CAPITULO 2

VECTOR DE FUERZA
2.1. Definición de fuerza
2.2 Propiedades de fuerza como una cantidad vectorial
2.3 Dimensiones y unidades de fuerza
2.4 Sistema de Fuerza
2.5 Fuerza interna y externa
2.6 Fuerza normal y tangencial
2.7 Fuerza de tracción y compresión
2.8 Fuerzas coplanarias
2.9 Fuerzas coloniales
2.10 Fuerzas concurrentes
2.11 Fuerza paralela
2.12 Fuerza gravitacional o peso
2.13 Presión y sistema de fuerzas distribuidas
2.14 Fuerzas friccionales
2.15 Problemas de ejercicio
2.1 Definición de Fuerza

la fuerza se puede definir como una perturbación mecánica o una carga. Cuando
tira o empujas un objeto, le aplicas una fuerza. También ejerce una fuerza cuando
lanza o pelotea una pelota. En todos estos casos, la fuerza está asociada con el
resultado de la actividad muscular.
Estas pueden deformarse, cambiar de su estado en movimiento o ambas cosas.
Hay que tener en cuenta que la fuerza no siempre está asociada con el
movimiento. Un ejemplo nos dice que una persona sentada en una silla aplica su
peso sobre la silla y, sin embargo, la silla permanece inmóvil. Hay relativamente
pocas leyes básicas que gobiernan la relación entre fuerza y movimiento. Estas
leyes se analizarán en detalle en los siguientes capítulos.

2.2 Propiedades de fuerza como una cantidad vectorial

para describir una fuerza completamente, se deben especificar

su magnitud y dirección como se muestra en la figura:2.1 un
vector de fuerzas puede identificar en una gráfica con una
flecha, esta identifica la línea de acción del vector de fuerza, el
punto de la flecha indica la dirección y la base el punto de la
aplicación del vector de fuerza. Si se necesita mostrar más de
un vector de fuerza en un mismo dibujo, entonces la longitud
de cada flecha debe ser proporcional a la magnitud del vector
de fuerza que representa. Al igual que otras cantidades
vectoriales, estas se pueden sumar fuerzas utilizando métodos
gráficos y trigonométricos. Un claro ejemplo está en la rodilla
se muestra las fuerzas que están aplicadas por el cuádriceps
Fq y el tendón rotuliano Fp sobre la rótula. La fuerza resultante
Fr que se muestra en el gráfico sobre la rótula, esta sale
debido a las fuerzas que se aplican por el Fq y Fp esto se
determina considerando la suma vectorial de las fuerzas:

F R =FQ + F P
se necesita calcular la magnitud de la fuerza resultante, por ende, se puede utilizar
el teorema de Pitágoras

F R = √ F Q2 + F P 2

2.3 Dimensiones y unidades de fuerza

por definición, la fuerza es igual a la masa multiplicada por la aceleración, la
aceleración es el cambio de velocidad en razón del tiempo, estas se miden en
unidades de longitud. Por lo tanto, la velocidad tiene una gran dimisión de longitud
que se divide por el tiempo, la aceleración se divide por tiempo y la fuerza tiene
una dimensión de masas por aceleración:

Las unidades de fuerza en diferentes sistemas de unidades se proporcionan en

Cuadro 2.1

2.4 sistema de fuerzas

Dos o más fuerzas que actúan sobre un solo cuerpo forman un sistema de
fuerzas. Estas que constituyen un sistema de fuerzas pueden clasificarse de
distintas formas. Las fuerzas se pueden clasificar según su efecto sobre el cuerpo
que se esté aplicando ya sea su orientación con comparación entre si.

2.5 Fuerza interna y externa

una fuerza principal se clasifica en general por fuerza interna y externa. Por lo
general casi todas las fuerzas comúnmente se le conocen como fuerzas externas.
Unos ejemplos son, cuando empujas un carro, cuando clavas un clavo, cuando te
sientas en una silla, cuando pateas una pelota, allí se aplica una fuerza externa
sobre el carro, el clavo, la pelota, la silla. Las fuerzas internas por el otro lado, son
las que mantiene unido al cuerpo, cuando este está haciendo una fuerza aplicada
externamente. Un ejemplo de ello es cuando se estira una banda de goma, la
banda se alarga hasta un punto. Lo que mantiene unido cualquier material bajo las
fuerzas externas son las fuerzas internas generadas dentro del material. Ya si
considera el cuerpo como las fuerzas aplicadas anteriormente las contracciones
musculares también tiene fuerzas internas. A las fuerzas internas se les conoce
bajo el concepto de estrés.

2.6 Fuerzas normal y tangencial

En mecánica la palabra ¨normal¨ se refiere a perpendicular. Si

se aplica una fuerza que actúa sobre una superficie en una
dirección perpendicular a esa superficie s ele llama fuerza
normal. Un ejemplo, un libro que esta sobre un escritorio plano
horizontal aplica una fuerza normal sobre el escritorio, y la
magnitud es igual al peso del libro.

Una fuerza tangencial es la que se aplica sobre una superficie

en su dirección paralela. Un ejemplo caro y que se ve muy a
menudo es la fuerza de fricción empujar de un bloque
provocara que se produzca una fuerza de fricción entra la
superficie inferior del bloque y el piso. Su line de acción es
siempre tangencial a la superficie en contacto.

2.7 Fuerza de tracción y compresión

Una fuerza de tracción aplicada sobre un cuerpo tiende a

estirar o alargar el cuerpo, mientras que una fuerza de
compresión tiende a encoger el cuerpo en dirección de la
fuerza que se aplicó. por ejemplo, una fuerza de tracción
aplicada sobre una banda de goma estirara la banda. Empujar
un globo inflado producirá una fuerza de compresión sobre el
globo. Debe tener en cuenta ciertos materiales sobre los que
solo se pueden aplicar fuerzas de tracción: una cuerda, un
cable. Las formas de estos materiales quedaran
 completamente distorsionadas bajo las fuerzas de compresión.
De manera similar, los músculos se contraen para producir
fuerzas de tracción que unen los huesos a los que están
unidos. Los músculos no pueden producir fuerzas de
compresión ni ejercer un empujón.

2.8 Fuerzas coplanarias

un sistema de fueras es coplanar si todas sus fuerzas actúan sobre una superficie
plana bidimensional. Las fuerzas que forman este sistema tienen como máximo
dos componentes distintos de cero. Por lo tanto, con respecto al sistema de
coordenadas cartesiano (rectangular), es analizar los sistemas de fuerzas
coplanares considerando las componentes X y Y de las fuerzas involucradas.

2.9 Fuerzas colineales

Un sistema de fuerzas es colineal si todas las fuerzas tienen

una línea de acción en común. Por ejemplo, las fuerzas que
están aplicadas sobre una cuerda en una competencia de
tracción de cuerda que forman un sistema de fuerzas colineal

2.10 Fuerzas concurrentes

Un sistema de fuerzas es concurrente cuando la línea de

acción de fuerzas está en común con la intercepción de un
punto. Se puede ver ejemplos de sistema de fuerzas
concurrentes en varios dispositivos de tracción, como se ve en
la imagen debido al peso en la bandeja de pesas, los cables
se estiran y se aplica una fuerza sobre las poleas y las patas.
La fuerza aplicada sobre la pierna mantiene la pierna en su
lugar.

2.11 Fuerza Paralela

Un conjunto de fuerzas forma un sistema de fuerzas paralelo

si las líneas de acción de las fuerzas son paralelas entre si.
aquí en la figura se ilustra un ejemplo de sistemas paralelas
mediante un brazo humano flexionado en ángulo recto y
sosteniendo un objeto. Las fuerzas que actúan sobre el
antebrazo son el peso del objeto W1, el peso del propio brazo
W2, la tensión en músculo bíceps Fm y la fuerza de reacción
articular en el codo Fj. Estas fuerzas son paralelas entre sí,
formando así un sistema de fuerzas paralelas.

2.12 Fuerza gravitacional o peso

 Una fuerza ejercida por la tierra sobre un objeto se llama
fuerza gravitacional o peso del objeto. La magnitud del peso
de un objeto es igual a la masa del objeto multiplicada por la
magnitud de la aceleración gravitacional, ω=m . g, donde w es
el peso del objeto, m es la masa del objeto y g es la gravedad.
La magnitud de la aceleración gravitacional para diferentes
sistemas de unidades como se muestra en la tabla. Estos
valores son válidos solo en la superficie de la tierra. Estos
valores de magnitud y aceleración gravitacional pueden variar
ligeramente con la altitud.

Tabla 2.2 Aceleración gravitacional en la Tierra

los términos masan y peso a menudo se confunde entre sí. La masa es una
propiedad de un cuerpo. El peso es la fuerza de gravedad que actúa sobre la
masa del cuerpo. Un ejemplo es que un cuerpo tiene la misma masa en la Tierra y
en la Luna, sin embargo, el peso de un cuerpo es aproximadamente 6 Veces
mayor en la tierra que en la luna, esto pasa por que la magnitud de la aceleración
gravitacional es la luna es aproximadamente una sexta parte de la tierra. Por lo
tanto, una masa de 10Kg en la Tierra pesa alrededor de 98N en la tierra, mientras
que pesa alrededor de 17N en la Luna.

Como la fuerza, la aceleración es una cantidad vectorial. La dirección de los

vectores de aceleración gravitacional y fuerza gravitacional es siempre hacia el
centro de la Tierra, o siempre verticalmente hacia abajo. La fuerza de la gravedad
actúa sobre un objeto en todo momento. Si dejamos caer un objeto desde una
altura, es la fuerza de gravedad la que empujara el objeto hacia abajo.

Cuando un objeto está en reposo en el suelo, la fuerza

gravitacional no desaparece. Un objeto en reposo o en
equilibrio estático simplemente significa que la fuerza neta que
actúa sobre el objeto es cero
2.13 Presión y sistema de fuerzas distribuidas

considere un monto de arena sobre una superficie horizontal

plana como se ve en la siguiente figura. la arena ejerce fuerza
o carga sobre la superficie, que se distribuye sobre el área
debajo de la arena. La carga no se distribuye uniformemente
en esta área. Las regiones marginales debajo del pilote se
cargan menos en comparación con las regiones centrales a
efectos prácticos, la carga distribuida aplicada por la arena
puede representarse mediante una sola fuerza, denominada
fuerza Equivalente o carga concentradas. La magnitud de la
fuerza equivalente sería igual al peso total de la arena. la línea
de acción de esta fuerza pasaría por un punto, llamado centro
de gravedad. Para algunas aplicaciones, podemos suponer
que todo el peso del pilote se concentra en el centro de
gravedad de la carga. Para cargas uniformemente distribuidas,
como la carga aplicada por el bloque rectangular en la
superficie horizontal que se muestra a continuación: el centro
de gravedad coincide con el centro geométrico de la carga.
Para cargas distribuidas de manera no uniforme, el centro de
gravedad puede determinarse mediante experimentación

el centro de gravedad esta asociada con la fuerza

gravitacional de la tierra. Existe otro concepto llamado centro
de masa, que es independiente de los efectos gravitacionales.
Para un objeto grande o una estructura, como el edificio
Empire State en la ciudad de Nueva York, el centro de
gravedad puede ser diferente al centro de mas porque la
magnitud de la aceleración gravitacional varía con la altitud.
Para objeto relativamente pequeños y para nuestras
aplicaciones, la diferencia entre los dos puede ignorarse.

Otro concepto importante asociado con los sistemas de fueras distribuidas es la

presión, que es una medida de la intensidad de las cargas distribuidas. Ya que
sabemos la presión promedio es igual a la fuerza aplicada total dividida por el área
de la superficie sobre la cual se aplica la fuerza en una dirección perpendicular a
la superficie. También se conoce como intensidad de carga. por ejemplo, si el área
de la superficie inferior del bloque rectangular de la figura anterior es A y el peso
total del bloque es W, entones la magnitud P de la presión ejercida por el bloque
sobre la superficie horizontal se puede calcular mediante

W
p=
A
De ello se deduce que la dimensión de la presión tiene la presión tiene la
dimensión de fuerza ( ML /T 2) por la dimensión del área (T 2)

Las unidades de presión en diferentes sistemas de unidades se enumeran en la

Tabla 2.3.

los principios detrás del concepto de presión tienen muchas

aplicaciones como tal. Tenga en cuenta que cuanto mayor sea
el área sobre la que se aplica una fuerza, menor será la
magnitud de la presión. Si observamos a dos personas de pie
sobre nieve blanda, un par de botas y la otra con esquís,
podemos notar fácilmente que la persona que lleva botas está
más profunda en la nieve que el esquiador. Esto se debe
simplemente a que el peso de la persona que lleva botas se
distribuye en un área más pequeña de la nieve y, por lo tanto,
aplicada una fuerza mayor por unidad de área de nieve. Es
obvio que la sensación y el dolor inducidos por un objeto
punzante son mucho más severos que los producidos por una
fuerza aplicada por un objeto opaco.

Una prótesis que se ajusta a la extremidad amputada, o un

juego de dentadura postizas que se ajusta correctamente a la
encía y la estructura ósea, se sentiría y funcionaria mejor que
un implante o dispositivo de reemplazo mal ajustado. La idea
es distribuir las fuerzas involucradas de la manera más
uniforme posible en un área grande

2.14 fuerzas de fricción

las fuerzas de fricción ocurren entre dos superficies de

contacto, cuando una superficie se desliza o tiende a
 deslizarse sobre un cuerpo está en movimiento sobre una
superficie rugosa o cuando un objeto se mueve en un fluido,
existe resistencia al movimiento debido a la interacción del
cuerpo con su entorno. En algunas aplicaciones, la fricción
puede ser deseable, mientras que en otra puede ser necesario
reducirla al mínimo. Por ejemplo, sería imposible empezar a
caminar en ausencia de fuerzas de fricción. Los frenos de
automóviles, bicicletas y silla de ruedas utilizan los principios
de la fricción. Por otro lado, la fricción puede provocar la
generación de calor entre las superficies en contacto. El
exceso de calor puede causar fallas prematuras e inesperadas
de las piezas de la máquina. La fricción también puede causar
desgaste

hay varios factores que influyen en las fuerzas de fricción. La

fricción depende de la naturaleza de las dos superficies
deslizantes. Por ejemplo, si todas las demás condicione son
las mismas, la fricción entre dos superficies metálicas seria
diferente a la fricción entre dos superficies de madera en
contacto. La fricción es mayor para materiales que interactúan
fuertemente. La fricción depende de la calidad y el acabado de
la superficie. Un buen acabado superficial puede reducir los
efectos de fricción. La fuerza de fricción no depende de la
superficie total de contacto.

Considere el bloque que descansa sobre el piso, como se

muestra en la figura
El bloque está aplicando su peso W sobre el suelo. A cambio,
el piso aplica una fuerza normal N sobre el bloque, de modo
que las magnitudes de las dos fuerzas son iguales (N = W).
Ahora considere que aplica una fuerza horizontal F sobre el
bloque para moverlo hacia la derecha. Esto hará que se
desarrolle una fuerza de fricción F entre el bloque y el piso.
Mientras el bloque permanezca estacionario (en equilibrio
estático) ya que la magnitud F de la fricción sería igual a la
fuerza aplicada. A esto se le llama fricción estática.

Si se aumenta la magnitud de la fuerza aplicada, el bloque eventualmente se

deslizará o comenzará a deslizarse sobre el suelo. Cuando el bloque está al borde
del deslizamiento (el instante justo antes de que ocurra el deslizamiento), la
magnitud de la fricción estática es máxima f max. Cuando la magnitud de la fuerza
aplicada supera f max, el bloque se mueve hacia la derecha. Cuando el bloque está
en movimiento, la resistencia al movimiento en las superficies de contacto se
denomina fricción cinética o dinámica, f k . En general, la magnitud de la fuerza de
fricción cinética es menor que la fricción estática máxima ( f k <f max ) y la magnitud
de la fuerza aplicada ( f ¿¿ k < F) ¿. La diferencia entre las magnitudes de la fuerza
aplicada y la fricción cinética hace que el bloque se acelere hacia la derecha.
Se ha determinado experimentalmente que las magnitudes de la fricción tanto
estática como cinética son directamente proporcionales a la Fig. 2.13 La fricción
se produce en las superficies cuando una superficie se desliza o tiende a
deslizarse sobre la otra fuerza normal del vector de fuerza 29 (N en la Fig. 2.13)
que actúa sobre las superficies en contacto. El coeficiente de fricción también
varía dependiendo de si los cuerpos en contacto son estacionarios o si se deslizan
unos sobre otros. Para poder distinguir las fuerzas de fricción que intervienen en
las condiciones estáticas y dinámicas, se definen dos coeficientes de fricción
diferentes. El coeficiente de fricción estática ( μ¿¿ s)¿ se asocia con la fricción
estática, y el coeficiente de fricción cinética ( μ¿¿ k ) ¿ se asocia con la fricción
cinética o dinámica. La magnitud de la fuerza de fricción estática es tal que
f s=μ s N =f maxcuando el bloque está al borde del deslizamiento, y f s < μs N cuando la
magnitud de la fuerza aplicada es menos que la fuerza de fricción máxima, en
cuyo caso la magnitud de la fuerza de fricción estática es igual a la fuerza aplicada
( f s=F ). La fórmula que relaciona la fricción cinética y la fuerza normal es:
f k =μk N
(2.4)

Las variaciones de la fuerza de fricción con respecto a la

fuerza aplicada en una dirección paralela (tangencial) a las
superficies en contacto se muestran en la Fig. 2.14. Para
cualquier par de materiales, el coeficiente de fricción cinética
suele ser menor que el coeficiente de fricción estática. El
coeficiente de fricción cinética es aproximadamente constante
a velocidades de deslizamiento moderadas. A velocidades
más altas, μk puede disminuir debido al calor generado por la
fricción. En la tabla 2.4 se enumeran ejemplos de coeficientes
de fricción. Obsérvese que las cifras proporcionadas en la
Tabla 2.4 son algunos rangos promedio y no distinguen entre
coeficientes de fricción estática y cinética.

Tabla 2.4 Coeficientes de fricción:

Superficies en contacto Coeficiente de fricción

Madera sobre madera 0.25–0.50
Metal sobre metal 0.30–0.80
Plástico sobre plástico 0.10–0.30
Metal sobre plástico 0.10–0.20
Caucho sobre concreto 0.60–0.70
Caucho sobre losa 0.20–0.40
Caucho sobre madera 0.70–0.75
Hueso sobre metal 0.10–0.20
Cartílago sobre cartílago 0.001–0.002
Las fuerzas de fricción siempre actúan en una dirección tangente a las superficies
en contacto. Si uno de los dos cuerpos en contacto se está moviendo, entonces la
fuerza de fricción que actúa sobre ese cuerpo tiene una dirección opuesta a la
dirección de movimiento. Por ejemplo, bajo la acción de la fuerza aplicada, el
bloque de la Fig. 2.13 tiende a moverse hacia la derecha. La dirección de la fuerza
de fricción sobre el bloque es hacia la izquierda, tratando de detener el movimiento
del bloque. Las fuerzas de fricción siempre se producen por parejas porque
siempre hay dos superficies en contacto para que se produzca la fricción. Por lo
tanto, en la Fig. 2.13, una fuerza de fricción también actúa sobre el suelo. La
magnitud de la fuerza de fricción en el suelo es igual a la de la fuerza de fricción
que actúa sobre el bloque. Sin embargo, la dirección de la fuerza de fricción en el
suelo es hacia la derecha.

Los efectos de la fricción y el desgaste pueden reducirse introduciendo materiales

adicionales entre las superficies de deslizamiento. Estos materiales pueden ser
sólidos o fluidos, y se llaman lubricantes. Los lubricantes colocados entre las
partes móviles reducen los efectos de la fricción y el desgaste al reducir el
contacto directo entre las partes móviles. En el caso del cuerpo humano, las
articulaciones di artrósicas (como las del codo, la cadera y la rodilla) se lubrican
con el líquido sinovial. El líquido sinovial es un material viscoso que reduce los
efectos de fricción, disminuye el desgaste de las superficies articulatorias limitando
el contacto directo entre ellas y nutre el cartílago articular que recubre las
superficies articulares.

Aunque las articulaciones di artrósicas están sometidas a condiciones de carga

muy grandes, las superficies de los cartílagos sufren poco desgaste en
condiciones normales y cotidianas. Es importante señalar que la introducción de
un fluido como lubricante entre dos superficies sólidas sometidas a un movimiento
relativo cambia la discusión sobre cómo evaluar los efectos de la fricción. Por
ejemplo, la fuerza de fricción con un medio viscoso presente no sólo es una
función de las fuerzas normales (presión) implicadas, sino que también depende
de la velocidad relativa de las partes en movimiento. Se han definido varios modos
de lubricación para tener en cuenta los efectos de la fricción en las articulaciones
di artrósicas bajo diferentes condiciones de carga y movimiento. Estos modos
incluyen la hidrodinámica, el límite, la elastohidrodinámica, la película de
compresión, el llanto y la lubricación potenciada.