contrario el par sería muy pequeño.

Excitación Shunt o Paralelo

Esquema de bobinado en la conexión Shunt o

paralelo.
Esta conexión presenta una gran estabilidad de velocidad de funcionamiento al variar la
carga, pero el par de arranque es muy pequeño.

Ub = Iex   (Rex+ Rt)

Ub = Ii (Ri + Ra) + E´+ 2 Ue

Excitación Serie 
El esquema de un motor autoexcitación serie es como el de la figura, donde se observa
que el devanado inductor está conectado en serie con el devanado del inducido, por lo
que en este caso solamente hay un circuito eléctrico, la intensidad del inducido y la de
excitación serie serán iguales, y de valor muy elevado, para que no ocasionen caídas de
tensión elevadas en el devanado del inductor es preciso que tenga pocas espiras y además
estas deben ser de hilo grueso. De lo contrario la velocidad sería muy pequeña.

Conexión en serie de inductor e inducido, reóstato de arranque.

Esta conexión presenta un buen par de arranque, pero la velocidad disminuye mucho al
aumentar la carga.

Ub = I (Rex + Ri + Ra ) + E´+ 2 Ue

Excitación Compound
ara aprovechar las características que tiene cada uno de los dos motores anteriores, se
recurre al montaje de un sistema de excitación que los combina, es llamado compound, o
compuesto, y pude ser largo o corto, según que el devanado derivación comprenda o no al
devanado serie.

En estos motores, parte del devanado excitador se coloca en serie y parte en paralelo
Presentan características intermedias entre el motor serie y shunt, mejorando la precisión
y estabilidad de marcha del paralelo y el par de arranque del serie y no corre el riesgo de
embalarse al perder la carga.

Compound Derivación larga en los motores de corriente

continua.

Compound derivación corta en los motores de corriente

continua.

Bobinado en Compound en los motores de corriente

continua.

Este sistema proporciona un par de arranque grande, evitando problemas de

empalamiento.