UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

ARTÍCULO CIENTÍFICO DE INVESTIGACIÓN – USO DE

SENSORES DE MEDICION EN ARDUINO

● Nombre: Juan Camilo Yepes

● Fecha: 31 de agosto
● Profesor: HERNANDO EFRAIN LEON RODRIGUEZ

Artículo científico de Juan Camilo Yepes. Estudiante de pregrado

Ing. Industrial
investigación y opinión – USO DE
SENSORES DE MEDICION EN Universidad militar nueva granada UMNG.
ARDUINO
1 Universidad Militar Nueva Granada UMNG
 BOGOTA DC, COLOMBIA
Abstract: The purpose of this project was to program
sensors in the Arduino program with the mission of
measuring variables in an everyday situation. In
addition to using the sensors, the specific objective
was to use a WIFI card to be able to transfer data
from Arduino to an IOT page through the internet,
and with this, carry out studies and analysis of how
the variables worked.
Resumen: El propósito de este proyecto fue el de
programar sensores en el programa Arduino con la
misión de medir variables en una situación
cotidiana. Además de usar los sensores, el objetivo
especifico era el de usar una tarjeta de WIFI para
poder trasladar datos de Arduino a una pagina IOT
por medio de internet, y con esto realizar estudios y
análisis de como se comportan las variables
trabajadas.
Palabras Claves
1. Arduino
2. Sensores
3. WIFI
4. Internet de las cosas
5. programación
Keywords
1. Arduino
2. Sensors
3. WIFI
4. IOT
5. Programming
I. OBJETIVO
Conocer las mediciones de los sensores que se
utilizaron en el proyecto de electricidad y
electrónica. Además de transmitir los datos a una
pagina de internet de las cosas (IOT) para analizar
y comprender los resultados y estudiar el ambiente
donde se hicieron la toma de muestras.
II. MARCO TEÓRICO
La misión que nos encargo el profesor de la
materia de electrónica y electricidad fue la de usar
el programa Arduino para programar y también
estas mismas placas para configurar los diversos
sensores que cada alumno escogía para su
proyecto. Uno de los propósitos es que teníamos
que medir, por ende, teníamos que escoger
sensores que pudiéramos escoger variables de
2 Universidad Militar Nueva Granada UMNG
medición para poder extraer datos del entorno
donde estas se calculaban. El otro propósito que
era el mas importante, era el de comunicar el
Arduino con una pagina de internet de las cosas o
IOT. Esto se tenia que lograr mediante WIFI y fue
uno de los mayores problemas a resolver ya que
algunos elementos de las placas de Arduino no
eran compatibles o no tenía adquirido el sistema
para conectarse a una red WIFI.
El proyecto que escogí fue el de medir unas
variables a una planta en una matera. La idea
consiste en ver que variables afectan en el
crecimiento de esta. Para esto investigue que la
temperatura, humedad y la calidad del aire son los
principales factores que afectan en el crecimiento
y desarrollo de la mata. Por ende, decidí tomar las
variables de temperatura ambiente, humedad del
suelo, humedad del aire, indicador de calor y
calidad del aire. Con esto pretendí medir y
analizar como se comportaban estas variables en
el ambiente donde tengo la planta para analizar en
que lugar era mejor tenerla, la cantidad de agua
que debía colocar, si dejarla a la intemperie o
dentro de la casa, en un lugar caliente o frio, y si
había algún gas que estaba afectando a la planta
directamente.
Se explicará cada componente y programa para
tener una mejor idea de como funciona y de su
procedimiento.
Arduino: es una plataforma de prototipos
electrónica de código abierto (open-source)
basada en hardware y software flexibles y fáciles
de usar. Está pensado para artistas, diseñadores,
como hobby y para cualquiera interesado en crear
objetos o entornos interactivos.
Arduino puede sentir el entorno mediante la
recepción de entradas desde una variedad
de sensores y puede afectar a su alrededor
mediante el control de luces, motores y otros
artefactos. El microcontrolador de la placa se
programa usando el Arduino Programming
Language (basado en Wiring) y el Arduino
Development Environment (basado en
Processing). Los proyectos de Arduino pueden ser
autonomos o se pueden comunicar con software
en ejecución en un ordenador (por ejemplo,
con Flash, Processing, MaxMSP, etc.).
Las placas se pueden ensamblar a mano o
encargarlas preensambladas; el software se
puede descargar gratuitamente. Los diseños de
referencia del hardware (archivos CAD) están
disponibles bajo licencia open-source, por lo que [4] Figura 2 sensor de humedad en suelo
eres libre de adaptarlas a tus necesidades.[1]
Sensor DTH11: es un sensor digital de
temperatura y humedad relativa de bajo costo y
fácil uso. Integra un sensor capacitivo de humedad
y un termistor para medir el aire circundante, y
muestra los datos mediante una señal digital en el
pin de datos (no posee salida analógica). Utilizado
en aplicaciones académicas relacionadas al control
automático de temperatura, aire acondicionado,
monitoreo ambiental en agricultura y más.[5]

[2] Figura 1 Arduino uno

Sensor de humedad FC-28: Un higrómetro de

suelo FC-28 es un sensor que mide la humedad
del suelo. Son ampliamente empleados en
sistemas automáticos de riego para detectar
cuando es necesario activar el sistema de bombeo.
El FC-28 es un sensor sencillo que mide la
humedad del suelo por la variación de su
conductividad. No tiene la precisión suficiente
para realizar una medición absoluta de la humedad [6] Figura 3 sensor DHT11
del suelo, pero tampoco es necesario para
controlar un sistema de riego. El FC-28 se Sensor de gas MQ135: Se utilizan en equipos de
distribuye con una placa de medición estándar que control de calidad del aire para edificios y
permite obtener la medición como valor analógico oficinas, son adecuados para la detección de NH3,
o como una salida digital, activada cuando la NOx, alcohol, benceno, humo, CO2, etc. Este
humedad supera un cierto umbral. Los valores último sensor es sensible en similar proporción a
obtenidos van desde 0 sumergido en agua, a 1023 los gases mencionados, con lo que podemos
en el aire (o en un suelo muy seco). Un suelo determinar si el aire está limpio.[7]
ligeramente húmero daría valores típicos de 600-
700. Un suelo seco tendrá valores de 800-1023.[3]

[8] Figura 4 sensor MQ135

3 Universidad Militar Nueva Granada UMNG
ESP8266: El ESP8266 es un chip altamente
integrado diseñado para las necesidades de un
nuevo mundo conectado. Ofrece una solución
completa y autónoma de redes Wi-Fi, lo que le
permite alojar la aplicación o servir como puente
entre Internet y un microcontrolador. El ESP8266
tiene potentes capacidades a bordo de
procesamiento y almacenamiento que le permiten
integrarse con sensores y dispositivos específicos
de aplicación a través de sus GPIOs con un
desarrollo mínimo y carga mínima durante el
tiempo de ejecución. Su alto grado de integración
en el chip permite una circuitería externa mínima, y
la totalidad de la solución, incluyendo el módulo
está diseñado para ocupar el área mínima en un
PCB.[9]
instrumento que permite probar el diseño de un
circuito sin la necesidad de soldar o desoldar
componentes. Las conexiones en una Protoboard
se hacen con solo insertar los componentes lo que
permite armar y modificar circuitos con mayor
velocidad. Normalmente estas placas son usadas
para realizar pruebas experimentales. Si la prueba
resulta satisfactoria el circuito se construye de una
forma más permanente para evitar el riesgo de que
algún componente pueda desconectarse. En caso
de que la prueba no sea satisfactoria, puede
modificarse el circuito fácilmente.[11]

[12] Figura 6 protoboard

[10] Figura 5 ESP8266

Protoboard: es una placa de pruebas en los que

se pueden insertar elementos electrónicos y cables
con los que se arman circuitos sin la necesidad de
soldar ninguno de los componentes. Las
Protoboards tienen orificios conectados entre sí
por medio de pequeñas laminas metálicas.
Usualmente, estas placas siguen un arreglo en el
que los orificios de una misma fila están
conectados entre sí y los orificios en filas
diferentes no. Los orificios de las placas
normalmente están tienen una separación de 2.54
milímetros (0.1 pulgadas). Una Protoboard es un
4 Universidad Militar Nueva Granada UMNG
 III. METODOLOGÍA ya estaría listo el montaje de este sensor
El primer paso fue el de comprar los componentes y solo quedaría organizar el código. Para
para realizar el proyecto. Luego fue el de esta parte se tuvo que incorporar la
investigar por internet el como funcionaban los librería de este sensor la cual es
sensores y que se debía tener en cuenta para <DHT.h> y definir los pines para que
desarrollar la tarea. Los sensores ya vienen con saliera la información de las variables.
explicaciones y ejemplos para utilizarlos en el Este sensor nos da como resultado 3
programa de Arduino, hasta un código que se variables: temperatura, humedad del aire
puede utilizar en el proyecto. Sim embargo lo que e indicador de calor. Por ende, en el
mas llevo tiempo en resolver fue el averiguar código hay que crear 3 variables de tipo
como funcionaba la conectividad entre el Arduino float y utilizando también las variables de
y el WIFI o el ESP8266, y de la misma forma el la librería y del programa Arduino se
ESP8266 a un IOT. Toco averiguar sobre páginas pudo completar el código de este sensor.
de internet de las cosas que dejaran subir datos y
que pudieran mostrar en tiempo real los datos. Al
terminar con la investigación y al tener los
componentes, se prosiguió a desarrollar el
proyecto de manera física. La metodología como
tal fue la de prueba y error. Que consistió en ver
las diferentes paginas de internet, comparar y
aplicar los diferentes códigos que se encontraban
en la web, preguntar, ver videos, ver montajes y
cambiar de componentes si era necesario.

IV. MATERIALES
• Programa Arduino
• ESP8266
• Sensor de suelo FC-28
 Sensor de humedad de suelo FC-28, para
• Sensor DHT11
• Sensor MQ135
• Cables
• protoboard
V. DESARROLLO
Se comenzó el proyecto, realizando la montura de
los sensores a la protoboard. Lo primero que se
debe tener en cuenta es que con que voltaje
funcionan. En este caso los tres sensores
funcionan con 3.3 voltios, por ende, la fila de la
polarización de la protoboard le puse un cable
desde el ESP8266WIFI con salida de 3.3 voltios.
Y otro al GRD que es la salida negativa, haciendo
el mismo procedimiento, de esta manera la
protoboard ya está polarizada.
 Luego de esto comencé con el sensor
DTH11, el cual tiene tres “patas”, una de
VCC la cual es para el voltaje, la GND
que va al negativo y por ultimo el de
DAT que es “data” y de salida digital.
Este lo conecte a una salida digital del
ESP8266, mas puntual al D4. Con esto
este se realizó el mismo procedimiento,
pero conectando el voltaje al VCC del
ESP8266 ya que trabaja con 5. Este
sensor tiene cuatro “patas” las cuales son:
una VCC que es para el voltaje, una de
GND que es la parte negativa, una salida
digital D0 y una salida análoga A0. En
mi caso funciono por la parte analógica.
Se realizo el mismo procedimiento al
investigar y averiguar como funcionaba
el código. Para este sensor no hubo
necesidad de agregar librería y lo único
que se tuvo que hacer fue agregarle dos
variables int, una para decirle por cual
salida o pin del ESP8266 se estaba
utilizando para este sensor, y la otra que
era el retorno de valores, esto quiere
decir que esta variable mostraba el
resultado que estaba tomando el sensor.
Después de eso se organizo para que
saliera el valor mas organizado y la
segunda variable se igualo a un valor
análogo para que lo pudiera leer. Así
como se ven en las imágenes de abajo.

5 Universidad Militar Nueva Granada UMNG

  Sensor MQ135, este sensor funciona de
la misma manera que el sensor de
humedad de suelo FC-28, ya que también
es análogo y funciona con 5 de voltaje.
Entonces el código es el mismo, lo único
es que no pueden funcionar los dos al
mismo tiempo ya que solo se puede en el
mismo pin.
 ESP8266WIFI, esta placa es donde van
conectados todos los sensores y es el que
me deja conectarme a una red wifi para
transmitir datos a una pagina IOT. Solo
se conecta al pc para programarlo, pero
también funciona conectándolo a un
cargador de celular para darle la energía.
El código que se utiliza para mandar los
datos a la IOT, necesita dos librerías.
Una para el funcionamiento de la placa y
la otra es la del IOT o pagina web que
recibe los datos. Además, se define el
usuario y nombre del device, también
hay que poner el nombre de la red wifi y
de la respectiva contraseña. En mi caso
me toco por el celular. Como se van a ver
en las imágenes, se nombraron las
variables que iban a trasmitir a la pagina
web y con sus respectivas líneas de
código que trae la librería.
6 Universidad Militar Nueva Granada UMNG
 La página IOT que se utilizo fue
thinger.io
https://console.thinger.io/#!/console/dash
boards/humedad_suelo . Esta página me
permitió mostrar los datos en tiempo real
con una diferencia de 1 minutos y a
demás me dejo montar graficas de
intervalos de las variables evaluadas. Un
poco sobre esta IOT es que es gratuita y
muy fácil de utilizar, la versión gratuita
deja agregar dos dispositivos y cada una
con hasta 6 variables.
VI. DISCUSIÓN Y CONCLUSIÓN
 Los resultados del proyecto fueron
alentadores y positivos de cierta forma.
Al investigar que sensores usar y que
variables evaluar, probé y tome bastantes
que con el tiempo no funcionaron o del
mismo modo me toco cambiar de placa
para poder hacer funcionar el WIFI. Sin
embargo, el proyecto quedo funcional y
con 5 variables distintas y que sirven
para estudiar y mejorar el crecimiento de
la mata.
 El manejo de los sensores puede ser fácil
ya que los códigos que se encuentran son
funcionales y solo es copiarlos en el
programa de Arduino. Lo que puede
cambiar si es que tipo de placa de
Arduino se trabaja, ya que son diferentes
con las salidas análogas y digitales.
 Los sensores tomaron las medidas como
se suponía que debían. Los cambios en
las variables se deben al cambio de
clima, al agregar agua a la matera,
aumentar el calor y algún gas. La escala
del DHT11 trabaja con muchos
decimales entonces en algún momento
las variables no cambian tanto y no se
puede presentar un cambio significativo,
y de la misma forma pasa con el MQ135,
ya que tiene que haber buenos niveles de
 gas para que el sensor muestre cambios.
El que mejor presenta cambios es la
humedad de suelo ya que como esta
rodeado de tierra y si esta se humedece,
hace que progresivamente se vaya
mostrando como se va secando.

 Con respecto a la IOT, esta pagina es

muy buena para utilizar en estos
productos. Es de fácil manejo y además
aporta muy buena información sobre las
variables que uno agrega para analizar.
Además, la posibilidad de tener varios
dispositivos y variables.

VII. BIBLIOGRAFÍA
[1] V. perfil, "¿QUE ES
ARDUINO?", Manueldelgadocrespo.blogspot.co
m, 2020. [Online]. Available:
http://manueldelgadocrespo.blogspot.com/p/que-
es-arduino.html. [Accessed: 29- Aug-
2020].2020].

[2] figura 1. Amazon.com, 2020. [Online].

Available:
https://www.amazon.com/-/es/A000066-Arduino-
Uno-R3-Microcontrolador/dp/B008GRTSV6.
[Accessed: 29- Aug- 2020].

[3]"Medir la humedad del suelo con Arduino e

higrómetro FC-28", Luis Llamas, 2020. [Online].
Available: https://www.luisllamas.es/arduino-
humedad-suelo-fc-28/. [Accessed: 29- Aug-
2020].

[4] figura 2. EF04024 and DHT11, "Sensor de

humedad en suelo YL-69", Electronicos Caldas,
2020. [Online]. Available:
https://www.electronicoscaldas.com/es/sensores-
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humedad-en-suelo-yl-69.html. [Accessed: 29-
Aug- 2020].

[5] S. DHT11, "Sensor de temperatura y humedad

relativa DHT11 - Naylamp Mechatronics -
Perú", Naylamp Mechatronics - Perú, 2020.
[Online]. Available:
https://naylampmechatronics.com/sensores-
temperatura-y-humedad/57-sensor-de-
temperatura-y-humedad-relativa-dht11.html.
[Accessed: 29- Aug- 2020].

7 Universidad Militar Nueva Granada UMNG

[6] figura 3. "Modulo Sensor Dth11 De Humedad
Y Temperatura Arduino - $
8.500", Articulo.mercadolibre.com.co, 2020.
[Online]. Available:
https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-
453620183-modulo-sensor-dth11-de-humedad-y-
temperatura-arduino-_JM?quantity=1. [Accessed:
29- Aug- 2020].

[7] "Tutorial sensores de gas MQ2, MQ3, MQ7 y

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[Online]. Available:
https://naylampmechatronics.com/blog/42_Tutoria
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[8]figura 4. "Tutorial sensores de gas MQ2,
MQ3, MQ7 y
MQ135", Naylampmechatronics.com, 2020.
[Online]. Available:
https://naylampmechatronics.com/blog/42
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[9] "NodeMCU – Board de desarrollo con

módulo ESP8266 WiFi y Lua -
Electronilab", Electronilab, 2020. [Online].
Available:
https://electronilab.co/tienda/nodemcu-
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[10] figura 5. "NodeMCU – Board de desarrollo

con módulo ESP8266 WiFi y Lua -
Electronilab", Electronilab, 2020. [Online].
Available: https://electronilab.co/tienda/nodemcu-
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[11] "Qué es una Protoboard? -

330ohms", 330ohms, 2020. [Online]. Available:
https://blog.330ohms.com/2016/03/02/protoboard
s/. [Accessed: 29- Aug- 2020].

[12] figura 6. P. puntos, "Protoboard de 400

puntos", Sumador, 2020. [Online]. Available:
https://sumador.com/products/protoboard-de-400-
puntos. [Accessed: 29- Aug- 2020].

8 Universidad Militar Nueva Granada UMNG

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