EJERCICIOS DE DIAGRAMAS DE BODE

1. Realizar, a mano alzada, el diagrama de bode aproximado de la siguiente función de transferencia:

500 (5 + 𝑗𝑤)
𝐻 𝑤 =
𝑗𝑤 (10 + 𝑗𝑤) (𝑗𝑤)2 +20𝑗𝑤 + 100
Factorizando numerador y denominador y obteniendo la forma generalizada de la función de transferencia:
𝑗𝑤
500 𝑥 5(1 +
)
𝐻 𝑤 = 5
𝑗𝑤 𝑗𝑤 2
𝑗𝑤 𝑥 10 1 + 𝑥 100 ( )2 + 𝑗𝑤 + 1
10 10 10

𝑗𝑤
2.5 (1 + )
𝐻 𝑤 = 5
𝑗𝑤 𝑗𝑤 2
𝑗𝑤 1 + 𝑥 ( )2 + 𝑗𝑤 + 1
10 10 10
A manera de practicar básicamente realizaremos el diagrama por partes:
1) GANANCIA K:
K = 2.5
Amplitud – Valor constante

𝐻𝑑𝐵 = 20 𝑙𝑜𝑔10 𝐾 = 20 𝑙𝑜𝑔10 2.5 = 7.95 ≡ 8 dB

FASE: 0𝑜
 1
2) POLO EN EL ORIGEN (1/jw): 𝐻𝑑𝐵 = −20 𝑙𝑜𝑔10
𝑗𝑤

Amplitud: Recta con pendiente: - 20 dB/dec.

Fase: Valor constante -90º Frecuencia de esquina: 1 rad/seg.

3) CERO EN EL EJE REAL: 1+jw/5: 𝐻𝑑𝐵 = 20 𝑙𝑜𝑔10 1 + 𝑗𝑤/5

Amplitud:
Recta de pendiente 0, antes de la frecuencia de Esquina.
Recta con pendiente 20dB/dec, después de la frecuencia de Esquina.
Fase:
Asíntota de 0º una década por debajo de la Frecuencia de Esquina.
Asíntota de + 90º una década por encima de la Frecuencia de Esquina.
45º en la Frecuencia de Esquina. Frecuencia de esquina – 5 rad/seg

20dB/dec
 4. POLO EN EL EJE REAL: 1+(jw)/10:

1
𝐻𝑑𝐵 = 20 𝑙𝑜𝑔10
1+𝑗𝑤/10

Amplitud:
Fase:
Recta de pendiente 0º antes de la frecuencia de Asíntota de 0º una década por debajo de la frecuencia de
esquina. esquina.
Recta de pendiente -20dB/dec, después de la Asíntota de -90º una década por encima de la frecuencia
frecuencia de esquina. 45º en la frecuencia de esquina.
de esquina. Frecuencia de esquina: 10 rad/seg
 1
5. POLO CUADRÁTICO COMPLEJO: 1/ (𝒋𝒘
𝟏𝟎
𝟐
)𝟐 + 𝟏𝟎 𝒋𝒘 + 𝟏 : 𝐻𝑑𝐵 = 20 𝑙𝑜𝑔10 𝑗𝑤 2
( )2 + 𝑗𝑤+1
10 10

Amplitud: Fase:

Recta de pendiente 0 dB/dec antes de la frecuencia de esquina
Recta de pendiente -40 dB/dec, depués de la frecuencia de
esquina.
Frecuencia de esquina – 10 rad/seg
Asíntota de 0º, una década por debajo de la frecuencia de
esquina.
Asíntota de – 180º, una década por encima de la frecuencia
de esquina. -90º en la frecuencia de esquina
Módulo Total de la función de Transferencia:

𝑗𝑤 𝑗𝑤 𝑗𝑤 2
𝐻𝑑𝐵 = 20 𝑙𝑜𝑔10 2.5 + 20 𝑙𝑜𝑔10 1 + − 20𝑙𝑜𝑔10 𝑗𝑤 − 20 𝑙𝑜𝑔10 1 + − 20 𝑙𝑜𝑔10 ( )2 + 𝑗𝑤 + 1
5 10 10 10
Fase Total de la Función de Transferencia:
𝑤 𝑤 𝑤
∅ = 0° + 𝑡𝑔−1 − 90° − 𝑡𝑔−1 − 𝑡𝑔−1 ( 𝑤 )
5 10 1−( )2
10
2. Dibuje a mano alzada los diagramas de bode aproximados para la siguiente función de transferencia:

400 𝑠 (𝑠 + 10)2
𝐻 𝑠 = 2
(𝑠 +40 𝑠 + 400) (𝑠 + 5)(𝑠 + 1)

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.
Expresando H(s), en función de la frecuencia y factorizando:

𝑗𝑤 2 𝑗𝑤
400 𝑗𝑤 100(1 +
) 20 𝑗𝑤 (1 + )2
𝐻 𝑤 = 10 = 10
𝑗𝑤 1 𝑗𝑤 𝑗𝑤 1 𝑗𝑤
400 ( )2 + 𝑗𝑤 + 1 5(1 + )(1 + 𝑗𝑤) ( )2 + 𝑗𝑤 + 1 (1 + )(1 + 𝑗𝑤)
20 10 5 20 10 5

El Módulo de la función de transferencia:

𝒋𝒘 𝟏 𝒋𝒘
𝐻𝑑𝐵 = 𝟐𝟎 𝒍𝒐𝒈𝟏𝟎 𝟐𝟎 + 𝟐𝟎𝒍𝒐𝒈𝟏𝟎 𝒋𝒘 + 𝟒𝟎 𝒍𝒐𝒈𝟏𝟎 𝟏 + 𝒋𝒘/𝟏𝟎 − 𝟐𝟎𝒍𝒐𝒈𝟏𝟎 ( )𝟐 + 𝒋𝒘 + 𝟏 − 𝟐𝟎𝒍𝒐𝒈𝟏𝟎 (𝟏 + − 𝟐𝟎𝒍𝒐𝒈𝟏𝟎 (𝟏 + 𝒋𝒘
𝟐𝟎 𝟏𝟎 𝟓

La Fase de la Función de Transferencia:

𝒘
𝒘 𝟏𝟎 𝒘
∅ = 𝟗𝟎° + 𝟗𝟎º + 𝟐 𝒕𝒈−𝟏 − 𝒕𝒈−𝟏 𝒘 𝟐 − 𝒕𝒈 −𝟏
− 𝒕𝒈−𝟏 𝒘
𝟏𝟎 𝟏 − (𝟐𝟎) 𝟓
A manera de practicar realice los dos diagramas de Bode con la escala siguiente: