Convolución

La convolución es una de las relaciones matemáticas que nos permite explicar muchos
fenómenos en las comunicaciones, tal función se define con la siguiente integral
denominada Integral de convolución.
∞
f (t ) = ∫ f (τ ) f
−∞
1 2 (t − τ ) dτ

Gráficamente la integral anterior equivale a voltear una de las funciones sobre su propio
eje, desplazarla la cantidad t sobre el eje τ, multiplicarla por la otra función y sumar el área
de la función resultante. El resultado de este procedimiento será el valor de la convolución
en el instante t que se trate. La convolución es una función que nos da en cada instante t el
valor del área bajo la curva de acuerdo al procedimiento antes mencionado. El resultado del
procedimiento anterior se muestra en la siguiente gráfica.
En la siguiente gráfica vemos la convolución en distintos instantes t:

La convolución se representa en forma compacta como sigue:

∞
f1 (t ) ∗ f 2 (t ) = ∫ f (τ ) f
−∞
1 2 (t − τ )dτ

Teoremas de Convolución .

Convolución en el tiempo:
f1 (t ) ↔ F1 (ω )
Si
f 2 (t ) ↔ F2 (ω )
entonces
∞
f1 (t ) = ∫ f (τ ) f
−∞
1 2 (T − τ )dτ ↔ F1 (ω ) F2 (ω ) ó

f1 (t ) ∗ f 2 (t ) ↔ F1 (ω ) F2 (ω )
El anterior teorema dice que la convolución en el dominio del tiempo equivale a una
multiplicación en el dominio de la frecuencia.
Convolución en el dominio de la frecuencia:

f1 (t ) ↔ F1 (ω )
Si
f 2 (t ) ↔ F2 (ω )
entonces
1
f1 (t ) f 2 (t ) ↔ F1 (u ) F2 (ω − u )du ó
2π
f1 (t ) f 2 (t ) ↔
1
[F1 (ω ) ∗ F2 (ω )]
2π
Esto indica que la multiplicación en el dominio del tiempo equivale a la convolución de los
espectros en el dominio de la frecuencia.

Convolución de una función con la función Impulso.

El resultado de hacer una convolución de una función con la función impulso es la

repetición de la misma función. Esto es lógico debido a la propiedad de muestreo de la
función impulso:
∞
f (t ) = ∫ f (t )δ (t − t
−∞
0 )dt = f (t 0 ) . Por lo tanto, si aplicamos la convolución estaremos

muestreando la señal en cada uno de sus puntos resultando en la reproducción de la señal

original por completo.
Ley conmutativa de la Convolución

f1 (t ) ∗ f 2 (t ) = f 2 (t ) ∗ f1 (t )
Ley distributiva de la Convolución

f1 (t ) ∗ [ f 2 (t ) + f 3 (t )] = f1 (t ) ∗ f 2 (t ) + f1 (t ) ∗ f 3 (t )
Ley asociativa de la Convolución
f1 (t ) ∗ [ f 2 (t ) ∗ f 3 (t )] = [ f1 (t ) ∗ f 2 (t )] ∗ f 3 (t )

Linealidad

Un sistema es lineal, si cumple con el principio de superposición es decir si la respuesta de

un sistema a una función de entrada f1 (t ) es r1 (t ) y la respuesta a una función f 2 (t ) es
r2 (t ) entonces la respuesta del mismo sistema a la entrada αf1 (t ) + βf 2 (t ) será αr1 (t ) + βr2 (t )
con αyβ son constantes arbitrarias.
Es muy común hacer análisis a los sistemas lineales e invariantes con el tiempo con
funciones impulso en la entrada del sistema ya que como vimos, esta función contiene
todas las componentes en frecuencia que es posible imaginar quedando como respuesta o
salida a esta función impulso una función r(t) que nos indica el comportamiento del sistema
en una forma completa. A la función que actúa sobre la función de entrada y que
caracteriza al sistema se le llama función de transferencia y normalmente se le representa
como h(t).
Un sistema invariante en el tiempo se caracteriza por que sus parámetros no cambian con el
tiempo.
Si la respuesta de un sistema lineal invariante en el tiempo a la función impulso δ (t ) es una
función g (t ) entonces para una función desplazada en el tiempo δ (t − τ ) la respuesta del
sistema será h(t − τ ) .
Para poder analizar un sistema lineal invariante en el tiempo es necesario hacerlo con una
señal que no sea compleja por eso se hace el análisis representando la señal la señal de
excitación como una suma de funciones impulso de la siguiente manera:
∞
f (t ) = f (t ) ∗ δ (t ) = ∫ f (τ )δ (t − τ )dτ
−∞
tomando en cuenta lo dicho en el los dos párrafos

anteriores, si h(t ) es la respuesta del sistema a la función impulso, entonces la respuesta del
∞
sistema a una función f (t ) = ∫ f (τ )δ (t − τ )dτ
−∞
será la siguiente:
∞
f (t ) = ∫ f (τ )h(t − τ )dτ = f (t ) ∗ h(t )
−∞

Del teorema que dice que la convolución en el tiempo f1 (t ) ∗ f 2 (t ) ↔ F1 (ω ) F2 (ω ) tenemos

entonces lo siguiente:
f (t ) ↔ F (ω )
Si h(t ) ↔ H (ω ) entonces: R(ω ) ↔ F (ω ) H (ω )
r (t ) ↔ R(ω )
Es decir, la respuesta en frecuencia de un sistema lineal invariante en el tiempo es la
multiplicación de los espectros de la función de excitación y de la función de transferencia
del sistema. Gráficamente tenemos lo siguiente:

En la parte superior tenemos lo que pasa en el dominio del tiempo donde la señal de salida
o respuesta se obtiene mediante una convolución de la función de entrada con la función de
transferencia del sistema, mientras que en la parte inferior se muestra el dominio de la
frecuencia donde la respuesta del sistema se calcula con la multiplicación del espectro en
frecuencia de la señal de entrada por el espectro de la función de transferencia.
Como ejemplo consideraremos un sistema de filtro pasabajo cuya función de entrada es un
pulso rectangular tal como muestra la siguiente figura.

Como se puede ver en la función de transferencia del circuito [H( )] las frecuencias altas
son atenuadas más que las frecuencias bajas. Debido a esto, la señal de salida
correspondiente a un pulso de entrada se ve afectada en su característica de subida y bajada
ya que son estas frecuencias las que caracterizan a una señal como ésta. (Recuerde el
ejemplo de serie de Fourier de una señal cuadrada periodica). Observamos que la función
de transferencia actúa como ponderación de la función densidad espectral de entrada
resultando el espectro en frecuencia de respuesta H (ω ) F (ω ) donde se aprecia claramente la
atenuación en las frecuencias altas.

Ancho de banda.

El ancho de banda de una señal se refiere al rango de frecuencias en donde se concentra la

mayor parte de la energía de la señal. Por ejemplo en el caso de la señal pulso periódico
casi toda su energía se concentra en el lóbulo central del espectro de frecuencia. El ancho
de banda en general es el rango de frecuencias cuya amplitud es de 3 dB como muestra la
siguiente grafica. La diferencia entre ω1 y ω 2 es el ancho de banda de la señal que se trate.

Modulación
En general las señales de información que queremos transmitir a grandes distancias son
señales propias que los seres humanos pueden percibir a travez de sus sentidos. Tales
señales se caracterizan por tener componentes de baja frecuencia, por ejemplo la voz
contiene componentes de frecuencia desde unos cuantos hertz hasta unos 6500 Hertz
dependiendo de la persona o la música donde el rango audible va desde los 20 Hz. hasta los
20000 Hz. Para poder transmitir estas señales a grandes distancias es necesario extender
cables muy largos lo cual resulta muy costoso. Es necesario encontrar una manera de enviar
este tipo de señales a grandes distancias y sin tener que tender cables entre dos puntos de
comunicación.
Las ondas radioeléctricas se caracterizan por poder viajar grandes distancias sin necesidad
de un medio físico, además éstas pueden ser recibidas por muchos receptores a la vez en
distintos puntos geográficos. El único requisito para este tipo de ondas es que tienen que ser
de una frecuencia sufientemente alta para que puedan ser radiadas por una antena.
De acuerdo con nuestras clases de antenas, para poder transmitir una señal cuya frecuencia
es f necesitamos una antena que mida mínimo media longitud de onda. Digamos que vamos
a transmitir una señal de música que está formada por una sola frecuencia de 20,000 Hz.
c 3 x108
necesitaríamos entonces una antena de: λ = = = 15,000m lo cual es
f 20 x103
prácticamente irrealizable. En general para la mayoría de las señales de información que
necesitamos transmitir el problema es el mismo.
Para poder sortear este problema se usa una técnica llamada modulación y consiste, como
su nombre lo indica, en variar (modular) alguna característica de una señal de alta
frecuencia con otra señal de información de baja frecuencia de manera que se pueda
transmitir mediante ondas electromagnéticas.
Las características que se pueden variar de una señal de alta frecuencia pueden ser su
amplitud, su frecuencia y su fase.
Cuando la amplitud de la señal de alta frecuencia se varía conforme a la amplitud señal de
baja frecuencia o información se le llama modulación en amplitud o AM.
Para poder hacer esta modificación, basta multiplicar ambas señales mediante algún
dispositivo. Generalmente se hace con un transistor el cual también cumple con la función
de amplificador.
Debido a que la multiplicación en el dominio del tiempo corresponde a una convolución en
el dominio de la frecuencia el resultado total en el dominio de la frecuencia es la repetición
del espectro de la señal de información o de baja frecuencia pero centrado en la frecuencia
de la señal de alta frecuencia. Por tanto el resultado es el corrimiento del espectro original
de la señal de baja frecuencia sin embargo la señal sigue conteniendo la misma información
ya que la forma del espectro no se modifica. Una vez que el espectro de la señal que
queremos transmitir ha sido trasladado la señal puede ser radiada por elementos físicamente
realizables. La figura siguiente muestra este proceso de modulación, en el lado izquierdo se
muestra las señales en el dominio del tiempo y en el lado derecho se muestran las señales
en el dominio de la frecuencia. Matemáticamente tenemos:
Si f (t ) ↔ F (ω ) entonces se tiene:

f (t ) cos ω c t ↔ [F (ω + ω c ) + F (ω − ω c )]
1
2
A la señal de alta frecuencia ( cos ω c t ) se le llama señal portadora ya que es ésta la que
porta la información que queremos transmitir. A este método se le conoce como
modulación en amplitud con portadora suprimida.
A la señal de información o de baja frecuencia se le llama señal moduladora o modulante.

Para poder extraer la señal de información es necesario aplicar el proceso contrario que se
le conoce como demodulación o detección. Para la señal anterior es necesario volver a
mezclar o multiplicar la señal modulada por una señal con la misma frecuencia que la señal
portadora y con la misma fase, el resultado es la reproducción del espectro en el origen y en
los puntos del doble de la frecuencia portadora. La señal de baja frecuencia se recupera
aplicando un filtro pasa bajos para cortar las otras dos réplicas del espectro y así obtener la
señal original nuevamente. A este método de demodulación se le llama detección síncrona
ya que la señal portadora y la señal para detectar la señal modulada deben de estar en
perfecta sincronía de lo contrario se obtendrá una demodulación defectuosa.
Digamos que al demodular hay un ligero corrimiento en frecuencia de la señal en el
receptor ∆ω al hacer la demodulación tendremos
f (t )Cosω0tCos (ω0 + ∆ω )t = f (t )[Cos (∆ω )t + Cos (2ω0 + ∆ω )t ] al aplicar el filtro
1
2
pasabajos quitará el término Cos (2ω0 + ∆ω )t y quedará f (t )[Cos (∆ω )t ] que es algo
1
2
completamente diferente a la señal origina f(t), he aquí que se hace indispensable una
correcta sincronización entre la señal portadora y la portadora local en el receptor. Los
circuitos necesarios para la sincronización son bastante costosos sin embargo cuando se
tiene una comunicación punto a punto este tipo de modulación nos permite una eficiencia
mayor y una complejidad menor del transmisor. Para una comunicación punto-multipunto
donde hay un solo transmisor y varios receptores el costo de los receptores hace que este
tipo de modulación no sea tan propicia por lo que para la radiodifusión se utiliza la
modulación por amplitud con portadora

Multicanalización por división de frecuencia

La traslación de frecuencia de una señal mediante la modulación permite transmitir varias

señales al al mismo tiempo sobre un mismo canal de comunicación sin interferirse tal como
se muestra.
Al modularse las señales con distintas frecuencias sus respectivos espectros son trasladados
cantidades de frecuencia distintas de manera que si no se traslapan los espectros éstas
señales pueden ser transmitidas al mismo tiempo sobre un mismo canal de comunicación.
El medio de comunicación puede ser el aire o un cable. A este método de transmitir señales
se le denomina multicanalización por división de frecuencia.
Como ejemplo de este tipo de multicanalización tenemos a la radiodifusión comercial ya
sea en AM ó FM donde a través del aire transmiten varias emisoras sin interferirse
mutuamente. El radioescucha se limitará a sintonizar la frecuencia de la estación que desea
escuchar mediante un filtro pasabanda que selecciona el rango de frecuencias en la que
transmite la estación deseada.