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Tema 2
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
2. Introducción
Un instrumento de medición, no es más que un aparato por medio del cual se recurre a comparar un objeto con
un patrón especifico de escala; este instrumento no permite más que la acción de cotejar medidas de un objeto
de la naturaleza con el fin de determinar si el mismo se adecua a un espacio, si se puede realizar otro objeto con
las mismas magnitudes o si bien se puede reducir el mismo objeto.
Como es lógico, pueden existir varias formas para clasificar los instrumentos, cada una de ellas son sus propias
ventajas y limitaciones. Se considerarán dos clasificaciones básicas: la primera relacionada con la función del
instrumento y la segunda con la variable del proceso.
Se utilizan desde los procedimientos más simples hasta instrumentos y máquinas de concepción complicada.
De los instrumentos que permiten medir cotas lineales, describiremos, sintéticamente algunos de ellos,
comenzando con los de menor precisión.
Manuales graduados.
Lineales.
Refiere a los instrumentos que sirven para tomar medidas estáticas, como aquellas que son la longitud, anchura
y profundidad, que en los elementos solidos siempre permanecen inmutables.
Angulares.
Estos instrumentos son mucho más complejos, ameritan la toma de medidas en ángulos de 180 grados o bien
en ángulos de 360 grados.
Manuales no graduados.
Lijar.
Es uno de los instrumentos empleados para establecer una medida diferente, por medio del acortamiento de las
magnitudes de forma leve.
Ajustables.
Son aquellos instrumentos que permiten dominar las magnitudes del objeto a trabajar por medio de la
implementación de una serie de mecanismos, como el aprisionamiento, cortes forzados, que de una forma u otra
afecta sus medidas.
No existe una lista como tal de instrumentos para estas mediciones, pues aquí se toman los valores de los de
orden directo y se conjugan en fórmulas matemáticas.
Como los presostatos y termostatos (interruptores de presión y temperatura respectivamente) que poseen una
escala exterior con un índice de selección de la variable.
Son también instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presión, nivel y temperatura sin indicación
Instrumentos ciegos.
Según la amplitud de la escala se dividen en indicadores concéntricos y excéntricos. Existen también indicadores
digitales que muestran la variable en forma numérica con dígitos. Tipos digitales y análogos
Instrumentos Indicadores
Pueden ser circulares o de gráfico rectangular o alargado según sea la forma del gráfico. Los registradores de
gráfico circular suelen tener el gráfico de 1 revolución en 24 horas, mientras que en los gráficos rectangulares
la velocidad normas del gráfico es de unos 20 mm/hora.
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Instrumentos registradores
2.2.4 Elementos de Control
Estos dispositivos tienen 3 (tres) partes que son elementos primarios, elementos secundarios y elementos finales
de control.
a) Elementos primarios
Tubo de burbujeo
Sensor
Aunque no los podemos considerar propiamente como instrumentos en si, sino son como partes de estops, los
elementos primarios son los encargados de sensar la variable estando en contacto directo con la misma y toman
o absorben ener´gia del medio controlado para dar al sismte de medición o control una indicación en respuesta
a la variación de la variable física. Los elementos primarios nos pueden entregar una respuesta como un cambio
de presión, fuerza, posición, alguna variable eléctica.
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Ejemplo: Los sensores captan el valor de la variable de proceso y envían una señal de salida predeterminada
b) Elemento Secundarios
Capta la señal elaborada por el elemento primario y la transforma en una salida (ejemplo indicación) o genera
una señal estandarizada que puede ser captar por otro instrumento en forma local o remota.
Transductor
Un elemento o dispositivo el cual recibe información en una forma de energía y la convierte en una información
de la misma forma de energía o en otra forma. Estos reciben una señal de entrada en función de una o más
cantidades físicas y las traducen o convierten o no a una señal de salida. Los transductores pueden ser un
relevador, un mismo elemento primario como un termopar, transmisores o los diferentes tipos de convertidores
de señal
Pproceso -- I (4 a 20 mA
Pproceso -- p (3 a 15 psi)
- Transmisor
Estos captan la variable del proceso através de los elementos primarios y la transmiten a distancia en forma de
señal. Esta señal puede ser neumática de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o eléctrica de 4 a 20 mA de
corriente contínua o digital y de tensión de 0 a 5 V.
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La señal digital utilizada en algunos transmisores inteligentes es apta directamente para ordenador. El elemento
primario puede formar o no parte integral del transmisor; el primer caso lo constituye un transmisor de
temperatura de bulbo y capilar y el segundo un transmisor de caudal con la placa orificio como elemento
primario.
- Convertidores
A veces se confunde convertidor con transductor. Este último término es general y no debe aplicarse a un aparato
que convierta una señal de instrumentos. Ejemplo. Convertidor IP Es un dispositivo electro neumático que
reduce el suministro de presión a una salida regulada de presión directamente proporcional a la entrada de señal
eléctrica.
- Receptores
Los receptores controladores envían otra señal de salida normalizada hacia los elementos finales de control 3-
15 psi en señal neumática o 4-20 mA en señal electrónica, que actúan sobre el elemento final de control.
Los indicadores son dispositivos leíbles por los humanos que muestran información del proceso, pueden ser
analógicos o digitales, simples o complejos.
- Controladores
Estos se encargan de comparar los valores de la variable controlada con los valores deseados y según la
diferencia ejercen una acción correctiva.
La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien indirectamente en
forma de señal neumática, electrónica o digital procedente de un transmisor.
Estos reciben la señal del controlador para ejercer una acción directa sobre el caudal del fluido o agente de
control.En el control neumático, el elemento suele ser una válvula neumática que efectúa su carrera completa
de 3 a 15 psi.
Para la clasificación según la variable se tienen una gran diversidad de tipos de instrumentos que pueden ser:
instrumentos de caudal o flujo, nivel, presión, temperatura, densidad y peso específico, humedad, viscosidad,
posición, velocidad, pH, conductividad, frecuencia, fuerza, etc.
En el control eléctrico el elemento suele ser una válvula motorizada que efectúa su carrera completa accionada
por un servomotor eléctrico. En el control electrónico y en particular en regulación de temperatura de hornos
pueden utilizare rectificadores de silicio. Estos se comportan esencialmente como bobinas de impedancia
variable y varían la corriente de alimentación de las resistencias del horno, en la misma forma en que una válvula
de control cambia el caudal del fluido en una tubería.
Sistema de Control.
La gran variedad de válvulas de control, se debe a la necesidad de combinar la válvula con el proceso, a fin de
que la válvula compense las linealidades del proceso; lo cual se logra haciendo que el caudal siga una función
matemática conforme el área efectiva de flujo se modifique.
Las válvulas de control son las encargadas de regular el caudal del fluido de control que modifica a su vez el
valor. Las válvulas de control son las encargadas de regular el caudal del fluido de control que modifica a su
vez el valor de la variable medida y por lo tanto la variable controlada, comportándose como un orificio de área
continuamente variable.
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a. Válvulas de movimientos lineal o recíproco: son aquellas en las cuales el obturador se mueve en la
dirección de su propio eje y se clasifican de la siguiente manera.
Válvula de globo
Válvula de aguja
Válvula de compuerta
b. Válvulas de movimiento o vástago rotatorio: donde el obturador presenta un movimiento circular, dentro
de esta clasificación tenemos.
Válvula mariposa
Válvula de bola
c. Función que realizan
1. Válvulas de control (automáticas, hidráulicas, accionadas por la misma energía del fluido como la válvula de
boya en un depósito,..)
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Para cualquier posición, la fuerza ejercida por la presión de entrada sobre el diafragma es igual y opuesta a la
fuerza ejercida por el resorte.
P * A = K * ∆x
Donde P= Presión de entrada
A= Área del diafragma
K= Constante del resorte
∆x= desplazamiento del vástago
Aproximadamente el 90% de las válvulas utilizadas en la industria son accionadas neumáticamente. Los
actuadores neumáticos constan básicamente de un diafragma, un vástago (yugo) y un muelle o resorte.
Acciona el movimiento del vástago y con ello del obturador. Puede ser neumático, eléctrico, hidráulico o digital
(siendo los dos primeros los más utilizados).
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover
o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles:
Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide).
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Vástago.
Dispone generalmente de uníndice que señala en una escala la posición de apertura o cierre de la válvula.
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b) CUERPO (OBTURADOR)
Cada válvula de control debe diseñarse y seleccionarse para proveer una operación y control confiable a las
condiciones de operación y diseño especificadas. El dimensionamiento de una válvula de control generalmente
debe basarse en ISA S75.01 que son las ecuaciones de flujo para dimensionar válvulas de control.
Obturador: Es uno de los elementos que se considerarían como “el corazón de la válvula”, pues este es
el que se encarga de permitir o no el paso del fluido. Dependiendo de la forma del obturador se tienen
diferentes comportamientos de caudal en función de la carrera del mismo. Además, el tamaño permite
regular mayores o menores caudales independientemente del tamaño del cuerpo de la válvula.
Asiento: Es junto con el obturador lo que se considera “el corazón de la válvula”, el obturador descansa
sobre este, generándose entonces el camino por donde circula el fluido entre el obturador y el asiento.
El cuerpo y las conexiones a la tubería (con bridas o roscadas) están normalizados de acuerdo con las presiones
y temperaturas de trabajo en las normas DIN y ANSI entre otras.
El cuerpo suele ser de hierro, acero y acero inoxidable y en casos especiales los materiales pueden ser de
materiales especiales. Actualmente se empiezan a utilizarse nuevos materiales termoplásticos para el cuerpo de
las válvulas. En aplicaciones químicas hasta 140°C y 10 bar, las válvulas termoplásticas son de elección en
particular por su resistencia a la corrosión, abrasión y congelación por su alta pureza y por su bajo coste. No
son adecuadas en casos de fuerte vibración o en ambientes con posible abuso mecánico.
c) POSICIONADOR
Por ejemplo, si el posicionador recibe una señal neumática de 35%, debe dar la suficiente presión de aire al
actuador para hacer que el recorrido del vástago sea de 35% de todo su rango. Puede efectivamente ser descrito
como un controlador de lazo cerrado, que tiene como señal de entrada a la del instrumento, su salida que va al
diafragma del actuador y su señal de realimentación proveniente del vastago de la válvula.
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Es usado en válvulas que operan en rango partido,¡para invertir la acción de una válvula de control, para superar
las fuerzas de fricción dentro de una válvula y en aplicaciones que requieren un control rápido y preciso.
Normalmente, se monta sobre la válvula de control.
Los fluidos líquidos o gaseosos al pasar por una válvula de control con gran caída de presión pueden provocar
ciertos fenómenos, los cuales normalmente son destructivos. Los líquidos pueden provocar cavitación y
“flashing”, y los gases pueden provocar ruido y su fenómeno asociado que es la vibración. Todos estos
fenómenos son función de la velocidad alta del fluido, por lo que todos pueden evitarse controlando la velocidad
del fluido al pasar y salir de los internos. Lo único que no puede evitarse es el flashing porque las condiciones
del proceso no lo permiten, pero regulando la velocidad del líquido a través de la válvula se modera el efecto
destructivo de este fenómeno.
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Los internos de una válvula de control en inglés lo llaman trim. Los internos tienen una parte fija y una parte
móvil que es la permite que la válvula se mantenga abierta o cerrada. La parte móvil es el ensamble del tapón
con la parte del vástago que estará en contacto con el medio. La parte fija de los internos es muy sencilla en
aplicaciones convencionales, pero en aplicaciones para servicio severo es una jaula con diferentes diseños, por
ejemplo jaulas concéntricas, placas perforadas, pila de discos, etc., y con las piezas necesarias para acomodar
la jaula por dentro. Los internos deben de ser del tipo de cambio rápido, por lo que ningún componente debe de
ir soldado o roscado en el cuerpo bonete. Como en algunas válvulas de control se nota que el tapón a veces se
pega y queda fijo en una posición, por lo tanto se debe de especificar que los internos deben de tener un anillo
igualador de presión alrededor del tapón para minimizar la vibración y que no se flexione el tapón por flujo
concentrado en una sola porción del tapón.
Los fluidos líquidos o gaseosos al pasar por una válvula de control con gran caída de presión pueden provocar
ciertos Fenómenos, los cuales normalmente son destructivos. Los líquidos pueden provocar cavitación y
“flashing”, y los gases pueden provocar ruido y su fenómeno asociado que es la vibración. Todos estos
fenómenos son función de la velocidad alta del fluido, por lo que todos pueden evitarse controlando la velocidad
del fluido al pasar y salir de los internos. Lo único que no puede evitarse es el flashing porque las condiciones
del proceso no lo permiten, pero regulando la velocidad del líquido a través de la válvula se modera el efecto
destructivo de este fenómeno.
Q: Caudal
ΔP: Diferencia de presión
Sg: Gravedad específica (1 para agua)
K: Coeficiente de caudal Kv o Cv
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La válvula se comporta como un orificio que permite la circulación de un cierto caudal con una determinada
pérdida de carga. Cada válvula tiene su propio coeficiente de caudal. Éste depende de cómo la válvula ha sido
diseñada para dejar pasar el flujo a través de ella. Por consiguiente, las mayores diferencias entre diferentes
coeficientes de caudal provienen del tipo de válvula, y naturalmente de la posición de obertura de la válvula.
Válvula de compuerta.
- Las válvulas de compuerta son válvulas que se encargan de abrir o levantar una compuerta o cuchilla para
permitir el libre paso de fluidos.
- Las válvulas de compuerta se diferencian por tener un sello, el cual se logra mediante el asiento del disco en
dos áreas distribuidas.
- La compuerta o cuchilla puede ser redonda o rectangular.
- Las caras del disco pueden ser paralelas o en forma de cuña.
Las válvulas de compuerta de alta calidad son aplicadas en cabezas de pozo, colectores, distribución y fractura
El propósito de cada válvula de compuerta es controlar el flujo de líquidos y gases volátiles, a veces tóxicos, e
impedir que se emitan hacia la atmósfera o se derramen.
La válvula de compuerta es de vueltas múltiples, en la cual se cierra el orificio con un disco vertical de cara
plana que se desliza en ángulos rectos sobre el asiento.
Ventajas
Alta capacidad.
Cierre hermético.
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Bajo costo.
Diseño y funcionamiento sencillos.
Poca resistencia a la circulación.
Desventajas
Control deficiente de la circulación.
Se requiere mucha fuerza para accionarla.
Produce cavitación con baja caída de presión.
Debe estar cubierta o cerrada por completo.
La posición para estrangulación producirá erosión del asiento y del disco.
Válvula de macho.
Su accionamiento suele ser muy rápido ya que al igual que la de mariposa basta un cuarto de vuelta de la palanca
para pasar de la posición cerrada a la abierta y viceversa. Su pérdida de carga en posición abierta es muy pequeña
y suelen emplearse en instalaciones poco vigiladas, ya que al colocarse sin palanca de accionamiento no se
puede alterar su posición.
Desventajas
Requiere alta torsión (par) para accionarla.
Desgaste del asiento.
Cavitación con baja caída de presión.
Las válvulas de macho no sirven con altas temperaturas, pues se agarrotaría el obturador debido a las
dilataciones desiguales.
Ventajas
Su gran rapidez de accionamiento y de su mayor hermetismo.
Alta capacidad
Bajo costo Cierre hermético
Funcionamiento rápido
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Válvula de globo.
Una válvula de globo es de vueltas múltiples, en la cual el cierre se logra por medio de un disco o tapón que
sierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele estar paralelo con la circulación en la tubería.
Ventajas
Su ventaja radica en su alta capacidad, bajo costo por Cv (Caballo de vapor) requerido
Desventajas
No tienen mecanismo reversible, que el poco ruido reduce la capacidad y que el cierre hermético requiere
mecanismos especiales
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Las válvulas de globo son más costosas que las compuertas y mucho menos comunes. Pueden ser fabricadas en
casi cualquier material como en acero al carbón, acero inoxidable, hierro, PVC, CPVC, bronce, acero forjado y
con extremos, roscados, bridados, socket Weld (SW), y Butt Weld.
Válvula de bola..
Ventajas
Bajo costo.
Alta capacidad.
Cierre hermético
Tiene rangeabilidad ("rangeability" se refiere a la habilidad de CONTROLAR una variable, por ejemplo,
el caudal de un fluido
Desventajas
Tiene alta recuperación de presión
Golpes de flujo y cavitación.
La temperatura está limitada por el material del sello
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Ventajas
Bajo costo por Cv (caballo de vapor)
Pobre rangeabilidad
Alta capacidad con baja pérdida de carga.
Son de Fácil mantenimiento
Desventajas
Es susceptible a golpes de presión, cavitación y ruidos
Su operación es limitada a 60º F, para temperaturas mayores requiere de bordes especiales
Alto torque para operarlas
Alto torque para operarlas
Alta presión de cierre requiere de sobredimensionamientos.
Al tener deficientes cierres, pueden causar golpeteos
Propensa a la cavitación.
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Ventajas
Bajo costo.
No tienen empaquetaduras.
No hay posibilidad de fugas por el vástago.
Inmune a los problemas de obstrucción, corrosión o formación de gomas en los productos que circulan.
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Se emplea para apertura total o cierre total, estrangulación en temperaturas moderadas para pastas semilíquidas,
lodos y pastas de minas, líquidos con grandes cantidades de sólidos en suspensión, sistemas para conducción
neumática de sólidos, servicio de alimentos. Son fabricadas de caucho,
Válvula de apriete.
Ventajas
Bajo costo.
Poco mantenimiento.
No hay obstrucciones o bolsas internas que la obstruyan.
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Diseño sencillo.
No corrosiva y resistente a la abrasión.
Desventajas
Aplicación limitada para vació.
Difícil de determinar el tamaño.
Las válvulas de alivio ofrecen una descarga de presión precisa y confiable, asegurando al mismo tiempo un
cierre estanco en una amplia gama de presiones.
Cuando la presión del fluido supera la resistencia ofrecida por el resorte, la válvula se abre, permitiendo el
caudal a través del canal de salida. En general, este valor de seteo es regulable, dentro de valores límite para
cada gama o rango.
Existen también las válvulas que alivian la presión de un fluido cuando la temperatura (y por lo tanto, la presión)
supera un límite establecido.
Una válvula de desahogo es de acción automática para tener regulación automática de la presión. El uso
principal de esta válvula es para servicio no comprimible y se abre con lentitud conforme aumenta la presión,
para regularla.
La válvula de seguridad es similar a la válvula de desahogo y se abre con rapidez con un "salto" para descargar
la presión excesiva ocasionada por gases o líquidos comprimibles.
El tamaño de las válvulas de desahogo es muy importante y se determina mediante fórmulas específicas.
Ventajas
Bajo costo.
No se requiere potencia auxiliar para la operación.
Variaciones
Seguridad, desahogo de seguridad.
Construcción con diafragma para válvulas utilizadas en servicio corrosivo.
La forma en que opera esta válvula es ideal para evitar la contaminación del fluido que fluye en tuberías
separadas, conectadas a un colector común. Esta válvula funciona de forma automática, y generalmente sin
control humano o exterior, tal como exige una válvula con vástago y el volante.
Estas válvulas pueden tener diferentes configuraciones, las más comunes son las de clapeta oscilante, las de
disco inclinado, las de tipo wafer, las de elevación y las de retenedor de bloqueo. Las válvulas antirretorno son
ampliamente utilizadas en tuberías conectadas a sistemas de bombeo para evitar golpes de ariete, principalmente
en la línea de descarga de la bomba.