FILTROS Y AMPLIFICADORES DE

INSTRUMENTACIÓN

Javier Andrés Almeida M.Sc.

jalmeidam@ecci.edu.co
Departamento de Ingeniería Biomédica
Universidad ECCI
Bogotá - Colombia

October 16, 2020

Outline

1. FILTROS ACTIVOS

2. AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN

1
FILTROS ACTIVOS
¿Qué es un filtro?

Un filtro es un sistema que permite el paso de señales eléctricas a un rango de

frecuencias determinadas e impide el paso del resto.

2
¿Qué es un filtro?

Un filtro es un sistema que permite el paso de señales eléctricas a un rango de

frecuencias determinadas e impide el paso del resto.
Usos
• Acondicionamiento de señal de entrada.

2
¿Qué es un filtro?

Un filtro es un sistema que permite el paso de señales eléctricas a un rango de

frecuencias determinadas e impide el paso del resto.
Usos
• Acondicionamiento de señal de entrada.
• Digitalización de señales.

2
¿Qué es un filtro?

Un filtro es un sistema que permite el paso de señales eléctricas a un rango de

frecuencias determinadas e impide el paso del resto.
Usos
• Acondicionamiento de señal de entrada.
• Digitalización de señales.
• Acondicionamiento de señal producida.

2
¿Qué es un filtro?

Tipos de filtro
• Pasa Altos

3
¿Qué es un filtro?

Tipos de filtro
• Pasa Altos
• Pasa Bajos

3
¿Qué es un filtro?

Tipos de filtro
• Pasa Altos
• Pasa Bajos
• Pasa Banda

3
¿Qué es un filtro?

Tipos de filtro
• Pasa Altos
• Pasa Bajos
• Pasa Banda
• Rechaza Banda

3
Clases de filtro

• Butterworth

4
Clases de filtro

• Butterworth
• Tschebyscheff

4
Clases de filtro

• Butterworth
• Tschebyscheff
• Bessel

4
Clases de filtro

5
Factor de Calidad

Un diseño de filtro puede ser especificado por su factor de calidad en vez del
número de orden necesario para conseguir un efecto determinado.

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Factor de Calidad

Filtro Pasa-Bandas
fm
Q= (1)
(fs − fi )
Donde fm es la frecuencia media o frecuencia central
fs= frecuencia superior
fi= Frecuencia inferior

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Factor de Calidad

Filtro Pasa-Altos o Pasa-Bajos √

bi
Q= (2)
ai
Donde a y b es la calidad del polo del filtro.

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Factor de Calidad

RECORDAR QUE...
La frecuencia media o central...
√
fm = fi ∗ fs (3)

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Filtros Pasa Altos 1-Orden

La función de transferencia será:

1
R=
2 ∗ π ∗ fc ∗ a1 ∗ C

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Filtros Pasa Altos 2-Orden

Nota:C1=C2
La función de transferencia será:
1
R1 =
π ∗ fc ∗ a1 ∗ C

a1
R2 =
4 ∗ π ∗ fc ∗ b1 ∗ C

11
Filtros Pasa Bajos 1-Orden

La función de transferencia será:

R3
1+ R2
R1 =
1 + (2 ∗ π ∗ fc) ∗ C

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Filtros Pasa Bajos 2-Orden

Nota:Dándole valores a C1 y C2
La función de transferencia será:
√
a1 ∗ C2 ± a21 ∗ C22 − 4 ∗ b1 ∗ C1 ∗ C2
R1,2 =
4 ∗ π ∗ fc ∗ C1 ∗ C2

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Diseño de filtros Pasa Banda (BPF)

1
Frecuencia central: fm = 2πRC
R2
La ganancia Propia: G = 1+ R 1
G
La ganancia a frecuencia central: Am = 3−G

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Diseño de filtros paso-banda de cuarto orden.

BPF 4 Orden
Representa la conexión de dos filtros pasa-banda en serie.

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Diseño de filtros paso-banda de cuarto orden.

BPF 4 Orden
Representa la conexión de dos filtros pasa-banda en serie.
Para facilitar los cálculos se usa la siguiente tabla:

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Diseño de filtros paso-banda de cuarto orden.

Donde: fm1= frecuencia central del filtro 1 fm2= frecuencia central del filtro 2
Ami= ganancia de cada filtro Am= ganancia del filtro resultante

fm
fm1 =
α

fm2 = fm ∗ α

(1 + α2 ) ∗ b1
Qi = Q ∗
α ∗ a1
√
Qi Am
Ami =
Q bi
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Coeficientes de filtro

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Coeficientes de filtro

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Un tip...

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AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACIÓN
Amplificador de Instrumentación

El amplificador de instrumentación es un amplificador diferencial tensión-tensión

cuya ganancia puede establecerse de forma muy precisa y que ha sido optimizado
para que opere de acuerdo a su propia especificación aún en un entorno hostil.

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Amplificador de Instrumentación

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Amplificador de Instrumentación

A los amplificadores de instrumentación se les requieren las siguientes

características:

1. Son amplificadores diferenciales con una ganancia diferencial precisa y estable,

generalmente en el rango de 1 a 1000.

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Amplificador de Instrumentación

A los amplificadores de instrumentación se les requieren las siguientes

características:

1. Son amplificadores diferenciales con una ganancia diferencial precisa y estable,

generalmente en el rango de 1 a 1000.
2. Su ganancia diferencial se controlada mediante un único elemento analógicos
(potenciómetro resistivo) o digital (conmutadores) lo que facilita su ajuste.

22
Amplificador de Instrumentación

A los amplificadores de instrumentación se les requieren las siguientes

características:

1. Son amplificadores diferenciales con una ganancia diferencial precisa y estable,

generalmente en el rango de 1 a 1000.
2. Su ganancia diferencial se controlada mediante un único elemento analógicos
(potenciómetro resistivo) o digital (conmutadores) lo que facilita su ajuste.
3. Su ganancia en modo común debe ser muy baja respecto de la ganancia
diferencial, esto es, debe ofrecer un CMRR muy alto en todo el rango de
frecuencia en que opera.

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Amplificador de Instrumentación

A los amplificadores de instrumentación se les requieren las siguientes

características:

4. Una impedancia muy alta para que su ganancia no se vea afectada por la
impedancia de la fuente de entrada.

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Amplificador de Instrumentación

A los amplificadores de instrumentación se les requieren las siguientes

características:

4. Una impedancia muy alta para que su ganancia no se vea afectada por la
impedancia de la fuente de entrada.
5. Una impedancia de salida muy baja para que su ganancia no se vea afectada
por la carga que se conecta a su salida.

23
Amplificador de Instrumentación

A los amplificadores de instrumentación se les requieren las siguientes

características:

4. Una impedancia muy alta para que su ganancia no se vea afectada por la
impedancia de la fuente de entrada.
5. Una impedancia de salida muy baja para que su ganancia no se vea afectada
por la carga que se conecta a su salida.
6. Bajo nivel de las tensión de offset del amplificador y baja deriva en el tiempo
y con la temperatura, a fin de poder trabajar con señales de continua muy
pequeñas.

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Amplificador de Instrumentación

A los amplificadores de instrumentación se les requieren las siguientes

características:

7. Una anchura de banda ajustada a la que se necesita en el diseño.

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Amplificador de Instrumentación

A los amplificadores de instrumentación se les requieren las siguientes

características:

7. Una anchura de banda ajustada a la que se necesita en el diseño.

8. Un factor de ruido muy próximo a la unidad, Esto es, que no incremente el
ruido.

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Amplificador de Instrumentación

A los amplificadores de instrumentación se les requieren las siguientes

características:

7. Una anchura de banda ajustada a la que se necesita en el diseño.

8. Un factor de ruido muy próximo a la unidad, Esto es, que no incremente el
ruido.
9. Una razón de rechazo al rizado a la fuente de alimentación muy alto.

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Amplificador de Instrumentación

Figure 1: Amplificador de instrumentación

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Amplificador de Instrumentación

CMRR
El factor de rechazo al modo común (o CMRR, de las siglas en inglés Common
Mode Rejection Ratio) es uno de los parámetros de un amplificador operacional.
En un conjunto de opamp’s configurados como amplificador de instrumentación,
cuando el voltaje 1 (V− ) y el voltaje 2 (V+ ) son iguales, existe una pequeña señal
de salida, cuando lo ideal sería que esta fuera cero. La CMRR es una medida del
rechazo que ofrece la configuración a la entrada de voltaje común.

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Amplificador de Instrumentación

CMRR
El CMRR es positivo y se mide en decibelios. Se define por la siguiente ecuación:
( )
Ad
CMRR = 20 log10
As
Vo
Ad = (4)
V+ − V−
Vo
As =
Vs
Ad es la ganancia diferencial.
As es la ganancia en el modo común.

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• Es todo! Descansen...

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Nos vemos el viernes
jalmeidam@ecci.edu.co

Ciudad Perdida
Santa Martha-Colombia
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