I.

3 ARMADURAS
ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

ARMADURAS.

Introducción.

En Ingeniería, el termino estructura se puede referir a cualquier objeto que tiene

la capacidad de soportar cargas, dentro de estas tenemos a las armaduras. Las
estructuras de armaduras fueron populares en el siglo XIX y los inicios del siglo XX como
medio económicos para la construcción de puentes.

Las armaduras tridimensionales (armaduras espaciales) son comunes en las

estructuras de torres, por ejemplo en las torres de transmisión de energía eléctrica, en
los soportes de una grúa, escaleras, techos inclinados, curvos y en la industria
aeroespacial donde se desarrollaron (con la construcción de armazones para algunos
aviones)

Figura 3.1

Armadura.

Es una estructura compuesta por cierto número de barras bastante esbeltos

cuya unión de elementos se considera articulada (nudos de pasador) en sus extremos
de modo que se forme un entramado rígido. Deberán cumplir las condiciones y
limitaciones (Hipótesis) siguientes:

1
1) Las barras están unidas entre sí en sus extremos
por nudos de pasador sin rozamiento (articulados).
Los elementos que conforman la armadura,
realmente se unen en sus puntos extremos por
medio de una placa llama "Placa de Unión”, o por
medio de soldadura, remaches, en el caso de una
armadura de madera mediante tornillos, clavos o
pernos.; sin embargo para fines de cálculo se sigue
considerando como si fuesen articulados.

Figura 3.2( figuras del google)

2) Los elementos o miembros son delgados e incapaces de soportar cargas

laterales por lo todas las cargas deben estar aplicadas en las uniones o nodos,
de la misma forma las reacciones se aplican solo en los nudos

Figura 3.3( figuras del google)

3) El eje de cada barra es recto, coincide con la línea que une los centros de los
nudos en cada extremo de la misma, y está en el plano que contienen también
las líneas de acción de todas las cargas y reacciones, en otras palabras - La
sección de la barra es constante (prismático)

Esta definición de armadura si se cumple en el plano, también deberá cumplirse

en el espacio debido a que el modelo matemático que se utiliza para ambos es
el mismo.

2
Convención de signos y aplicación de las fuerzas

Una armadura se idealiza como integrada por miembros

que soportan solo fuerzas axiales (a las fuerzas de compresión
se les considera negativas y a las de tracción positivas). Como
la unión de dos elementos de una armadura se considera
articulado o sin rozamiento, no hay fuerzas cortantes, momentos
flectores o momentos torsores en los elementos idealizados de
las armaduras.

Figura 3.4

Armadura ideal, real.

Las armaduras como fueron definidas anteriormente, son aquellas en las cuales
elementos bastante esbeltos están unidos ente si por nudos con pasadores sin
rozamiento y las cargas externas están aplicadas únicamente sobre los nudos. En la
práctica, sin embargo, proveer articulaciones sin rozamiento no es tarea fácil y en lugar
de esto, se construyen uniones rígidas con pernos, soldaduras. En consecuencia, la
definición anterior está más bien restringida a una armadura ideal (Norris, 1990).

La diferencia entre una armadura ideal una real es que los elementos de una
armadura real están sometidos a fuerzas cortantes y momentos adicionales a las
fuerzas axiales de una armadura ideal. Tal diferencia tiende a disminuir cuando sus
elementos se hacen más y más flexibles es decir con relación I/L más pequeños.

Aunque la solución de análisis presentado en la presente está restringida a

armaduras ideales (las fuerzas internas solo son de compresión o tracción), su uso en
armaduras reales es conservador; Los momentos y fuerzas cortantes son pequeñas en
comparación con las fuerzas en compresión o tracción

En lo sucesivo se usara la palabra armadura para expresar una que sea

realmente una armadura ideal con nudos articulados (permite rotación), o que pueda
suponerse que actúa como si lo fuera y como dijimos solo tiene fuerzas de tracción y
compresión en sus elementos. Otra denominación valida en elementos de dos
dimensiones es la de tijeral

3
Armadura rígida y disposición de las barras de una armadura
Se ha dicho que deben articularse entre sí las barras de una armadura para
formar una armadura rígida. Se dice que una armadura es rígida, si no hay movimiento
relativo entre dos de sus partículas aparte del causado por las pequeñas deformaciones
elásticas de las barras del mismo. Lo que implica que las pequeñas deformaciones solo
se efectúen axialmente en las barras que conforman el entramado rígido.

Sin embargo en concordancia con la (figura 3.5) podemos decir que para formar
una armadura rígida el triángulo constituye la base de las armaduras planas, mientras
que el tetraedro lo es en el espacio. Sin embargo es necesario indicar que para formar
una estructura plana será necesario unir varios triángulos en el plano y varios tetraedros
en el espacio, de tal manera que el conjunto también sea rígido.

Armadura rígida Armadura no rígida

Figura 3.5

Para el caso de armaduras en el plano para que estas sean estáticamente

determinado (isostáticas) se debe cumplir que:
2NJ  NM  NR
Donde:

NJ= Numero de juntas o número de ecuaciones necesarias

NM= Número de miembros o números de incógnitas referente a los elementos.

NR= Numero de componentes de Reacción, incógnitas referentes a las reacciones.

Ejemplo

4
 Figura 3.6

Una forma de clasificar la armadura seria

Armaduras simples
Armaduras compuestas

Armadura simple

Las armaduras simples, son aquellas armaduras que se obtienen a partir de una
armadura triangular rígida, agregándole dos nuevos elementos y conectándolos en un
nuevo nodo.
Si a una armadura triangular rígida le agregamos dos nuevos elementos y los
conectamos en un nuevo nodo, también se obtiene una estructura rígida.

Las armaduras que se obtienen repitiendo este procedimiento reciben el nombre de

armaduras simples. Se puede comprobar que en una armadura simple el número total
de elementos es 2NJ  NM  NR

5
Figura 3.7( Figuras del google)

Figura 3.8( Figuras del google)

6
 ARMADURA PARA TORRES

Figura 3.9 (Figura del google)

Elementos de una armadura de fuerza cero.- Algunos elementos de una

armadura pueden tener como fuerza interna igual a cero, se determina que un
elemento de una armadura es cero cunado al efectuar los cálculos está
realmente da un valor igual a cero o por experiencia cuando por simple
inspección uno determina que el valor del elemento tiene el valor de cero.

Análisis de armaduras por el método de los nodos

El método de nodos establece que si una armadura está en equilibrio, entonces

cada uno de sus nodos también está en equilibrio. Para una armadura plana, es
necesario primero considerar la armadura como un cuerpo rígido, y calcular las
reacciones para lo cual es necesario
dibujar el diagrama de cuerpo libre con las
reacciones y aplicar las siguientes
fórmulas de equilibrio.

∑ 𝐹𝑥 = 0 .
∑ 𝐹𝑦 = 0 .
∑ 𝑀𝑜 = 0 .

Figura 3.10
Una vez calculado las reacciones se calcula las fuerzas internas para cada nudo
y debe satisface el equilibrio de fuerzas.

∑ 𝐹𝑥 = 0.

7
 ∑ 𝐹𝑦 = 0.

Para obtener una solución numérica para las fuerzas internas en los elementos,
seleccione un nodo que tenga un diagrama de cuerpo con dos fuerzas
desconocidas y una fuerza conocida. (Esto puede requerir encontrar primero las
reacciones en los soportes).

Una vez determinada una fuerza del elemento, use

su valor y aplíquelo a un nodo adyacente.

Recuerde que las fuerzas que jalan al nodo

están en tensión o tracción, y aquellas que lo
empujan están en compresión. Tal como se
aprecia en la figura.3.11

Figura 3.11

El análisis se puede simplificar más aun, al identificar primero todos los

elementos de fuerza cero.

Ejemplo.-Hallar las fuerzas internas de cada elemento e indicar si son de tracción

o de compresión, además comprobar si las fuerzas halladas son correctas.

Figura 3.12
Para el conjunto
∑ 𝐹𝑥 = 100 − 𝑅𝐴𝑋 = 0

𝑅𝐴𝑋 = 100 𝐾𝑔𝑓

∑ 𝐹𝑌 = 𝑅𝐴𝑌 + 𝑅𝐶𝑌 = 0, 𝑅𝐴𝑌 = −𝑅𝐶𝑌

∑ 𝑀𝐴 = 𝑅𝐶𝑌 (4) − 100(2√3) = 0,

𝑅𝐶𝑌 = 50√3 𝐾𝑔𝑓 , 𝑅𝐴𝑌 = −50√3 𝐾𝑔𝑓

8
 Figura 3.13
Es necesario entender que la fuerza exterior de 100 Kgf ha sido distribuida
en las reacciones, por lo tanto podemos efectuar las pequeñas secciones
en los nudos
Con estos datos empezamos por el nudo A, al trabajar en los nudos solo
es posible aplicar sumatoria de fuerzas en la dirección x y sumatoria de
fuerzas en la dirección y .

Figura 3.14

∑ 𝐹𝑥 = −100 + 𝐹𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠60 + 𝐹𝐴𝑐 = 0. 1

∑ 𝐹𝑌 = 𝐹𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛60 − 50√3 = 0. 2

𝑑𝑒 2

50√3
𝐹𝐴𝐵 = 𝑠𝑒𝑛 60 = 100 𝐾𝑔𝑓.
𝑒𝑛 1
−100 + 100𝑐𝑜𝑠60 + 𝐹𝐴𝑐 =
9
 𝐹𝐴𝑐 = 50 𝐾𝑔𝑓

Comprobando
∑ 𝐹𝑥 = 50 + 100𝑐𝑜𝑠60 − 100 = 0
50 + 50 − 100 = 0
0=0
Podemos ir al nudo C como al nudo B, en ambos casos nos falta conocer
una sola incógnita, Trabajando en el nudo C, para este nudo se puede
apreciar que la fuera𝐹𝐵𝐶 , se encuentra en compresión.

Figura 3.15

∑ 𝐹𝑥 = 100 − 𝐹𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛30 − 𝐹𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛30 = 0.

1 1
100 − 100( ) − 𝐹𝐵𝐶 ( ) = 0
2 2
𝐹𝐵𝐶 = 100 𝐾𝑔𝑓
Comprobando
∑ 𝐹𝑥 = 100 − 100𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛30 − 𝐹𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛30 = 0.
1 1
100 − 100( ) − 100( ) = 0
2 2
100 − 50 − 50 = 0
0=0

10
Armaduras espaciales

Una armadura espacial es una

estructura tridimensional
construida a partir de elementos
tetraédricos, y se analizan con los
mismos métodos que para las
armaduras planas. Se supone que
las uniones son uniones de rotula
esférica.

Cuando se desea determinar las

fuerzas desarrolladas en los
elementos de una armadura
espacial
Simple se puede usar el método de
Nodos o el método de secciones.
Figura 3.16

Métodos de nodos.-De la misma forma que para las armaduras en dos

dimensiones, se dibuja el diagrama de cuerpo libre y para determinar las
reacciones se aplica las seis ecuaciones de equilibrio:

∑ 𝐹𝑥 = 0 ,∑ 𝐹𝑦 = 0 ,. ,∑ 𝐹𝑧 = 0
∑ 𝑀𝑥 = 0 , ∑ 𝑀𝑦 = 0, ∑ 𝑀𝑧 = 0

Para determinar las fuerzas en cada elemento se aplica las ecuaciones.

∑ 𝐹𝑥 = 0 ,∑ 𝐹𝑦 = 0 ,. ,∑ 𝐹𝑧 = 0

Ejemplo.-Hallar la fuerza en los elementos EA, EB y ED, sabiendo que

las coordenadas son : A( 0,0,0), B(3.23,0,0), D(0,3.3,0) y
E(1.615,1.65,3.82) y la fuerza de 100 Kgf, está dirigida en la dirección de
x

11
 Figura 3.17

Como el nodo E está en equilibrio:

Figura 3.18

𝐹̅𝐸𝐴 + 𝐹̅𝐸𝐵 + 𝐹̅𝐸𝐷 + 100𝑖̅ = 0

Utilizando vectores unitarios porque conocemos las coordenadas de los

puntos tenemos:
𝐹𝐸𝐴 𝑢̅𝐸𝐴 + 𝐹𝐸𝐵 𝑢̅𝐸𝐵 + 𝐹𝐸𝐷 𝑢̅𝐸𝐷 + 100𝑖̅ = 0

Los vectores unitarios se encuentran:

𝐀 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐮𝐴 = = 𝐢+ 𝐣+ 𝐤
𝐴 𝐴 𝐴 𝐴

(𝟎, 𝟎, 𝟎) − (1.615,1.65,3.82)
𝑢̅𝐸𝐴 = = −0.362i̅ − 0.37j̅ − 0.857k̅
√1.615𝟐 + 1.652 + 3.822

12
 (3.23,0,0) − (1.615,1.65,3.82)
𝑢̅𝐸𝐵 = = 0.362i̅ − 0.37j̅ − 0.857k̅
√1.615𝟐 + 1.652 + 3.822

(0,3.3,0) − (1.615,1.65,3.82)
𝑢̅𝐸𝐷 = = −0.362i̅ + 0.37j̅ − 0.857k̅
√1.615𝟐 + 1.652 + 3.822

Hacemos la suma de fuerzas de acuerdo a sus componentes

𝐹𝐸𝐴 (−0.362i̅ − 0.37j̅ − 0.857k̅)+

𝐹𝐸𝐵 (0.362i̅ − 0.37j̅ − 0.857k̅)+

̅+
𝐹𝐸𝐷 (−0.362i̅ + 0.37j̅ − 0.857k)
100𝑖̅=0

Hacemos la suma de fuerzas de acuerdo a sus componentes

−0.362𝐹𝐸𝐴 + 0.362𝐹𝐸𝐵 − 0.362𝐹𝐸𝐷 = −100

−0.37𝐹𝐸𝐴 − 0.37𝐹𝐸𝐵 + 0.37𝐹𝐸𝐷 = 0

−0.857𝐹𝐸𝐴 − 0.857𝐹𝐸𝐵 − 0.857𝐹𝐸𝐷 = 0

Resolviendo las ecuaciones simultaneas

𝐹𝐸𝐴 = 138.12

𝐹𝐸𝐵 = −138.12

𝐹𝐸𝐷 = 0

Como se puede apreciar, el elemento EB se encuentra en compresión y

el elemento ED, es un elemento de módulo o fuerza cero.

Análisis de armaduras por el método de las secciones

Este método se puede usar para el caso que se necesite efectuar una
comprobación de ciertos elementos de una armadura, para el caso de que
se necesite efectuar una comprobación de todos los elementos de una
armadura será necesario efectuar varias secciones sobre la armadura.

El método de secciones se basa en el principio de que si una armadura

está en equilibrio, entonces cada una de sus secciones también lo estará.
Como norma, se deben escoger secciones que corten no más de tres
barras ya que se tiene solo tres ecuaciones que aplicar y lo que
estamos buscando es resolver las tres incógnitas.

∑ 𝐹𝑥 = 0 .

13
 ∑ 𝐹𝑦 = 0 .
∑ 𝑀𝑜 = 0 .

Figuras 3.19 (del google.com)

Los elementos seccionados sometidos a un jalón están en tensión y aquellos

sometidos a un empujón están en compresión.

Se dispone tres ecuaciones de equilibrio para determinar las incógnitas.

∑ 𝐹𝑥 = 0 ,∑ 𝐹𝑦 = 0 ,∑ 𝑀𝑂 = 0

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0
−1000 N + 𝐹𝐺𝐶 sin 45° = 0
𝐹𝐺𝐶 = 1414.21N (T)

⤹ + ∑ 𝑀𝐶 = 0
1000 N(4 m) − 𝐹𝐺𝐹 (2 m) = 0
𝐹𝐺𝐹 = 2 000N (C)

∑ 𝐹𝑥 = 0
−2000 + 𝐹𝐵𝐶 + 𝐹𝐺𝐶 COS45° = 0

−2000 + 𝐹𝐵𝐶 + 1414.21 √2⁄2 = 0

−2000 + 𝐹𝐵𝐶 + 1000.00 = 0

𝐹𝐵𝐶 = 1000.00

14
Armaduras compuestas

Aquellas construidas por la unión de dos armaduras simples usando 1

barra de unión adicional y un nudo común, o tres barras adicionales.

Figura 3.20

Las armaduras que están hechas a partir de varias armaduras simples

conectadas rígidamente se conocen como armaduras compuestas.
Considere dos armaduras simples 𝐴𝐵𝐶 y 𝐷𝐸𝐹. Si estas armaduras están
conectadas por tres barras 𝐵𝐷, 𝐵𝐸 y 𝐶𝐸, como se muestra en la Figura
3.16 entonces formara en conjunto una armadura rígida 𝐴𝐵𝐷𝐹.

Figura 3.21( figura del google.com)

Análisis Matricial de Armaduras Determinadas Procesamiento Semi

automatizado

15
Para automatizar el proceso se debe observar el problema como la
solución simultanea de las 2NJ ecuaciones como NM+NR incógnitas, esto
significa que primero deben escribirse todas las ecuaciones de equilibrio
en las juntas, para cada junta de la estructura.

Para ilustrar este proceso considérese la armadura sencilla que se

muestra en la figura.3.22


Figura 3.22

Se utiliza la convención de suponer que todos los miembros están en

tensión.

Es el conveniente suponer que las reacciones en los soportes “jalan “las

juntas como si fuesen fuerzas en los miembros de los soportes en
tensión.

Figura 3.23

16
Aunque esta armadura tiene sólo una fuerza aplicada, se puede generalizar más
el problema suponiendo la presencia de fuerzas  X 1 y  Y que actúan sobre
cada junta se supone que estas fuerzas son positivas cuando actúan en la
dirección positiva X ó Y, como se muestra en la figura Px 2  20klb todas las
otras cargas aplicadas son cero se adaptará la convención de escribir las
ecuaciones en el orden  Fx 1  0,  Fy 1  0,  Fx 2  0,  Fy 2  0 etc. Etc.
Ahora las ocho ecuaciones con ocho incógnitas son:

 Fx 1  Px1  F1 * cos 37 0  F 4  Sx1  0

 Fy 1  Py1  F1 * sen370  Sy1  0

 Fx 2  Px 2  F1 sen530  F3 sen530  0

 Fy 2  Py 2  F1 cos530  F2  F3 cos530  0

 Fx 3  Px3  F4  F5  0

 Fy 3  Py 3  F2  0

 Fx 4  Px 4  F3 cos370  F5  0

 Fy 4  Py 4  F3 sen37 0  Sy4  0

Acomodando matricialmente tenemos

 Px1   0.8 0 0 1 0 1 0 0   F1  0
 Py   0.6 0 0 0 0 0  1 0   F2  0
 1 
 Px 2   0.8 0 0.8 0 0 0 0 0   F3  0
      
 Py 2   0.6  1  0.6 0 0 0 0 0   F4  0
  
  F5  0
 Px   0 0 0  1  1 0 0 0
   
3
 Py 3   0 1 0 0 0 0 0 0   Sx1  0
      
 Px 4   0 0  0.8 0  1 0 0 0   Sy1  0

 Py   0    Sy4 0
 4  0 0 . 6 0 0 0 0 1

P  BF s   0

P  BF s 
P  BF s 

P  Vector de cargas en la junta o en la estructura

Fs   Vector de fuerzas del miembro y del soporte.

17
 B  Es una matriz estática para armaduras determinadas siempre es
cuadrada, se le conoce como matriz de equilibrio.

B  B

Fs  B 1 P

 F1  0 0 0.625 0.833 0 0.8330 0  0 

 F  0 0 0 0 0 1 0 0  0 
 2 
 F3  0 0  0.625 0.833 0 0.833 0 0 20
    
 F4  0 0 0.5  0.667 1  0.667 1 0  0 
   
 F  0 0 0.5  0.667 0  0.667 1 0  0 

5
 Sy1  1 0 1 0 1 0 1 0  0 
    
 Sx2  0 1 0.375 0.5 0 0.5 0 0  0 

Sy  0  0.375 0 1  0 
 4  0 0.5 0 0.5

 F1   12.5 
F   0 
 2  
 F3   12.5
   
 F4   10.0 
FS       
 F5   10.0 
 Sy1   20.0 
   
 Sx2   7.5 
Sy    7.5 
 4  

De acuerdo con la convención de signos las fuerzas positivas en los miembros

son de tensión y las fuerzas positivas de los soportes jalan sobre las juntas.

II. BASTIDORES Y MAQUINAS

INTRODUCCION
En anteriores cálculos se ha considerado problemas para el cual fue
necesario efectuar un solo diagrama de cuerpo libre.

Para el estudio de las fuerzas internas que actúan en los llamados bastidores
y maquinas, el cálculo de las reacciones con frecuencia requiere que se
utilice más de un diagrama de cuerpo libre, se trata del trazo de diagramas
de cuerpos libres de las diversas partes que en conjunto que forman un
cuerpo compuesto.

18
 BASTIDORES
Los bastidores son estructuras que contienen uno o más elementos de varias
fuerzas, es decir, elementos que tienen tres o más fuerzas o pares que actúan
sobre ellos y, están diseñados para permanecer en reposo al soportar cargas,
no se pueden representar como armaduras. Los bastidores están diseñados
para soportar cargas dentro de sus elementos, ver carga de 200N en la figura
3.24

Se aplican las ecuaciones de equilibrio a cada miembro para determinar las

fuerzas necesarias.

Las uniones de los elementos están

representado por articulaciones.

Figura 3.24
Análisis de un bastidor

Fuerzas internas en los miembros

Analizando como un todo

tenemos:

Nº de reacciones =4
Nº de ecuaciones =3
Redundancia = 1

El bastidor, es estáticamente
indeterminado

Figura 3.25
Fuerzas internas en las conexiones.-Si el sistema se desarticula y se trata en
diagrama de cuerpo libre para cada componente se podrá apreciar.
19
Como P y Q se aplica directamente al pasador
Hay 8 incógnitas Ax, Ay ,Dx, Dy , Bx,By , B’x y B’y
Hay 8 ecuaciones 3 en cada barra =6 y 2 en el nudo P =2
Total = 8, El problema se vuelve estáticamente determinada
Nota.- Si dos miembros están conectados por un pasador y si no hay
fuerzas externas aplicadas al pasador, entonces las fuerzas que se
ejerce al pasador sobre cada miembro son iguales en magnitud para en
dirección opuesta.

F x  0, Bx  B ' x  0 Bx  B ' x

F y  0 ,  By  B ' y  0 By  B ' y

Ejemplo.- Hallar la fuerza y pares sobre sus elementos

20
Analizando como un todo

N° Reacciones = 4

N° Ecuaciones =3
G Redundancia =1

 Fx  Cx  Ax  0
 Fy  Ay  Cy  2000
 MA  Cy(4.6)  Cx(1.5)  2000(1.3)
No se pude resolver
Po consiguiente por partes:

Elemento AB
 Fx  0 Ax  Bx  0 1

 Fy  0 Ay  By  2000 2

 MA  0  Bx (1.5)  2000(1.3)  By (2.60)  0 3

Elemento BC
 Fx  0  B ' x  Cx  0  B ' x  Cx 4

21
  Fy  0  B ' y  Cy  0 B ' y  Cy 5

 Mc  0 B' y (2)  0 B' y  0 6

6 en 5  0  Cy  0 Cy  0 7
By  0 8
Si B’y=0=por consiguiente By=0

En 3 para By  0
2000 1.3
Bx    1733.33N , por consiguiente B' x  1733.33N ,
1.50
En 2 para By=0 Ay  2000 N
B' x  Cx  0 17333.33  Cx  0 Cx  1733.35N
En 1 Ax  Bx  0 , Ax  Bx , Ax  1733.33N
Comprobando en las ecuaciones para todo el cuerpo..-

 Fx  Cx  Ax  0 , 1733.33  1733.33  0

 Fy  Ay  Cy  2000
2000  0  2000
 MA  Cy(4.6)  Cx(1.5)  2000(1.3) ,
(0)(4.6)  1733.33(1.5)  2600
2600  2600

MAQUINAS

Contienen partes móviles y suelen diseñarse para convertir una fuerza de

entrada en una fuerza de salida, dicho de otra manera, las maquinas
transmiten y modifican el efecto de las fuerzas.

Ejemplo.- Sobre las tenazas de una maquina simple se aplica una

carga de 150 N. Que fuerza se ejerce sobre el perno en E

MAQUINAS

¿Qué fuerza se ejerce sobre el perno en E de la figura como resultado

de la fuerza de 150 N . Tenazas?

22
MAQUINAS

¿Qué fuerza se ejerce sobre el perno en E de la figura como resultado de la fuerza de

150 N . Tenazas?

 30 
  arc tan  
 70 

  23.28

Al analizar el cuerpo entero no se obtiene datos unitarios se efectua diagramas de

cuerpo libre de sus elementos.

El diagrama de cuerpo libre del elemento 3 tiene solo 3 fuerzas desconocidas y la carga
de 150 N por lo que podemos determinar R, Dx y Dy

23
 F x  R cos  Dx  0

F y  150  R sen  Dy  0

 M    15010  D 0.30  0
B y

150
Dy   500N
0 .3

150  R sen23.28  500  0

650
R  1650.00 N
sen 23.2

1650.00 cos23.2  Dx  0

Dx  1517N

24