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MIEMBRO 1
Λx = 0
Λy = -1.00 1 2 3 4
L= 10.00 0 0 0 0 1
0 0.1 0 -0.1 2
0 0 0 0 3
0 -0.1 0 0.1 4
MIEMBRO 2
Λx = 0.7071
Λy = -0.7071 1 2 6 5
L= 14.14 0.0354 -0.0354 -0.0354 0.0354 1
-0.0354 0.0354 0.0354 -0.0354 2
-0.0354 0.0354 0.0354 -0.0354 6
0.0354 -0.0354 -0.0354 0.0354 5
MIEMBRO 3
Λx = 1
Λy = 0 1 2 7 8
0.1 0 -0.1 0 1
0 0 0 0 2
-0.1 0 0.1 0 7
0 0 0 0 8
MIEMBRO 4
Λx = 1
Λy = 0 3 4 6 5
0.1 0 -0.1 0 3
0 0 0 0 4
-0.1 0 0.1 0 6
0 0 0 0 5
MIEMBRO 5
Λx = 0.7071
Λy = 0.7071 3 4 7 8
0.0354 0.0354 -0.0354 -0.0354 3
0.0354 0.0354 -0.0354 -0.0354 4
-0.0354 -0.0354 0.0354 0.0354 7
-0.0354 -0.0354 0.0354 0.0354 8
MIEMBRO 6
Λx = 0
Λy = 1 6 5 7 8
0 0 0 0 6
0 0.1 0 -0.1 5
0 0 0 0 7
0 -0.1 0 0.1 8
2.- M
1
0.135
-0.035
0.000
0.000
0.035
-0.035
-0.100
0.000
3.- APLICACIÓN D
[■8(𝑄_𝐾@𝑄_𝑈 )]= [■8(
2 0.14
-4 -0.04
0 0.00
0 =AE 0.00
0 0.04
Q6 -0.04
Q7 -0.10
Q8 0.00
3.1.- Calcul
d1 8.964
d2 4.998
d3 = -1.036
d4 3.962
d5 -1.036
1 2 3 4 5 6 7 8 3
0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0.1 0 -0.1 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 0 3 Q6
=AE
=AE
0 -0.1 0 0.1 0 0 0 0 4 Q7
0 0 0 0 0 0 0 0 5 Q8
0 0 0 0 0 0 0 0 6
0 0 0 0 0 0 0 0 7
0 0 0 0 0 0 0 0 8
MIEMBRO 2
0.1 0 0 0 0 0 -0.1 0 1 Λx = 0.7071
0 0 0 0 0 0 0 0 2 Λy = -0.70711
0 0 0 0 0 0 0 0 3 L= 14.14
0 0 0 0 0 0 0 0 4
0 0 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 0 0 0 0 0 6
-0.1 0 0 0 0 0 0.1 0 7 MIEMBRO 3
0 0 0 0 0 0 0 0 8 Λx = 1
Λy = 0
L= 10.00
0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0.1 0 0 -0.1 0 0 3
0 0 0 0 0 0 0 0 4 MIEMBRO 4
0 0 0 0 0 0 0 0 5 Λx = 1
0 0 -0.1 0 0 0.1 0 0 6 Λy = 0
0 0 0 0 0 0 0 0 7 L= 10.00
0 0 0 0 0 0 0 0 8
0 0 0 0 0 0 0 0 1 MIEMBRO 5
0 0 0 0 0 0 0 0 2 Λx = 0.7071
0 0 0.035 0.035 0 0 -0.035 -0.035 3 Λy = 0.7071
0 0 0.035 0.035 0 0 -0.035 -0.035 4 L= 14.14
0 0 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 0 0 0 0 0 6
0 0 -0.035 -0.035 0 0 0.035 0.035 7
0 0 -0.035 -0.035 0 0 0.035 0.035 8 MIEMBRO 6
Λx = 0
Λy = 1
L= 10.00
0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 0 3
0 0 0 0 0 0 0 0 4
0 0 0 0 0.1 0 0 -0.1 5
0 0 0 0 0 0 0 0 6
0 0 0 0 0 0 0 0 7
0 0 0 0 -0.1 0 0 0.1 8
2.- MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL
2 3 4 5 6 7 8
-0.035 0.000 0.000 0.035 -0.035 -0.100 0.000 1
0.135 0.000 -0.100 -0.035 0.035 0.000 0.000 2
0.000 0.135 0.035 0.000 -0.100 -0.035 -0.035 3
-0.100 0.035 0.135 0.000 0.000 -0.035 -0.035 4
-0.035 0.000 0.000 0.135 -0.035 0.000 -0.100 5
0.035 -0.100 0.000 -0.035 0.135 0.000 0.000 6
0.000 -0.035 -0.035 0.000 0.000 0.135 0.035 7
0.000 -0.035 -0.035 -0.100 0.000 0.035 0.135 8
OS MIEMBROS
1 2 3 4 -2.06
AE 0 1 0 -1 1/𝐴𝐸 -86.54 = -1.79
10 17.94
-68.60
-2.07
AE -0.70711 0.707107 0.707107 -0.70711 -86.50 = -3.12
14.142 0.00
-22.07
-2.06
AE -1 0 1 0 -86.54 = 0.21
10 0.00
0.00
17.94
AE -1 0 1 0 -68.60 = -1.79
10 0.00
-22.06
17.94
AE -0.7071 -0.7071 0.7071 0.7071 -68.60 = 2.53
14 0.00
0.00
0.00
AE 0 -1 0 1 -22.06 = 2.21
10 0.00
0.00