““AAÑÑOO DDEE LLAALIDACION DELL MMAARR DDEE GGRRAAUU””

CCOONNSSOO

UAP
AILAS PERUANAS
UNIVERSIDAD

FILIAL HUARAZ
FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

e m --F!rl

CURSO : Ingeniería de antisísmica

DOCENTE : Ing. Elencio Mejía Oncoy

TEMA : sistema de un grado de libertad (GL) sin

Amortiguamiento
:
AALLUUMMNNOOSS
 Mellisho Salas G
 Maldonado "olor llaaddyyss !!..
eess ##eettttyy $$iiddiiaa
 %eramendi Mar&
annoo ''aarrllooss

UARAZ, NOVIEMBR
HH EE
~UAP 220011INGENIERIA ANTISISMICA

TEMA: Sistema de un Grado de Libertad Sin

Amorguamiento
 INTRODUCCIO
N

ara el estudio de la ibraci*n de sistemas estructurales es necesario

hacer uso de algunos conce+tos relatios a la res+uesta de sistemas de un

grado
de libertad (, G"L) -ue son a+licables a sistemas de muchos grados de

libertad como son las estructuras de ediicios +or lo -ue es

im+rescindible comen&ar +or una reisi*n de estas ideas. La utilidad de un
sistema tan sim+le reside en -ue +ermite establecer de manera muy
directa y sencilla diersos conce+tos /tiles en la com+rensi*n de sistemas
din0micos m0s
com+lejos. Asimismo muchas estructuras sim+les +ueden ser
re+resentadas

ra&onablemente como un sistema de , G"L. La soluci*n de scom+lejos

+uede obtenerse reduciendo el +roblema a uno de , G"L así como ser
+arte de la soluci*n de +roblemas con mayor n/mero de ariables -ue
+ueden reducirse
a una combinaci*n de sistemas de un G"L. 12n sistema de un grado de

libertad (, G"L) se deine como a-uel en -ue s*lo es +osible un ti+o de

moimiento o sea la +osici*n del sistema en cual-uier instante +uede
ser

deinida +or la de una sola coordenada1.

pág. 2
 IINNGGEENNIIEERRIIAA AANNTTIISSIISSMMIICCAA

TTEEMMAA:: SSiisstteemmaa ddee uunn GGrraaddoo ddee

LLiibbeerrttaadd SSiinn AAmmoorrgguuaammiieennttoo

SSIISSTTEEMMAA DDEE 11 GGDDLL::

EECCUUAACCIIOONN DDIINNAAMMIICCAA,,
VVIIBBRRAACCIIOONN
LLIIBBRREE SSIINN
AAMMOORRTTIIGGUUAAMMIIEE
aarriiaabblleess ccoonnNNTTOO
eell ttiieemm++oo..

GGRRAADDOOSS DDEE LLIIBBEERRTTAADD:: ssoonn llooss +

deinir de orma uniocanneecceessaarriiooss
+aarr00mmeettrrooss la coniguraci*n del sistema ibratorio. Los
++aarraa
grados de libertad tambi4n llamados "O5 +or sus siglas en ingl4s

(degree o reedom) hacen reerencia al n/mero de moimientos

iinnddee++eennddiieenntteess --uuee ssee + labras un grado
+uueeddeenn rreeaallii&&aarr.. EEnn oottrraass + rgos de un eje
+aa jjee ((mmooiimmiieennttoo
ddee lliibbeerrttaadd eess llaa ccaa+
+aacciiddaadd ddee mmooeerrssee aa llooss
llaa
((mmooiimmiieennttoo lliinneeaall)) oo ddee
rroottaarr aa lloo llaarrggoo ddee uunn ee

VVIIBBRRAACCIIOONNEESS LLIIBBRREESS33 ssoonn llaass --uuee ssee

++rroodduucceenn aall de
sistema de su +osici*n ssaaccaarr
e-uilibriouunn
y dejarlos oscilar libremente. Se
deine como a-uel -ue solo es +osible un ti+o de moimiento es
decir la +osicion del sistema en cual-uier instante +uede ser
deinida de una sola coordenada.

.
ppáágg 33
~UAP
INGENIERIA ANTISISMICA

TEMA: Sistema de un Grado de Libertad Sin Amorguamiento

En din0mica estructural el n/mero de coordenadas inde+endientes
necesario +ara es+eciicar la coniguraci*n o +osici*n de un sistema
en cual-uier instante de tiem+o se conoce el n/mero de grados de
libertad. 6oda estructura continua tiene un n/mero ininito de

grados de libertad. Sin embargo el +roceso de selecci*n o

ideali&aci*n de un modelo matem0tico a+ro+iado +ermite reducir los
grados de libertad a un n/mero discreto y en algunos casos de uno solo. La
igura ,., muestra algunos ejem+los discretos y en algunos casos a uno
solo. La igura ,., muestra algunos ejem+los de estructura -ue
+ueden ser re+resentadas como sistemas con un
grado de libertad +ara el an0lisis.
Fltl

¡
Ft11--r::=====::::lt-'
• 1,1

lb) Id

Figura 1· 1 Ejemplos de estructuras modeladas con un solo grado

"in0mico esto es estructuras modeladas como sistemas con una

sola coordenada de des+la&amiento. Estos sistemas con un grado de libertad

+ueden ser re+resentados conenientemente +or el modelo matem0tico -ue
a+arece en la igura ,.7 -ue tiene los siguientes elementos3 (,) un
elemento masa 8m9 -ue re+resenta la masa o
+ro+iedad de inercia de la estructura (7) un elemento resorte 8:9
-ue re+resenta las uer&as internas del sistema y la ca+acidad de la
estructura de almacenar energía +otencial (;) un elemento

amortiguaci*n 8c9 -ue re+resenta las características riccionales y

pág. 4
 INGENIERIA ANTISISMICA

TEMA: Sistema de un Grado de Libertad Sin Amorguamiento

las +4rdidas de energía de la estructura y (<) la uer&a
de
e=citaci*n 5(t) -ue a su e& re+resenta las uer&as e=teriores
-ue
act/an sobre el sistema estructural. La uer&a 5(t) se escribe en
esta orma +ara indicar -ue es una unci*n del tiem+o.

Al ado+tar el modelo matem0tico -ue a+arece en la igura ,.7 se

asume -ue cada elemento del sistema re+resenta una sola +ro+iedad>
es decir la masa 8m9 re+resenta solo la +ro+iedad de inercia y no la
de elasticidad o de disi+aci*n de energía mientras -ue el
resorte
8#9 re+resenta solo a la elasticidad y no a la inercia o de la disi+aci*n
de energía. 5inalmente el elemento de amortiguaci*n 8 c9
solamente
disi+a energía. El lector debe tener en cuenta -ue tales
elementos
8+uros9 no e=isten en nuestro mundo ísico y -ue los modelos
matem0ticos son solamente ideali&aciones conce+tuales
de
estructuras reales. Los modelos matem0ticos +ueden +ro+orcionar
un conocimiento e=acto y com+leto del com+ortamiento del modelo
mismo +ero solo +ueden dar una inormaci*n.

Limitada o a+ro=imada acerca del com+ortamiento del

sistema
isico real. $o obstante desde el +unto de ista +ractico
la
inormacion -ue se ad-uiere en el analisis del modelo matematico
+uede bastar +ara una adecuada com+resion del com+ortamiento
dinamico del sistema isico incluyendo las es+eciicaciones
de
dise?o y seguridad.

pág. 5
 INGENIERIA ANTISISMICA

TEMA: Sistema de un Grado de Libertad Sin Amorguamiento

COMPONENTES DEL SISTEMA DISCRETO B!SICO

DE 1 GDL
Se conoce como sistema discreto b0sico de un grado de libertad al
sistema de +ar0metros concentrados -ue +uede obserarse en la
5igura @. La energía cin4tica del sistema se almacena en la masa
indeormable m la energía +otencial el0stica en el resorte sin masa
de constante " y la ca+acidad de disi+aci*n de energía en el
amortiguador -ue se muee con elocidad +ro+orcional a la
uer&a con constante de +ro+orcionalidad #. 5igura @. Sistema
discreto b0sico de , G"L. El sistema -ueda totalmente deinido
mediante la coordenada = (5igura @). ara -ue el sistema sea lineal
los +ar0metros : m y c deben ser constantes y no de+ender de la

ariable =. Las uer&as +resentes sin la acci*n de una acci*n

e=terior son las de la 5igura  uer&as actuantes si se a+lica una
uer&a (t) sobre la masa m en la direcci*n +ositia de =
la ecuaci*n del moimiento del sistema discreto b0sico com/n a
todos los sistemas lineales con , G"L +uede establecerse a+licando
"BAlembert introduciendo la uer&a de inercia y estableciendo el
e-uilibrio de uer&as en la direcci*n =3

t
¡.-,- L.\ . ...
' --
f-\\ \1. "'
,i

.... ' ,,¡

'
Figura 7 - Sistema discreto bás,co 1 gdl
de Fig_ura 8 - Fuerzas acluanles

VIBRACIONES LIBRES EN SISTEMAS DE 1 GDL

pág. 6
 INGENIERIA ANTISISMICA

TEMA: Sistema de un Grado de Libertad Sin

Amorguamiento
6odos los sistemas lineales con ,G"L conducen a la ecuaci*n
dierencial ordinaria de orden 7 ista en el a+artado anterior3

'uando se trata de un caso de ibraciones libres en las -ue no

e=isten acciones e=teriores sobre el sistema (t) C D y sí unas
condiciones iniciales distintas de la triial nula
se buscan soluciones en la orma3 =(t) C 'est
"eriando y sustituyendo en la ecuaci*n dierencial resulta3
'(ms7  cs  :) est C D
La e=+resi*n =(t) C 'est re+resentar0 una soluci*n +ara todos
a-uellos alores de s -ue satisagan la ecuaci*n anterior. Estos

alores son las raíces de la ecuaci*n característica3 ms7  cs  : C D3

VIBRACION LIRE SIN AMORTIGUACION

Em+e&aremos nuestro estudio de dinamica de las estructuras con el

analisis de un sistema sim+le y undamental el sistema un grado de
libertad en el cual 8ignoramos9 o des+reciamos las uer&as de
amortiguamiento. Ademas amos a considerar a este sistema como
si estuiera libre de la accion de uer&as e=teriores durante su
moimiento ibratorio. En estas condiciones el sistema en
moimiento estaria gobernado solo +or la inluencia de las llamadas
condiciones iniciales o sea el des+ la&amiento y la
elocidad es+eciicados en el instante tCD cuando se inicia el
estudio del sistema. Este sistema con un grado de libertad se
conococe como
oscilador sim+le sin amortiguacion. Fabitualmente se re+resenta
pág. 7
 INGENIERIA ANTISISMICA

TEMA: Sistema de un Grado de Libertad Sin Amorguamiento

como se muestra en la igura ,.;(a) o en la ,.;(b) o en cual-uier otra
orma similar. Estas dos ilustraciones re+resentan
modelos
matematicos -ue son dinamicamente e-uialentes. Es cuestion de
+reerencia +ersonal ado+tar uno u otro. En estos modelos la masa
$ %
esta restringida +or el resorte a moerse linealmente a lo largo
de un eje de coordenadas.

. k
~-----y· •

m
~- m y
~ • • • L.-.-,.-)-[~.,l.

[b)
(al 1

Figuro 1 ·3 Representación de modelos matemáticos para sisteLas

con un grado d~ lib1Htad1. !"
mx+ kx =0 'onsideremos en +rimer lugar el caso
mas sencillo sin amortiguamiento +ara cCD

(,)

or conenecia se diide la ecuacion (,) +or la masa $

X+ (l)~X = Q
•• <:>
( 7)
"onde es una constante -ue se denomina recuencia natural
del sistema y -ue ale +or deinicion

pág. 8
 INGENIERIA ANTISISMICA

TEMA: Sistema de un Grado de Libertad Sin Amorguamiento

La caracteristicas mecanica de un resorte esta dado +or la relacion

entre la magnitud de la uer&a 5 a+licada a un e=tremo libre y el
des+l&aamiento y -ue resulta en ese e=tremo. Esto se muestra en la

igura ,.< +ara tres ti+os dierentes de resortes.

La cura(a) de la igura ,.< re+resenta el com+ortamiento de
un
8resorte duro9 en el cual la uer&a re-uerida +ara +roducir una
determinada deormacion aumenta a medida -ue el resorte
se
deorma. El resorte (b) se conoce como resorte lineal +or-ue
su
deormacion es di rectamente +ro+orci onal a la uer&a
su
re+resentacion graica es una linea recta.

La constante de +ro+orcionalidad entre la uer&a y el

des+la&amiento (+endiente de la linea (b)) de un resorte lineal se
llama constante del resorte y habitualemnete se designa con la
letra #. En consecuencia +odemos establecer la siguiente relacion
entre la uer&a y el des+la&amiento de un resorte lineal3

5r C :y GGGGGGGGGGGGGGGG (,.,)
pág. 9
~UAP INGENIERIA ANTISISMICA

TEMA: Sistema de un Grado de Libertad Sin

R E S O R TE E N P A R A L E O Y E N S E R I E

A eces es necesario determinar la constante del resorte

e-uialente de un sistema en el -ue dos o m0s resortes est0n
dis+uestos en +aralelo como a+arecen en la igura ,.H(a) o en serie
como en la igura ,.H(b).
En el caso de dos resortes en +aralelo la uer&a total -ue se
re-uiere +ara +roducir un des+la&amiento relatio de una unidad de
sus e=tremos es igual a la suma de las constantes de los resortes.
or deinici*n esta uer&a total es la constante del
resorte e-uialente y est0 dada +or
.. (,.7)

. ~y
k, k,
••

b.:. . .
k, p
1
Y,• t' y,·~~ y•y,+r,
k, .l }:+ ,
k, • ' r;
lbl
1, 1
Figura 1·5
Combinación de resortes: (a) resortes en paralelo,(b) resor1i5 en serie.

En general +ara el caso de n resortes en +aralelo la constante del

resorte e-uialente es
k, = L"
1• J
k,.
.(,.;)
'uando dos resortes est0n unidos en serie como en la igura ,.H (b)
la uer&a  +roduce en sus e=tremos los siguientes des+la&amientos
relatios. p
Yt =-

pág.
1010
or lo tanto el des+la&amiento total y del e=tremo libre de los dos
resortes en serie es y C y,  y7  o sustituyendo y, e y7
p p
y=-+-.
k1 k1
..(,.<)
En consecuencia la uer&a necesaria +ara +roducir un des+la&amiento
unitario (constante del resorte e-uialente) iene dada +or la ormula
p
k.t "' y- .

Si de esta /ltima relaci*n des+ejamos y y la a+licaci*n a la ecuaci*n

+odemos conenientemente la relaci*n entre los alores recí+rocos de
las constantes de los resortes como
l 1
- --+
J
-
k¿ - k¡ k-:.
..(,.H)
En general + ara n resortes en serie la constante del
resorte
e-uialente se +uede obtener de
1
-= ¿;:-.
n U
ke i = 1 Je;
(,.)

SOLUCION DE LA ECUACION DIFERENCIAL DEL

M O V I M I E N TO

$uestro objetio es hallar la soluci*n de la ecuaci*n dierencial

ecuaci*n (,.,,). "ebido a la ariable de+endiente y su deriada
segunda y a+arecen en +rimer grado en la ecuaci*n (,.,,) esta

ecuaci*n se clasiica como lineal y de segundo orden. El hecho de -ue

 INGENIERIA ANTISISMICA

TEMA: Sistema de un Grado de Libertad Sin Amorguamiento

los coeicientes de y e J (: y m  res+ectiamente) sean constantes
y -ue el segundo miembro (de la derecha) de la ecuaci*n sea cero.
ara esta sim+le ecuaci*n dierencial de segundo orden +odemos
+roceder directamente introduciendo como +osible soluci*n

. (,.,7)

.. (,.,;)
"onde A y K son constantes -ue de+enden de la iniciaci*n
del moimiento mientras -ue  es un alor -ue denota una
+ro+iedad
ísica del sistema.

ara -ue esta

entreecuaci*n se satisaga
debe ser en cual-uier
el actor +ar4ntesis igual a cero instante
o sea de tiem+o

.. (,.,H)
La raí& +ositia de la ecuaci*n ser03

.. (,.,)
Se conoce coma la recuencia natural del sistema +or ra&ones -ue
+ronto se nos har0n eidentes.

"ebido a -ue las ecuaciones (,.,7) y (,.,;) son soluciones de la

ecuaci*n (,.,,) y a -ue esta ecuaci*n dierencial es lineal la
su+er+osici*n de estas dos soluciones indiadas +or la ecuaci*n (,.,@)
dos constantes de integraci*n A y K es de hecho la soluci*n
general +ara esta ecuaci*n dierencial de segundo orden

pág. 12
 INGENIERIA ANTISISMICA

TEMA: Sistema de un Grado de Libertad Sin Amorguamiento

.(,.,@)
La e=+resi *n de la elocidad y se encuentra sim+
lemente dierenciando la ecuaci*n (,.,@) con res+ecto al tiem+o o
sea

.(,.,)
A continuaci*n debemos determinar las constantes de integraci*n A
y K. Estas constantes est0n determinadas +or alores conocidos del
moimiento del sistema -ue casi inariablemente son el
des+la&amiento yo y la elocidad o al iniciarse el moimiento o sea
en el instante tCD.

Estas dos condiciones se conocen como 8condiciones iniciales9 y el

+roblema de resoler la ecuaci*n dierencial +ara sus condiciones
iniciales se conoce como 8+roblema del alor inicial9.

"es+u4s de sustituir tCD yCyD  M C D en las ecuaciones (,.,@)

y
(,.,) obtenemos3

GGGG..(,.,N a)

GGGGGGG.(,.,Nb)
5inalmente la a+licaci*n del des+la&amiento de A y K de las
ecuaciones (,.,N) en la ecuaci*n (,.,@) nos da

.(,.7D)
ue es la e=+resi*n del des+la&amiento y el oscilador sim+le
en
unci*n de la ariable tiem+o t. or tanto hemos
conseguido
pág. 13
~UAP INGENIERIA ANTISISMICA

S
i
s
t
e
m
a

d
e

u
n

G
r
a
d
o

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e

L
i
b
e
r
t
a
d

S
i
n

A
m
o
r

g
u
a
m
i
e
n
 t o
o
nuestro n
objetio de
describir el u
moimiento n
del oscilador
sim+le sin
g
a
m
r
o
a
r
d
t
o
i
g
d
u
e
a
c
l
i
i
*
b
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e
r
-
t
u
a
e
d
.
m
o F
d R
E
e
C
l U
a E
N
c C
I
 A seno y
coseno tiene
Y un +eriodo de
7P. El
P
E +eriodo 6

R del
I moimiento
O e
D s
O t
a
Si
e=aminamos d
e
la ecuaci*n
t
(,.7D) emos e
-ue el r
moimiento m
descrito en i
n
esta ecuaci*n
a
es arm*nico y d
+or lo tanto o
+eri*dico>
esto es +
o
+uede ser
r
e=+resado
w.T·= 2rr
+or una *
unci*n seno T= .. (,.7,)
o coseno de la 21rlw.
misma Fabitualment
recuencia L. e el
El +eriodo
+eriodo se
+uede ser
e=+resa en
0cilmente
segundos +or
calculado ya
ciclo o
-ue las
unciones
 sim+lemente radianes +or
en segundos segundo
entendi4ndos (radQseg).
e
A
t0citamente M
-ue se trata P
de segundos L
I
8+or ciclo9. T
El alor U
reci+roco D
del +eriodo D
es la E
L
recuencia
natural . "e
M
la ecuaci*n
O
(,.7,)
V
obtenemos
I
M
I
E
/l - N
w.
--=-
T 2ir·'
T
 O
.
(,.77) wt + Yo
y= tlo
cos; ,
.
T ~en:w
La
"
1
Al . w.
recuencia
e=a
natural  se min
e=+resa en ar la
ciclos +or ecua
segundo ci*n
mientras
-ue la
recuencia pág. 14

circular L
se da en
 ~UAP INGENIERIA ANTISISMICA
U!'\l\f~JtSIO,'Q A L/\S
l'Eltl)1'.N,\.8

TEMA: Sistema de un Grado

de Libertad Sin
Amorguamiento
ue
describe el
moimiento
ibratorio
del
oscilador
sim+le sin
amortiguaci
*n. 2na
sim+le
transorma
ci*n
trigonom4t
rica nos
muestra
-ue
+odemos
escribir
esta
ecuaci*n
en las
ormas
e-
uialentes3
y
s
..(,.7;)

r=
~

cos wt +
.(,.7<)
y- lJolw
sen (.Jt
" )
(
n 
. ,e..
.(,.7H) . (,.7)
Yo
tan a= v
0
..
¡·
(,.7)
w
.
,
pág. 15


fJo/w
tan .13 =
•
Yo (,.7
@)
La manera
m0s sim+le
de obtener
las
ecuaciones
(,.7;) o
(,.7<) es

multi+licar y
diidir la
ecuaci*n(,.7
D) +or el
actor 8 '9
dado en la
ecuaci*n
(,.7H) y
deinir T U
V +or la
ecuaci*n
(,.7) (D la
ecuaci*n
(,.7@)). or lo
tanto3
~UAP INGENIERIA ANTISISMICA

TEMA: Sistema de un Grado

de Libertad Sin
Amorguamiento
'on la ayuda
de la igura
,.N
obtenemos

sen ex
=Y o
e
..(,.7N)


Vo/W
e . co
sa
= 
(,.;D)
.
.
Yo

•o lw

F
i
g
u
n
,

f
-
9

O
,
e
l
i
n
i
c
i
 ó
n

d
e

pág. 16
l
o
s

á
n
9
u
l
o
s

/
l

t
e

(l

Figure 1-
10
Respuesta
en vllbra;ción
llibre sin
amorti'guao
61'1.
 INGENIERIA ANTISISMICA

TEMA: Sistema de un Grado de Libertad Sin Amorguamiento

CONCLUSION

pág. 17
 IINNGGEENNIIEERRIIAA AANNTTIISSIISSMMIICCAA

TTEEMMAA:: SSiisstteemmaa ddee uunn GGrraaddoo ddee LLiibbeerrttaadd

SSiinn AAmmoorrgguuaammiieennttoo

BBIIBBLLIIOOGGRRAAFFIIAA

"in0mica Estructural. M. a&. Editorial !eerte S.A. ,NN7

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instantZionC,Zes+C7ZieC265Y
[-Csistemasdeungradosdelibertad

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 htt+3QQWWW.imem.unaarra.esQEMy%Q+ddocQibQib\,gdl.+d


.
ppáágg 1188