Hardware de

Arduino UNO
Objetos Interactivos Digitales I
Prof. Ing. Alfredo G. Rivamar
Arduino UNO
 Características de Arduino UNO
 Microcontrolador: ATmega328
 Tensión de funcionamiento: 5V
 Tensión de alimentación (recomendada): 7-12V
 Tensión de alimentación (límite): 6-20V
 E/S digitales: 14 (de los cuales 6 pueden utilizarse como salidas PWM)
 Entradas analógicas: 6
 Corriente máxima de una salida: 40 mA
 Corriente máxima de salida 3.3V: 50 mA
 Memoria flash: 32KB (ATmega328) de los cuales 0,5KB son utilizados por el cargador
 SRAM: 2KB (ATmega328)
 EEPROM: 1 KB (ATmega328)
 Frecuencia de reloj: 16 MHz
 Descripción de los pines de Arduino
 Los pines de Arduino se utilizan para la conexión de dispositivos externos y
pueden funcionar tanto en los modos de entrada (INPUT) como de salida
(OUTPUT).
 La corriente admisible en cada una de las salidas es de 20 mA, no más de
40 mA en pico.
 Para facilitar la operación, algunos pines combinan varias funciones:

Los pines 0 y 1 son contactos UART (RX y TX respectivamente).

Pines 10 a 13 – Contactos SPI (SS, MOSI, MISO y SCK, respectivamente)
Los pines A4 y A5 son los contactos I2C (SDA y SCL, respectivamente).
 Pines digitales de Arduino Uno
 Los pines con números del 0 al 13 son digitales.
 Esto significa que sólo puede leer y recibir dos tipos de señales: ALTA
y BAJA.
 PWM también le permite usar puertos digitales para controlar la
potencia de los dispositivos conectados.
 Pueden configurarse como entrada (para leer, sensores) o como
salida (para escribir, actuadores).
 Pines analógicos de Arduino Uno
 Los pines analógicos Arduino Uno están diseñados para conectar
dispositivos analógicos y son entradas para el convertidor analógico-
digital (ADC) incorporado, que es un Arduino UNO de diez dígitos.
 Usan un conversor analógico/digital y sirven para leer sensores
analógicos como sondas de temperatura.
 Pines analógicos de salida (PWM): la mayoría de Arduino no tienen
conversor digital/analógico y para tener salidas analógicas se usa la
técnica PWM. No todos los pines digitales soportan PWM.
 Puertos de comunicación: USB, serie, I2C y SPI
 Tipos de memoria
 Almacena los programas (sketch). 32 Kbyte
 No volátil. La información no se pierde o
volatiliza con la falta de energía.
Flash  2kB de esta reserva de memoria se asigna al
bootloader, un programa que inicializa el
sistema, arranca a través de USB y ejecuta el
sketch.
 Almacena las variables y objetos creados 2 Kbyte
SRAM (Memoria
durante la ejecución del sketch (por defecto).
Estática de
 Volátil. Sus datos se borran cuando se corta el
Acceso Aleatorio)
suministro de energía la placa.
 Puede almacenar datos a largo plazo (no se 1 Kbyte
EEPROM
borrarán cuando el micro controlador esté
(no volátil)
apagado).
 Opciones de alimentación
 Alimentación desde un adaptador externo: recomendado 7 a 12 V.
 Tensión máxima: 20 V.
 Valores superiores a 12 V pueden recalentar y dañar rápidamente la placa.
 Voltajes menores de 7 V pueden causar una operación inestable ya que la
etapa de entrada puede perder fácilmente 1-2 V.
 El conector incorporado de CC de 2,1 mm se puede utilizar para conectar la
fuente de alimentación, o la entrada VIN se puede utilizar directamente
para conectar la fuente mediante cables.
 Alimentación a través del puerto USB de la computadora.
 Alimentación de 5V directamente al pin de 5V: no es necesario el
estabilizador de entrada e incluso el más mínimo exceso de voltaje puede
causar que la placa Arduino UNO se dañe.
 Pines de alimentación
 5V – este pin se suministra con 5V de Arduino y se puede
utilizar para alimentar dispositivos externos.
 3.3V – este pin es suministrado con voltaje de 3.3V desde
el estabilizador interno.
 GND es Tierra.
 VIN – pin para la alimentación de tensión externa.
 IREF – pin para informar a los dispositivos externos sobre
la tensión de funcionamiento de la tarjeta.