CONTROL DE LECTURA GRUPO N°1

Pregunta 1. ¿Según la lectura indique cuáles son las características

fundamentales que distinguen a un robot manipulador?

Pregunta 2. ¿Cuáles son los elementos fundamentales que constituyen a un

robot manipulador?

Pregunta 3. ¿Cuáles son los dos tipos de articulaciones que pueden constituir a

un robot manipulador?

Pregunta 4. ¿Indique qué es el efector final en un robot manipulador?

Pregunta 5. ¿Cuándo se dice que un robot manipulador es redundante?

Pregunta 6. ¿En qué consiste el efecto final?

Pregunta 7. ¿Qué es un sistema de potencia?

Pregunta 8. Defina usted que entiende por sistema de enseñanza.

Pregunta 9. Considerando la geometría del robot manipulador como aspecto de

interés, ¿cuál sería una posible clasificación de los mismos?

Pregunta 10. Defina usted que es espacio de trabajo diestro.