Análisis de Fourier para sistemas y señales en

tiempo contı́nuo
Bibliografı́a para esta clase:
Alan V. Oppenheim, “Signals and Systems”, Prentice Hall.

NOTA: representación de señales y sistemas LTI como combinación lineal de

exponenciales complejas (senoidales)1 .
1
Fourier, J.B. Joseph (1822), Théorie analytique de la chaleur (in French), Paris: Firmin Didot, père et fils.
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Representación de señales periódicas: La serie de Fourier de tiempo
continuo.
Señal periódica ⇒ x(t) = x(t + T ), ∀t.
Con periodo fundamental T0 siendo el valor mı́nimo de T ≥ 0 para el cual se
cumple que x(t) = x(t + T ).
2π
ω0 = = 2πf0 Se conoce como la frecuencia fundamental.
T
Señal sinusoidal: x(t) = cos ω0 t.
Señal exponencial compleja: x(t) = ejωt , pero en general se cumple que:

ejθ = cos θ + j sin θ Identidad de Euler

e−jθ = cos θ − j sin θ
El conjunto de exponenciales complejas armónicamente2 relacionadas se
define como:
φ(t) = ejkω0 t ; k = 0, ±1, ±2, . . .

2
estas señales tienen frecuencias fundamentales que son múltiplo de ω0

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La combinación lineal de exponenciales complejas relacionadas
armónicamente será:
∞
X
x(t) = Ck ejkω0 t = C0 ej0ω0 t + C±1 e±jω0 t + C±2 e±j2ω0 t + . . .
| {z } | {z } | {z }
k=−∞ nivelDC 1er armónico 2do armónico

x(t): señal periódica con periodo fundamental T0 .

• Cuando k=±1 se producen señales con el mismo periodo fundamental T0 .

Estas señales son conocidas como las componentes fundamentales o :::
:::::::::::::::::::::::::
las
componentes del primer armó
:::::::::::::::::::::::::::::
nico.
• Cuando k=±2 se producen señales con la mitad del periodo fundamental
y son llamadas el :::::::
segundo:::::
armó::::
nico.
• Cuando k=±N , se produce el N −ésimo armónico.

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Ejemplo:
Sea x(t) = 3k=−3 Ck ejk2πt .
P
Note que es una señal periódica con frecuencia fundamental ω0 = 2π .
Si C0 = 1, C1 = C−1 = 41 , C2 = C−2 = 12 , y C3 = C−3 = 31 , entonces:

x(t) = 1 + 14 ej2πt + e−j2πt + 21 ej4πt + e−j4πt + 31 ej6πt + e−j6πt

Pero de acuerdo con la identidad de Euler:

jθ −jθ jθ −jθ
cos θ = e +e2 y sin θ = e +e2j

1
Entonces: x(t) = 1 + 2 cos 2πt + cos 4πt + 23 cos 6πt

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Veamos cómo serı́a la representación basada en sinusoides para una señal
x(t) periódica con periodo T :
∞
X ∞
X
x(t) = a0 + ak cos kω0 t + bk sin kω0 t,
k=1 k=1
2π
donde las sinusoidales son armónicas con frecuencias kω0 y ω0 = T

Además:
 R T /2
1
 a0 = x(t)dt NivelDC

T
R−T /2

2 T /2
ak = x(t) cos(kω0 t)dt


 b =
T
2
R−T /2
T /2
k T −T /2
x(t) sin(kω0 t)dt

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... si usamos la forma exponencial para representar la serie de Fourier,
entonces obtenemos lo siguiente:
∞
Z T /2
1
donde Ck = x(t)e−jkω0 t dt
X
jkω0 t
x(t) = Ck e , T −T /2
k=−∞
La relación entre los parámetros de la serie armónica y la serie exponencial
es:

1
ak = 2R {Ck } ; bk = −2I {Ck } ; Ck =
{ak − jbk } .
2
Otra forma compacta de representar la serie armónica de Fourier está
basada en la identidad:

ak cos kω0 t + bk sin kω0 t = Ak cos(kω0 t + θk )

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⇒ P∞
x(t) = A0 + k=1 Ak cos(kω0 t + θk ); t1 ≤ t ≤ t1 + T0 .
Donde: Ak = a2k + b2k ; θk = tan−1 (− abkk ); A0 = a0
p

Señales periódicas → Señales de potencia → Serie de Fourier

Graficando los valores absolutos de los coeficientes de la serie de Fourier

obtenemos una gráfica del espectro de barras de amplitud |Ck |, y graficando
|Ck |2 se obtiene el espectro de barras de Potencia.

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Ejemplo: espectro de una señal senoidal periódica.
x(t) = A cos
P ω0 t
⇒ x(t) = ∞ jkω0 t , C = 1
x(t)e−jkω0 t dt
R
−∞ Ck e k T T
C0 = 0: no
R hay nivel DC.−jω t
1
C1 = 2π 2π A cos(ω0 t)e
0 dt

jω0 t +e−jω0 t
A
R (e ) −jω0 t
= 2π 2π 2 e dt
A −j2ω t
R

= 4π 2π 1 + e 0 dt
A
= 4π (2π + 0)

∴
A
C1 = C−1 = 2

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Ejemplo: espectro de un tren pulsado f (t).

∞ Z T0 /2
X 1
f (t) = Ck ejkω0 , Ck = f (t)e−jkω0 t dt
T0 −T0 /2
k=−∞

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 Z T0 /2  
A A 1 τ /2
Ck = e−jkω0 t dt = − e−jkω0 t −τ /2
T0 −T0 /2 T0 jkω0

e−jkω0 τ /2 − ejkω0 τ /2
 
A
=
T0 −jkω0
Pero e±jθ = cos θ ± j sin θ, entonces:
 
A 2j sin(kω0 τ /2)
=
T0 jkω0
2A τ
= sin(kω0 τ /2) ×
kω0 T0 τ
τ A sin(kω0 τ /2)
=
T0 kω0 τ /2
| {z }
sinc(kω0 τ /2)

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∴
Aτ
Ck = sinc(kω0 τ /2), k 6= 0
T0
Si k = 0, entonces:
Z T0 /2
1 τ /2
C0 = f (t)e−j0 dt, f (t) = A|−τ /2
T0 −T0 /2

Aτ
C0 =
T0

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Figuras tomadas de “Spectrum and Signal Analysis...Pulsed RF”, Application
Note 150-2, Agilent Technologies, 2012.

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2019-I | Prof. Juan Rafael Orozco-Arroyave | Facultad de Ingenierı́a | Teorı́a de señales 13
(a)
- Pulsos estrechos ⇒ lóbulos
espectrales anchos.
- Frecuencia de repetición de pulso
alta (3/T ) ⇒ baja densidad del
espectro de lı́nea
T

(b) - Pulsos más anchos que (a) ⇒

lóbulos espectrales más estrechos.
- Misma frecuencia de repetición de
pulso (3/T ) ⇒ misma densidad del
espectro de lı́nea

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 - El ancho de los pulsos es igual que
(c)
en (a) ⇒ Mismo ancho de lóbulo que
en (a).
- Frecuencia de repetición de pulso
más baja que en (a) (2/T ) ⇒ mayor
densidad del espectro de lı́nea

(d) - Ancho de los pulsos igual que en (b)

⇒ mismo ancho del lóbulo que en (b).
- Frecuencia de repetición de pulso
igual que en (c) ⇒ misma densidad
del espectro de lı́nea

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Condiciones de convergencia de la serie de Fourier3

• Si la función periódica f (t) tiene un número finito de máximos,

mı́nimos, y discontinuidades por perı́odo.
• Si la función f (t) es absolutamente integrable ⇒ tiene área finita por
perı́odo

⇒
La serie de Fourier existe y converge uniformemente (la velocidad de
convergencia no depende de “t”) donde f (t) es continua.

→ Estas condiciones son suficientes pero no extrictamente necesarias.

3
Peter Gustav L. Dirichlet, 1805-1859.

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Otra forma de ver las condiciones:
PN
Si f (t) es integrable cuadráticamente ⇒ fN (t) = k=−N Ck ejkω0 t ,
donde N : número de términos de la serie y T0 : periodo de f (t).
entonces:
Z
2
lı́m |f (t) − fN (t)| dt = 0
N →∞ T0

Note que la diferencia cuadrática decrece mientras más términos se

adicionan a la serie.

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El fenómeno de Gibbs4 5
Aparece en los puntos donde f (t) tiene discontinuidades.

T0
2N : Perı́odo de la oscilación debida a
la discontinuidad

0,09A : Valor pico de la oscilación

debida a la discontinuidad (es
independiente de N ).

4
[1] Gibbs, J. Willard, “Fourier series”, Nature 59(1522):200, 1898.
5
Erratum: [2] Gibbs, J. Willard, “Fourier series”, Nature 59(1539):606, 1899.

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Potencia de una señal usando análisis de Fourier
Z T /2 ∞
1 X
P = lı́m |x(t)|2 dt → P = |Ck e−jkω0 t |2
T →∞ T −T /2 k=−∞
⇒
∞
X
P = |Ck |2 ; |e−jkω0 t |2 = 1.
k=−∞

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Teorema de Parseval6
Es posible conocer la potencia de una señal en el tiempo y en la frecuencia
(usando los coeficientes de la serie de Fourier).
Z T /2 ∞
X ∞
X ∞
X
P = lı́m |x(t)|2 dt = |Ck |2 = a20 + a2k + b2k .
T →∞ −T /2 k=−∞ k=1 k=1

6
Marc-Antoine Parseval, L’institut des Sciences, ettres et Arts. Sciences, Mathématiques et Physiques, Vol. 1, pp. 638-648,
1806.

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Ejemplo: potencia de un tren periódico de pulsos

NOTA: supongamos que x(t) es

una señal TTL (A = 5V ) y
supongamos que τ /T0 = 1/2
(50 %).

Cuál es la potencia promedio de x(t)?

1
R τ /2 2 A2 τ
P = T0 −τ /2 A dt = T0 , reemplazando:
52 ·1
P = 2 = 12,5W
NOTA: tı́picamente en el lóbulo principal del espectro de la señal está
el 90 % de su potencia, es decir:
0,9 × P = 11,25W

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Veamos cuántas componentes espectrales necesitamos para
alcanzar el 90 % de la potencia de x(t).
Potencia DC
1
R T /2 −jkω0 t dt.
PDC = |C0 |2 ; en general, Ck = T −T /2 x(t)e
Pero para C0 se tiene k = 0, entonces:
1
R T0 /2 1
R T0 /2 Aτ
C0 = T0 −T0 /2 x(t)dt = T0 −T0 /2 Adt = T0
Reemplazando valores:
|C0 |2 = | Aτ 2
T0 | = 6,25W

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Potencia del primer armónico
P1 = |C1 |2 = P−1 = |C−1 |2 : simetrı́a.
τ /2
A e−jω0 t 
R T0 /2 R τ /2
C1 = 1
−T0 /2
T0 x(t)e−jω0 t dt = T10 −τ /2
Ae−jω0 t dt = T0 −jω0  =
  −τ /2
A 1
e−jω0 τ /2 − ejω0 τ /2


T0 −jω0
 
C1 = TA0 2j sinjωω00 τ /2 × ττ /2
/2

2Aτ /2 Aτ
C1 = T0 sinc(ω0 τ /2) = T0 sinc(ω0 τ /2),
ω0 τ 2πf0 τ 2πτ τ
Además, 2 = 2 = 2T0 , pero T0 = 12 , entonces:
ω0 τ π
∴ 2 = 2

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∴
 2
|C1 |2 =  Aτ sinc(π/2)
 
T0 
Encontremos la potencia que llevamos hasta ahora con el primer armónico y
el nivel DC, para ver si con ésta alcanzamos el 90 % solicitado.
2
2A2 sin (π/2)
P AC = 2|C1 |2 = 4 (π/2)2

A2 1 2A2
2 π2 = π2 , pero A = 5V
4

∴
2×25
P AC = 3,1415922 = 5,06W

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Veamos cuánta potencia hemos acumulado hasta ahora:
P T OT = P DC + P AC
= 6,25W + 5,06W
P T OT = 11,31W

Como el 90 % de la potencia de x(t) es 11,25W, entonces con la potencia

DC y la AC del primer armónico es suficiente.

Ejercicio:
Qué pasarı́a si el ciclo de dureza de x(t) (τ /T0 ) es del 25 %. Hacer los
cálculos y encontrar los armónicos requeridos para alcanzar el 90 % de la
potencia total.

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