Introducción a los

Controladores
Lógicos
Programables
(PLC)
Sesión 2
Tipos de entradas y
salidas de los PLC´s
 Objetivo
Conocerá los diferentes Módulos de Entradas y Salidas de los PLC Allen Bradley, así
como sus características y conexión.

Temario

Objetivo
Introducción
Módulos de PLC
Módulos Digitales o Discretas
Módulos Analógicos
Conclusión
Glosario
Bibliografía

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Sesión 1
 Introducción

En la presente sesión se verá los diferentes Módulos del PLC SLC500 de Allen Bradley,
se conocerá como se clasifican por su aplicación y de la señal de entrada o salida
utilizada en los dispositivos de campo. Además se describirá sus características,
operación y modo de conexión.

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Sesión 1
 Módulos de PLC

Los módulos de E/S digitales son módulos de entrada/salida, tienen incorporado circuitos
que corresponde al bit o palabra de la tabla de datos que almacena el valor de la señal en
el circuito.
Tienen las siguientes características:

 Son utilizados en varias densidades y voltajes.

 Algunos tienen protección electrónica en sus entradas o salidas.
 Diferentes rangos de interface de señal en AC y DC para un varias aplicaciones.
 Se pueden encontrar en 4, 8, 16 y 32 canales.
 Tienen led indicador de la entrada o salida para una mejor visualización del estado
de la misma.
 Contienen Block de Terminales removible para facilitar el cambio del modulo sin
tener que desconectar todas las señales.
 Existen combinación de Entradas y Salidas en el mismo Modulo.

 Tipo de Módulos

Los Módulos se pueden Clasificar dependiendo el uso o tipos del dispositivo de campo
que se va a conectar.

Debido a que existen una gran variedad de dispositivos de campo (sensores y

actuadores), encontramos diferentes tipos de módulos de entrada y salida, cada uno de
los cuales sirve para manejar cierto tipo de señal (discreto o análogo) ha determinado
valor de tensión o corriente en DC o AC.

 Módulos de Entradas Digitales o Discretas

 Módulos de Salidas Digitales o Discretas
 Módulos de Entadas Analógicas
 Módulos de Salidas Analógicas

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Sesión 1
 Módulos Digitales o Discretas

Módulos de E/S digitales transfieren datos a dispositivos que requieren sólo un bit de ser
representado (0 o 1). Por ejemplo, un interruptor está abierto o cerrado, o hay una luz
encendida o apagada.

En la operación interna de los Módulos existe un retardo de propagación que deben

tomarse en cuenta en su funcionamiento. El usuario puede configurar algunos de estos
retardos, mientras que otros son inherentes al hardware del módulo.

Por ejemplo, existe un pequeño retardo, normalmente de menos de 1 ms, entre el

momento en que se aplica una señal en la tablilla de un módulo de entradas ControlLogix
y el momento en que se envía una señal al sistema a través del backplane. Este tiempo
refleja un tiempo de filtro de 0 ms para una entrada de CC.
En los Módulos de Entradas como se muestra en la siguiente ilustración, los módulos de
entradas ControlLogix reciben una señal en la tablilla (RTB) y la procesan de forma
interna mediante hardware, filtros y un escan ASIC antes de enviar una señal al
backplane mediante el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) o al ocurrir un cambio de
estado (COS). El RPI es un intervalo de tiempo configurado que determina cuando se
envían los datos de un módulo al controlador.

En los Módulos de Salidas reciben una señal del controlador y la procesan internamente
mediante el hardware y un escan ASIC antes de enviar una señal al dispositivo de salida
mediante el RTB.

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Sesión 1
  Modulo de Entradas Digitales o Discretas

Estos Módulos se usan como enlace o interfaces entre los dispositivos de campo, como
sensores, switch, botones…etc., con el CPU del PLC.

Los módulos de entradas digitales se interconectan con dispositivos sensores y detectan

si están activados o desactivados. Los módulos de entradas convierten señales de
activado/ desactivado de CA o CC provenientes de los dispositivos de entradas de campo
al nivel lógico apropiado que pueda entender el procesador. Entre los dispositivos de
entradas típicos se encuentran los siguientes:

• Interruptores de proximidad
• Final de carrera
• Selectores
• Sensores capacitivos, inductivos y fotoeléctricos
• Interruptores de botones pulsadores

Al diseñar uno sistema con módulos de entradas, tenga en cuenta estos factores:

• El voltaje necesario para su aplicación

• La fuga de corriente
• Si necesita un dispositivo de estado solido
• Si su aplicación debe utilizar cableado surtidor o drenado

Los Módulos de entradas digitales como se menciono anteriormente se pueden utilizar

para señales de DC y AC.

Los Módulos de entradas DC, son módulos configurados eléctricamente en DC y se

encuentran de 8, 16 y 32 puntos o conexiones de entradas.

Algunos modelos para el SLC500 son:

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Sesión 1
 Ejemplo de Conexión del Modulo de Entradas Digitales de DC

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Sesión 1
 Los Módulos de entradas AC, son módulos configurados eléctricamente en AC y se
encuentran de 4, 8 y 16 puntos o conexiones de entradas.

Algunos modelos para el SLC500 son:

Ejemplo de Conexión del Modulo de Entradas Digitales de AC.

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Sesión 1
  Módulo de Salidas Digitales o Discretas

El CPU envía datos de salida al Módulo de Salida al final de todas sus tareas. El módulo
recibirá los datos casi inmediatamente después de que el controlador propietario los
envié. Los tiempos de transferencia del backplane son pequeños.
Se pueden utilizar módulos de salidas para comandar varios dispositivos de salidas. Entre
los dispositivos de salidas típicos compatibles con las salidas se incluyen los siguientes:

• Arrancadores de motores
• Solenoides
• Indicadores

Siga estos puntos al seleccionar los módulos para diseñar un sistema:

• Asegúrese de que las salidas pueden proporcionar el pico de corriente transitoria y

la corriente en régimen permanente necesarios para funcionar correctamente.
• Asegúrese de que no se excedan los límites del pico de corriente transitoria ni de
la corriente en régimen permanente. El módulo podría resultar dañado.

Al dimensionar las cargas de las salidas, consulte la documentación suministrada con el

dispositivo de salida para determinar el pico de corriente transitoria y la corriente en
régimen permanente necesarios para el funcionamiento del dispositivo.

Los Módulos de Salidas Discretas también se clasifican en salidas Transistor, Triac y

Relay.
Módulos de Salida Discreta Tipo Transistor: su principio de funcionamiento es a base de
transistores, lo que significa una constitución íntegramente en estado sólido con
características para trabajar en corriente continua (DC) de larga vida útil y con bajo nivel
de corriente. Los modelos para el SLC500 son:

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Sesión 1
 Conexión de los Modulo

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Sesión 1
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Sesión 1
 Módulos De Salida Discreta Tipo Triac: estas interfaces funcionan mediante la
conmutación de un Triac, son igualmente en estado sólido y se usan para manejar
señales en corriente alterna.

Los modelos para el SCL500 son:

Conexión de los Modulo

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Sesión 1
 Módulos De Salida Discreta Tipo Relé: están compuestos por dispositivos electrónicos y
un micro relé electromagnético de conmutación. Su campo de acción le permite trabajar
en AC y DC y con diferentes niveles de tensión, con la ventaja de manejar corrientes más
elevadas pero con el inconveniente de una corta vida útil debido al desgaste de la parte
móvil de los contactos. Los modelos para el SCL500 son:

Conexión de los Modulo

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Sesión 1
 Módulos Analógicos
Los Módulos Analógicos convierten la señal analógica en digital en los módulos de
entrada y convierten la señal digital en analógica en los módulos de salidas.

Internamente tienen micro interruptores para poder seleccionar el tipo de señal analógica
a utilizar ya sea corriente o voltaje.

 Modulo de Entradas Analógicas

Los módulos de entrada analógica tienen como función digitalizar las señales analógicas
para que puedan ser procesadas por la CPU. Estas señales analógicas que varían
continuamente, pueden ser magnitudes de temperaturas, presiones, tensiones, corrientes,
etc.

A estos módulos, según su diseño, se les puede conectar un número determinado de

sensores analógicos. A estos terminales de conexión, se les conoce como canales.
Existen tarjetas de 4, 8, 16 y 32 canales de entrada analógica.

Es importante señalar, que cualquier magnitud analógica que se desea procesar a través
de los módulos de entradas analógicas, tiene que estar representada por una señal de
tensión, corriente o resistencia; este trabajo es realizado por el mismo sensor o a través
de un transductor (dispositivo que transforma cualquier parámetro físico, químico y
biológico en una magnitud eléctrica).

Estos módulos se distinguen por el tipo de señal que reciben, pudiendo ser de tensión
(mV) o de corriente (mA) los que se encuentran dentro de ciertos rangos estandarizados.
Los más difundidos son:

Señal de corriente: 0-20 mA, 4-20 mA, ±10 mA

Señal de tensión: 0-10V, 0-5V, 0-2V, ±10V

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Sesión 1
 La ventaja de trabajar con señales de corriente y no con señales de tensión, radica en que
no se presentan los problemas del ruido eléctrico y de caída de tensión.

Los modelos para el SCL500 son:

El módulo de entrada analógica 1746-NI4 contiene 4 canales de entradas analógicas,

seleccionables por el usuario por canal, para voltaje o corriente, para usarse en una
variedad de aplicaciones de monitoreo y control.

El módulo NI4 tiene 4 interruptores DIP individuales que controlan el modo de entrada de
los canales de entrada 0 a 3. Un interruptor en la posición ON configura el canal para
entrada de corriente. Un interruptor en la posición OFF configura el canal para entrada de
voltaje.

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Sesión 1
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Sesión 1
  Modulo de Salidas Analógicas

Estos módulos son usados para transmitir hacia los actuadores análogos señales de
tensión o de corriente que varían proporcionalmente.
Su principio de funcionamiento puede considerarse como un proceso inverso al de los
módulos de entrada analógica.
Las señales analógicas de salida son de dos tipos, señales de corriente y señales de
tensión. Dentro de los valores estandarizados tenemos:

Señal de corriente: 0-20mA, 4-20mA, ± 20 mA

Señal de tensión: 0-10V, ± 10V

Los modelos para el SCL500 son:

Los módulos de salida analógica NO4I y NO4V proporcionan 4 canales de salida

analógica. El módulo NO4I contiene cuatro salidas de corriente. El módulo NO4V contiene
cuatro salidas de voltaje. Los dos módulos se usan en una variedad de aplicaciones de
monitoreo y control.

Los módulos de salida analógica NO4I y NO4V tienen un interruptor de alimentación

eléctrica externa de 24 VCC, SW1, que le da la opción de usar una fuente externa de
alimentación eléctrica.
En la posición UP (hacia arriba), la alimentación eléctrica se obtiene desde una fuente
externa de alimentación eléctrica. En la posición DOWN (hacia abajo), la alimentación
eléctrica se obtiene desde el backplane del módulo. El interruptor está ubicado en la placa
del módulo analógico. La orientación del interruptor también se puede encontrar en la
placa del fabricante del módulo.

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Sesión 1
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Sesión 1
 Conclusión
En esta sesión vimos sobre los Módulos Digitales y Analógicos de los PLC SLC500 de
Allen Bradley, conocimos su clasificación por el tipo de señal de AC y DC, así como
también sus características, funcionamiento y conexión.
En La siguiente sesión se verá más a detallado la Clasificación de los PLC y de cómo
debemos seleccionar el PLC adecuado para la aplicación que se nos pide.

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Sesión 1
 Glosario
Backplane: proporciona la comunicación entre el PLC y los Módulos.

Bit menos significativo (LSB): El dígito (o bit) en una palabra binaria (código) que
contiene el valor más pequeño de peso. Para los módulos analógicos, se usan los códigos
binarios de complemento a dos de 16 bits en la imagen de E/S de la tarjeta. Para entradas
analógicas, el LSB se define como el bit 0 del extremo derecho del campo de 16 bits. Para
salidas analógicas, los dos bits del extremo derecho no son significativos, y el LSB se
define como el tercer bit desde la derecha, bit 2, del campo de 16 bits.

Canal: Se refiere a una de las cuatro interfaces de entrada analógica de señal pequeña
disponibles en el bloque de terminales del módulo. Cada canal se configura para
conectarse a un RTD o dispositivo de entrada de potenciómetro, y tiene su propia palabra
de estado de diagnóstico.

Chasis: Una unidad de hardware en la que residen dispositivos tales como módulos de
E/S, módulos adaptadores, módulos procesadores y fuentes de alimentación eléctrica.

Transistor: dispositivo electrónico semiconductor utilizado para producir una señal de

salida en respuesta a otra señal de entrada.

Triac: Tríodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor, de la familia de los

tiristores. La diferencia con un tiristor convencional es que éste es unidireccional y el Tiac
es bidireccional. De forma coloquial podría decirse que el TRIAC es un interruptor capaz
de conmutar la corriente alterna.

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Sesión 1
 Bibliografía

Rockwell Automation.

http://www.rockwellautomation.com

http://www.ab.com

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Sesión 1