BIBLIOGRAFÍA

 Ogata, Dinámica de sistemas

 Robert L. Mott, Mecánica de fluidos

 Claudio Mataix, Mecánica de fluidos y maquinas hidráulicas

 Gil, Helen Software-Enabled control

 CORRIPIO, armando b, Smith, Carlos A, Principles And Practice Of

Automatic Process Control, Ed John Wiley & Sons

 VEGA, Héctor. La ingeniería y la sociedad. Facultad de Ingeniería,

Universidad de San Buenaventura.

 Ogata, Katsuhiko, Ingeniería de control moderna. Ed. Pearson.

CÁLCULOS MATLAB

PROGRAMA MÉTODO RUNGE KUTTA (ODE 45) LIBRERÍA

MATLAB
[T, h]=ode45 ('ftanques', [0 70000], [0.001; 0.001]);

plot(t,h(:,1),t,h(:,2)),grid
Title ('azul H1 verde H2');

Xlabel ('tiempo(s)');

Ylabel ('altura tanques (m)');

Char ('h1','h2');

Sol= [t, h];

Function [DH] = ftanques (t, h)
%Definición de la ecuación diferencial del sistema de dos tanques
% Ecuaciones diferenciales del sistema

K=2;

H=3;
Qin1=0.0034;
Qin2=0.0031;
a=1.5;

d1=0.0508;
d2=0.0508;
f1=0.25;
f2=0.16;
Pi=3.1416;

dh=[(Qin1-sqrt(abs(f2^2*d2^4*(h(1)- h(2))/
(0.2891940001*f2^2+0.09502088573)))-

sqrt(h(1)*d1^4*f1^2/(0.1239402857*f1^2+0.09502088573)))/(Pi*(H/K)^(2/a));
(Qin2-sqrt(abs(f2^2*d2^4*(h(1)-h(2))/(0.2891940001*f2^2+0.09502088573)))-
0.001857*h(2)^0.5282)/(Pi*(H/K)^(2/a))];

End