Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
16.1 Introducción.
Una ecuación es una relación entre una serie de variables F(x, y, z, ...)=0. Por ejemplo:
expresa que las variables x e y guardan una relación en la forma gráfica de una elipse, en el plano
OXY.
Desde una gran altura se deja caer un objeto de masa m . Queremos determinar la velocidad de
caída de este objeto en función del tiempo t:
La segunda ley de Newton nos indica que la suma de fuerzas que actúan sobre la masa será igual
a su variación de momento lineal, por tanto:
Para esta ecuación es fácil comprobar que toda función v(t) de la forma:
Dependiendo de las condiciones iniciales del problema podemos hallar diversas soluciones
particulares, en nuestro ejemplo la velocidad inicial es nula (caída libre), por lo tanto: v(0)=0. Es
decir,
y por tanto el valor de C, para este caso particular es
Se trata de una relación entre una variable x, la función buscada y(x) así como cualesquiera de sus
derivadas, y‘(x), y”(x), ..., yn)(x) .
Simbólicamente lo expresaremos:
Es conveniente señalar que la solución general de una ecuación diferencial de primer orden
vendrá dependiente de una constante indeterminada, en el caso de las de segundo orden
dependerá de dos constantes, tres para las de tercer orden, etc.
* Solución general.
Es toda función y=f(x) que al sustituirla en la ecuación diferencial F(x, y, y’,...)=0 la convierte en
una identidad. A veces, también es llamada Integral general.
Ejemplo:
Supongamos la ecuación diferencial de segundo orden (grado 1):
al sustituir estos resultados de y", y en la ecuación diferencial, nos encontramos con la identidad:
Se trata de ecuaciones de la forma F(x, y(x), y’(x))=0 . Su solución general es de la forma y=f(x, C),
aunque no siempre es posible expresar esta solución resuelta respecto a x, en muchas ocasiones la
solución simplemente quedará como f(x, y,C)=0 que dibujadas gráficamente forman toda una
familia de curvas en el plano OXY.
Las condiciones inciales -una sola condición en este caso- viene dada por:
y(xo) = xo
lo cual geométricamente equivale a dar un punto Po(xo, yo) , por el cual sólo pasa una única curva
(una solución particular) de la familia de curvas dada por la solución general.
* * *
Esta solución es toda una familia de curvas, tal como se aprecia en la gráfica adjunta (las curvas -
hipérbolas en este caso- se van obteniendo dando diversos valores a C).
De entre éstas solo existe una solución particular que cumple la condición y(1)=4, es decir, sólo
una hipérbola pasa por el punto P(1,4), como se ve en la gráfica. Matemáticamente esto lo
haríamos sustituyendo en la solución general los valores x=1, y=4:
por tanto, C = 4, y la solución particular con la condición y(1) = 4 es:
No hay ningún método sistemático para resolver cualquier ecuación que se nos presente, lo que
hay que hacer es clasificar a las ecuaciones diferenciales en tipos, y resolverlas según el método
específico existente para cada tipo. A partir de ahora estudiaremos su resolución según sea el tipo
de ecuación.
{1}
MÉTODO DE RESOLUCIÓN:
Se trata de arreglar de tal forma la expresión {1} que nos quede en un miembro solamente las x, y
en el otro miembro sólo las y.
{2}
{3}
EJEMPLO:
ey = C x y3
Puede observarse el caso más simple de ecuaciones difererenciales con variables separadas
puede expresarse así: M(x) dx + N(y) dy = 0, siendo M(x) una expresión dependiente sólo
de x; N(y) una expresión sólo dependiente de y. Un caso reducible a éste es tener una ecuación
en la forma:
{4}
donde aparece una función dependiente de y multiplicando a M(x), y una función dependiente de
x multiplicando a N(y). En este caso podemos dividir a toda la ecuación por el producto de ambas
funciones, así:
(1 + x) y2 dx + (1 - y) x dy = 0
, o sea:
ecuación que es integrable diréctamente:
Definición preliminar:
Función homogénea: Una función f(x,y) decimos que es homogénea de grado n, si para
cualquier l (distinto de 0) se cumple:
Algunos ejemplos:
Este ultimo tipo de funciones f(x, y) , las de grado 0, son las que van a intervenir en las
ecuaciones diferenciales homogéneas.
{6}
El siguiente paso es hacer el cambio u = y/x, o lo que es lo mismo y = u . x , por tanto la y' podrá
expresarse así:
{8}
{9}
{10}
Pues bien, arreglando un poco la ecuación {10} aparece como "de variables separadas":
{11}
EJEMPLO:
Para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales homogéneas, partiremos de la expresión {10}:
Observación:
Por ejemplo:
( 3x - 7 y) dx + (5x + 9y) dy = 0,
( 4 x2 - 5 xy) dx + (3 x2 - 2 y2) dy = 0
{12}
dx = dx1 , dy = dy1
{13}
Ahora determinamos los coeficientes h y k de tal manera que los paréntesis de arriba se anulen,
es decir, conseguimos que:
{14}
Para ello resolvemos el sistema {14} para h y k. Por lo que finalmente tenemos que {13} se habrá
convertido en la ecuación diferencial homogénea:
{15}
EJEMPLO:
(2x - 5y + 3) dx - (2x + 4y - 6) dy = 0
que es ecuación diferencial homogénea, que resolviéndola como ya se ha visto, tiene por solución
general:
y finalmente sustituím{14}os los valores de x1, y1:
* Un caso especial:
Conviene tener en cuenta que se puede dar el caso de que el sistema {14} sea incompatible. Esto
sucederá cuando:
en este caso el vector (a, b) es combinación lineal del (m, n), por lo que no es posible hallar los
valores de h, k. Pero debido a la linealidad se tendrá:
a x + b y = l (m x + n y)
(a t + b) dt + (g t + h) dy = 0
Un ejemplo:
(x - y + 3) dx + (2x - 2y - 1) dy = 0
donde podemos apreciar que (x - y) = ½ (2x - 2y). Y como hemos dicho, hacemos el cambio:
x - y = t , dx = dy + dt,
( t + 3) (dy + dt) + (2 t - 1) dy = 0
es decir,
( t + 3) dt + ( 3 t + 2) dy = 0
{16}
MÉTODO DE RESOLUCIÓN:
que reordenamos:
{18}
y ahora debe tenerse en cuenta que somos nosotros quienes expresamos la función y como
produto de dos funciones cualesquiera (u.v), pues bien, siempre podemos escoger v de tal manera
que el paréntesis de {18} se anule, es decir, tomamos v tal que cumpla:
{19}
{20}
Con una v(x) obtenida según la expresión {20} , ahora sólo queda conocer u(x), y
según {18} tenemos:
{21}
que integrando nos da directamente u(x). En definitiva, la solución de una ecuación diferencial
lineal viene dada por:
{22}
(OBSERVACIÓN: Hallaremos en primer lugar el primer factor de {22} , es decir, v(x), al realizar la
integral de (-P(x) dx) nos aparecerá una constante de integración C, pero como v(x) es una función
"cualquiera", nosotros podemos elegir C=0 o cualquier otro valor simple; una vez
hallado v podemos realizar la integral del segundo factor, u, de donde ahora sí aparecerá una
constante indeterminada de integración.)
EJEMPLO:
y’ + P(x) y = Q(x),
en la que P(x) = -2/(x+1) , Q(x) = (x+1)3 . La solución tendrá la forma y = u(x).v(x) que viene
expresada en {22} , es decir:
{23}
Para su resolución, primeramente se transforma a ecuación lineal por medio de las siguientes
pasos:
z’ = (-n+1) y-n y’
{24}
es lineal (comparese con {16} ) salvo quizás el número 1/(-n+1), aunque si multiplicamos a la
ecuación {22} por (-n+1) ya queda de la forma {16} .
EJEMPLO:
Resolvamos como ejemplo la ecuación:
para transformarla a ecuación diferencial lineal la dividimos entre y4 (es decir, multiplicamos
por y-4 ):
z = ex (- 2x e-x - e-x + C)
{26}
En este caso, el miembro izquierdo de {25} podrá expresarse como la diferencial de una cierta
función u(x,y), es decir, se tendrá la identidad:
{27}
{28}
En definitiva, si podemos hallar una función u(x,y) que cumpla las dos condiciones {28} , entonces
la ecuación diferencial {25} podrá expresarse simplemente:
du = 0 {25'}
u(x,y) = C {29}
MÉTODO DE RESOLUCIÓN:
Para una ecuación diferencial exacta, hallar la solución general se reduce a hallar la
función u(x,y) de {29} . Esta función la hallaremos según los dos siguientes pasos:
{30}
igualamos N(x,y) a la derivada respecto de y de la función u(x,y) tal como la tenemos en {30} :
{31}
{32}
Ahora sí que tendríamos completamente determinada la función u(x, y), entonces la solución
general de la ecuación diferencial total es:
u(x, y) = C
EJEMPLO:
En primer lugar debemos comprobar si esta ecuación diferencia es exacta (es exacta o total si
cumple {26}):
du = (4x3y3-2xy) dx
e integrar:
A continuación hallamos j(y) según la condición (2) de arriba, la derivada de u respecto de y es:
Ahora despejamos j‘(y), en este caso queda j‘(y)=0, y la integración del número 0 es una
constante, por tanto ya tenemos que j(y) = C.
u = x4y3-x2y+C1
x4y3-x2y+C1 = C2
x4y3-x2y = C
En ese caso, bajo ciertas condiciones es posible encontrar un factor m(x,y) , llamado factor
integrante, tal que al multiplicarlo por la ecuación :
{34}
{35}
{36}
Esta ecuación {36} es una ecuación diferencial resoluble bajo ciertas condiciones. Nosotros nos
fijaremos en los dos casos más simples:
En este caso el último término del miembro de la derecha de {36} se anula, y queda:
{36a}
{36a'}
dependa sólo de x. En este caso al integrar la ecuación {36a'} obtenemos un factor integrante para
la ecuación diferencial {33}.
{36b}
{36b'}
dependa sólo de y. En este caso al integrar la ecuación {36b'} obtenemos un factor integrante para
la ecuación diferencial {33}.
Dada una ecuación diferencial en la forma: M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0. Suponiendo que no sea
homogénea, ni lineal, etc. Comprobaremos en primer lugar si es exacta, para lo cual haremos las
derivadas:
En caso de que éstas derivadas sean iguales, resolveremos la ecuación como exacta, sin embargo,
si son diferentes, obtendremos la diferencia:
* * *
EJEMPLO:
ahora verificamos las dos posibilidades para factores integrantes dependientes de una sola
variable:
Entonces hallamos el factor integrante que según hemos visto viene dado por la
expresión {36b'} :
integrando da: log m = log y -2, por tanto el factor integrante es m=y-2.
Ahora para resolver la ecuación diferencial, la multiplicamos por y-2, es decir, por 1/y2 :
ecuación que como puede comprobarse ahora sí es exacta:
Se trata de ecuaciones de la forma f(x, y, y’) = 0, en las que la derivada y’ aparece elevada a un
numero distinto del 1. Hay muchos tipos de ellas, y cada una necesita un tratamiento especial,
pero nosotros nos limitaremos a ver alguna especial.
* La ecuación de Clairaut:
y = x C + y(C),
con lo que se da la feliz circunstancia que sustituyendo en la ecuación las y’ por C obtenemos
directamente la solución general (ojalá todas las ecuaciones se resolvieran de forma tan
sencilla ).
Así en la ecuación de Clairaut de nuestro ejemplo, su solución general viene dada por:
* La ecuación de Lagrange:
y = x j(p) + y(p)
es decir,
que resulta ser una ecuación diferencial lineal, como podemos ver:
Ecuación que puede resolverse como lineal , para obtener la solución en la forma:
x = f( p, C).
EJEMPLO:
y = x (y’)2 + (y’)2
{37}
que en cierto modo tiene la forma de un polinomio de grado n (estamos suponiendo que los
exponentes son números enteros).
{38}
{39}
{39} representa un conjunto de n ecuaciones diferenciales de grado 1, cada una con una solución
general en la forma f(x, y, C) = 0. Es decir, tenemos n soluciones:
{40}
Entonces la solución general de la ecuación de grado n {37} viene dada por medio del producto
de todas ellas:
EJEMPLO:
x y p2 + (x2 + x y + y2) p + x2 + x y = 0
por tanto, la solución general de la ecuación diferencial de grado 2 del ejemplo es: