TEMA 3- Ecuaciones del movimiento

lunes, 29 de enero de 2018

8:54

El más importante principio de la dinámica, el de conservación de cantidad de movimiento, que

comprende la primera y la segunda ley de la dinámica de Newton, implica las fuerzas que se relacionan
con la cantidad de movimiento a través del impulso que son capaces de producir.

En el estudio de la estática se distinguen 2 tipos de fuerzas actuando sobre una porción cualquiera de
fluido, actuando están las fuerzas de superficie (la de presión) y las fuerzas de masas (el peso).
En un fluido en movimiento, además de las fuerzas de superficie, es necesario considerar componentes
tangenciales que se generan siempre que se producen deformaciones. Por ello, para corrientes en un
conducto, este ofrece resistencia en dirección opuesta al flujo. En la superficie interna del tubo, las
partículas internas que lo tocan quedan en reposo y las que fluyen sobre ellas ejercen una fuerza de
arrastre. Si midiéramos la fuerza y la dividiéramos por el área interior del tubo obtendríamos una tensión
o esfuerzo que en realidad es de corte. A este esfuerzo lo llamaremos tensión tangencial de resistencia al
movimiento.

La primera y la segunda de las leyes de Newton se refieren a lo que ocurre con la cantidad de
movimiento, definida como el producto de la masa de una porción de materia por su velocidad, en
relación con las fuerzas de masa y de superficie. Así cuando la resultante de fuerzas en un sistema es nula,
la primera ley establece que la cantidad de movimiento no cambia. Si, por el contrario, la resultante de las
fuerzas es un vector no nulo, este es igual a la tasa temporal de cambio de la cantidad de movimiento.

Como en mecánica de los fluidos resulta conveniente utilizar volúmenes y superficies de control, se
debe expresar la segunda ley en función de las propiedades del fluido y características del flujo que pasa
por el volumen de control. Así, nos referimos ahora, al flujo de la cantidad de movimiento el cual se
define como:

Donde es un vector que resulta de integrar el

producto del flujo de masa elemental por
la velocidad

Cuando no se prescribe una superficie de control cerrada sino que A esta constituida por secciones
transversales de la corriente, que pueden establecerse por ejemplo en una tubería o en un canal, puede
surgir alguna incertidumbre sobre la dirección de la normal al área. Podemos adoptar, en tales casos, la
normal en la dirección de la velocidad si esta es de dirección única sobre el área, alternativamente
entonces, podríamos tomar solamente la magnitud de

Un aspecto importante en el calculo del flujo de cantidad de movimiento, es el efecto de la variación

de la velocidad sobre el área considerada. Se desearía entonces, calcular el flujo de cantidad de
movimiento en función de valores medios de la densidad y la velocidad. Es necesario, si se quieren
usar valores medios, multiplicar los flujos de cantidad de movimiento, así obtenidos por factores
numéricos a fin de efectuar el ajuste al valor real obtenido por integración.

Donde Es la densidad media del fluido y es la velocidad media en

la dirección x.

Tema 3 (1era) página 1

TEMA 3- Ecuaciones del movimiento
lunes, 29 de enero de 2018
8:54
Conservación de la cantidad de movimiento

Vamos a considerar primero una superficie y un volumen de control correspondientes a una

descripción desde el punto de vista Euleriano. El principio de conservación de cantidad de movimiento
puede enunciarse, entonces, de la siguiente manera:

Dado cierto volumen de control dentro de una superficie de control fija SC, el flujo de
cantidad de movimiento saliente menos el entrante con respecto a la Sc mas el cambio temporal
de la cantidad de movimiento dentro del es igual a la suma de fuerzas que actúan sobre el
fluido dentro de la SC. En forma matemática tenemos.

Si multiplicamos por para introducir diferencias de

cantidades de movimiento e impulsos de fuerzas y se
desarrollan términos referentes a una SC general, en
donde hay un A1 sobre la que entra fluido, otra A2 sobre
la que sale y una tercera A0 sobre la que no hay flujo.

Donde es tomado como un volumen

elemental, quedando la ecuación anterior en:

Volumen y superficie de control para el principio

de conservación de cantidad de movimiento

Por consiguiente, en la expresión de conservación de

cantidad de movimiento, desde el punto de vista de
sistemas:

Para las ecuaciones de conservación de cantidad de movimiento, correspondientes a la forma

vectorial de esta sumatoria de fuerzas a través de la SC y el , en coordenadas cartesianas son:

En la dirección x

En la dirección y

En la dirección z

Tema 3 (1era) página 2

TEMA 3- Ecuaciones del movimiento
lunes, 29 de enero de 2018
8:54

Las ecuaciones de cantidad de movimiento en su forma integral tienen aplicaciones en el cálculo

de fuerzas en codos de tuberías, en la determinación de fuerzas ejercidas sobre deflectores fijos de
flujo y sobre alabes móviles de maquinas hidráulicas o en la fuerza generada por la llamada
propulsión a chorro, entre otros.

Ecuaciones diferenciales de conservación cantidad de movimiento para

flujo sin fricción, ecuaciones de Euler

Esquema de definición para formular las

ecuaciones de Euler.

Para un elemental de
dimensiones en un flujo
permanente, bidimensional, plano con
peso igual a cero (como vemos en la
imagen

Se tiene que para la dirección x, el flujo de cantidad de movimiento sobre la cara 1 es

. Sobre la cara 2 es , sobre la cara 3 es y
sobre la cara 4 es

Dividiendo por el volumen tenemos

Pero expresando las diferencias de velocidades en función de sus gradientes, queda:

Y la diferencia de presión dada como:

Desarrollando todo estas, podemos decir finalmente que:

En forma similar se escriben las demás ecuaciones:

Tema 3 (1era) página 3

TEMA 3- Ecuaciones del movimiento
lunes, 29 de enero de 2018
8:54

Las ecuaciones anteriores constituyen las ecuaciones de Euler en coordenadas cartesianas en tres
dimensiones. Para flujo impermanente, se escribe que:

Cuando se emplean coordenadas cilíndricas, se puede mostrar que las ecuaciones de cantidad de
movimiento para flujo sin fricción son:

Las ecuaciones de Euler se pueden escribir en forma vectorial como:

Se acostumbra expresar las componentes de la fuerza de masa por:

Donde y h(x, y, z) es la
elevación de un punto y es la tasa de incremento de elevación en la dirección x. Entonces las
ecuaciones de Euler, en forma vectorial se pueden expresar como:

ECUACION DE BERNOULLI

La ecuación de Euler y la conservación de masa permiten teóricamente hallar las componentes de la

velocidad y la presión en cualquier punto en un flujo en el que no existan fuerzas de rozamiento. Las
ecuaciones de Euler, sin embargo, pueden simplificarse escogiendo un sistema de coordenadas en el
que un eje s coincida con la dirección del vector velocidad V en el punto P y por lo tanto con la línea de
corriente instantánea que pasa por P. Sea R el radio de curvatura de la línea de corriente en la
proximidad de P en cuya dirección se establece el eje normal principal n hacia el lado externo de la
curvatura. Para el sistema coordenado establecido, se tiene que en la dirección tangencial , en la
dirección radial u = 0 y en la dirección axial w = 0

Tema 3 (1era) página 4

TEMA 3- Ecuaciones del movimiento
lunes, 29 de enero de 2018
8:54

Para este sistema de coordenadas, las

ecuaciones se escriben como:

Sistema de coordenadas para establecer la

ecuación de Bernoulli

Si es constante en la dirección z , entonces

Siendo esta la distribución hidrostática de presiones

Si el flujo es permanente y la densidad constante, entonces la ecuación queda:

Si por otro lado, el flujo es permanente:

integrando obtenemos entonces:

Esta última es la ecuación de Bernoulli para flujos permanentes e incompresibles en los que no
existe fricción y se puede aplicar en puntos sucesivos sobre la línea de corriente. La ecuación de
Bernoulli, en honor de Daniel Bernoulli, físico suizo quien en 1738 presentó su tratado de
Hidrodinámica, es quizás la ecuación más mencionada de las ecuaciones de hidráulica.

Cada término tiene las dimensiones de energía o trabajo por unidad de masa. La cantidad es la
energía cinética por unidad de masa, gz es la energía potencial por unidad de masa de fluido y el
termino P/ρ es el trabajo por unidad de masa realizado por el fluido contra los contornos.
También puede ser aplicada entre dos puntos que no estén ubicados sobre una línea de corriente, en
flujo sin fricción, en el caso que se verifique la condición de irrotacionalidad del flujo. Así la ecuación
de Bernoulli, en flujo bidimensional o plano sin rozamiento

Esta se puede aplicar entre puntos 1 y 2 cualesquiera pertenecientes a diferentes líneas de corriente si el
flujo es irrotacional.

Para expresar la ecuación de Bernoulli en función de la velocidad media V, que esta dada por V =
Q/A, donde Q es el caudal o gasto que fluye por la sección de área transversal, consideramos el tubo de
corriente limitado por las líneas de corriente que pasan por el contorno del arrea elemental

Tema 3 (1era) página 5

TEMA 3- Ecuaciones del movimiento
lunes, 29 de enero de 2018
8:54

A lo largo del tubo de corriente, el caudal

elemental es constante debido a la continuidad
del flujo que suponemos permanente e
incompresible.

y por consiguiente, entonces

queda:

Esquema de definición para la formulación

unidimensional de la ecuación de Bernoulli

Integrando la ecuación, tenemos

Si limitamos nuestra atención a los flujos en los que las líneas de corriente sean paralelas y
perpendiculares al área, entonces la cantidad P/ρ + gz es constante, por tanto la relación anterior se
puede escribir como:

Si escribimos el segundo término en función del producto de la energía cinética correspondiente a la

velocidad media y el caudal, será necesario incluir un factor α que preserve la igualdad, quedando:

Si dividimos esta ecuación por gQ y la aplicamos a las secciones 1 y 2 obtenemos:

que es la ecuacion de bernoulli para analisis unidimensional de

flujos permaentes, incompresibles y sin friccion e indica que para este tipo de flujo el trabajo que puede
ser efectuado por la presión en una sección transversal sumado a la energía potencial y al energía
cinetica, es constante para cualquier otra sección transversal. Una dificultad para utilizar esta ecuación
es que generalmente no se conoce la distribucion de V y por consiguiente no se puede determinar el
valor de α.

En condicioens normales en flujo turbulento, el valor de α es cercano a la unidad y por ello es frecuente
omitirla cuando se esccribe la ecuacion de Bernoulli en función de la velocidad media para un análisis
unidimensional.

Tema 3 (1era) página 6

TEMA 3- Ecuaciones del movimiento
lunes, 29 de enero de 2018
8:54

En efecto, la energía potencial por unidad de peso, indica la posición con respecto a un cierto datum
y la cantidad P/γ puede considerarse como el trabajo que realiza la unidad de peso por efecto de la
presión y esta dado por el desnivel entre la superficie libre que alcanza el liquido en un tubo piezómetro,
aplicado al punto donde se desea medir la presión y dicho punto, considerando α = 1, el termino
corresponde a la energía cinética por unidad de peso y esta dado por la sobreelevación de nivel en el
tubo de pitot, con respecto a la elevación de presión o piezometrica

Representación gráfica de los términos de

energía en la ecuación de Bernoulli

La línea piezométrica, L.P., o línea de energía piezométrica trazada por la superficie de las columnas
de liquido en los tubos piezómetros permite visualizar la variación de presión en el flujo; evidentemente
su desnivel con respecto al tubo de corriente es una media directa de la presión estática en el flujo y su
distancia bajo la L.E.T. es proporcional al cuadrado de la velocidad.

Tema 3 (1era) página 7