GUIA DE APRENDIZAJE No 2

1. Identificación de la Guía de Aprendizaje

Nombre de la Guía: USO DEL SOFTWARE DE SIMULACIÓN

Módulo de Formación: ANÁLISIS E IDENTIFICACIÓN DE UN SISTEMA ROBÓTICO
Duración: 40 horas
Modalidad de Formación: Virtual

Actividad Enseñanza-Aprendizaje-Evaluación: Explorar el software de simulación y grabar

programas de simulación en este.

2. Introducción
Las empresas en el mundo cambian en su organización, como empresas inteligentes, planas,
virtuales, en la tecnología con microelectrónica, informática, telecomunicaciones, robótica y en el
talento humano como innovador, creativo y con actualización permanente.

Igualmente, las empresas automatizadas requieren capacitación y entrenamiento para el talento

humano con el objetivo de desarrollar competencias básicas, transversales y específicas desde lo
argumentativo, interpretativo y propóstivio

La fundamentación en la robótica a través del uso del Software de simulación permite desarrollar
competencias cognitivas, cognoscitivas e investigativas del mundo de la robotización. Estos
entornos de simulación permiten desarrollar la confianza y la seguridad en el uso de la herramienta,
y en este proceso se debe conocer el uso del simulador y sus diferentes variables y posibilidades,
como herramientas, utilidades y el como desarrollar programas de control para los brazos robóticos
y además como se pueden desarrollar las configuraciones del equipo y visualizar su
comportamiento en el software antes de programar en un robot real.

3. Resultado(s) del aprendizaje

a. Interactuar y conceptualizar sobre el papel del software de simulación en la industria.
b. Identificar componentes del software de control de robótica RoboCell.
c. Conocer las características y funcionalidad de la ventana 3D Image (Imagen 3D).
d. Controlar los ángulos de visión en un software de control de robótica.
e. Ejecutar un ejemplo de programa de robótica.
f. Manipular un Robot usando las herramientas de desplazamiento.
g. Ejecutar el Home (posición inicial) de un robot.
h. Definir el punto central de herramienta de un robot.
i. Comparar los sistemas de coordenadas Ejes y Cartesianas
j. Ejecutar el protocolo para grabar posiciones absolutas.
k. Enseñar posiciones de robótica usando coordenadas.

4. Estrategias y actividades de aprendizaje

• Lea detenidamente la temática correspondiente a la primera semana en el enlace LearMate, de la
plataforma Blackboard, continué con el ingreso a la plataforma como se indica en el enlace,
recorriendo las actividades 3 y 4 de LearMate. Analice la lectura anterior y responda las
preguntas planteadas en la Evaluación de la Segunda Semana.
• Ejecute el programa RoboCell, abra el proyecto 9AdRobAct2, grabe las posiciones a emplear en
la implementación del proyecto, guarde los archivos generados en un archivo ZIP, y envíelo a
través del buzón de transferencia en el menú herramientas; cumpliendo así con la segunda
entrega del proyecto.
• Participe en el foro “USO DEL SOFTWARE DE SIMULACIÓN”, y elabore sus propias
conclusiones para enriquecer su proyecto.

5. Evaluación:
Evaluación de conocimiento y de producto.

5.1.Criterios de evaluación:
a. Interactúa y conceptualiza sobre el papel del software de simulación en la industria.
b. Identifica los componentes del software de control de robótica RoboCell.
c. Conoce las características y funcionalidades de la ventana 3D Image (Imagen 3D).
d. Controla los ángulos de visión en un software de control de robótica.
e. Ejecuta un ejemplo de programa de robótica.
f. Manipula un Robot.
g. Ejecuta el Home (posición inicial) de un robot.
h. Define el punto central de herramienta de un robot.
i. Compara los sistemas de coordenadas Ejes y Cartesianas.
j. Ejecuta el protocolo para grabar posiciones absolutas.
k. Enseña posiciones de robótica usando coordenadas.

5.2. Evidencias de aprendizaje:

a. De conocimiento: Respuestas a preguntas expresadas en la evaluación presentada en
Blackboard, Materiales, Segunda Semana, correspondiente a la Segunda Semana.
b. De producto: Archivo con las posiciones absolutas a emplear en la implementación del
proyecto. Participación en el foro “USO DEL SOFTWARE DE SIMULACIÓN”.

6. Ambientes de aprendizaje, medios y recursos didácticos

Plataforma de Formación en Ambiente Virtual “Ambiente Blackboard”, Plataforma de Formación
en Ambiente Virtual “Ambiente Learnmate”, Aula de formación CIM SENA Regional Antioquia.

7. Bibliografía
ƒ CURSO FUNDAMENTOS DE ROBOTICA CON EL SCORBOT ER-9(1,2,3)
PLATAFORMA LEARMATE.
ƒ MANUAL SOFTWARE ROBOCELL.
ƒ Barrientos A., Peñin L., Balaguer C., Aracil R., FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA. Editorial
McGraw-Hill.
ƒ Arantxa Rentería Bilbao; María Rivas Ardisana. ROBÓTICA INDUSTRIAL.
FUNDAMENTOS Y APLICACIONES. Editorial McGraw-Hill

Elaborada por: Luis Gabriel Pacheco Tamayo

Ingeniero Electrónico