El ejemplo

Se investigará un ejemplo relativamente simple de un motor de 15 kW alimentado directamente

desde una fuente y con la carga modelada por una inercia simple. Será más fácil examinar y
comprender los principios manteniendo el modelo simple.

Los parámetros técnicos del modelo son:

15 kW, 380 V, 50 Hz, motor de jaula de ardilla de 1 par de polos

resistencia del estator, Rs = 0.0258 pu y reactancia Ls = 0.0930 pu

resistencia del rotor, Rr '= 0.0145 pu y reactancia Lr' = 0.0424 pu (referida al estator)

inductancia magnetizante, Lm = 1.7562 pu

inductancia de secuencia cero del estator Lo = 0,930 pu

inercia conectada = 0,15 kg.m2

Para ilustrar y comprender el rendimiento del arrancador de motor, el modelado se lleva a cabo
en tres etapas.

crear un modelo de partida directo en línea

modificar (1) para modelar un arrancador de transición abierta estrella-triángulo

modificar (2) para modelar un arrancador de transición cerrada estrella-triángulo

Circuitos de arranque del motor

Primer de control de arranque del motor

Al escribir la publicación, se asume que el lector tiene cierta comprensión de los circuitos de
arranque del motor. Si no está familiarizado con estos tipos de circuitos, puede consultar un breve
eBook introductorio sobre el tema: "Manual de control y arranque del motor".

Al construir primero un modelo directo en línea, podemos verificar que el resultado esté en línea
con las expectativas y que el modelo esté funcionando correctamente. La salida del modelo
directo en línea también nos da un rendimiento de línea base con el que comparar los resultados
del arranque estrella-triángulo.

Circuitos de arranque del motor

Cebador de control de arranque del motor

Al escribir la publicación, se asume que el lector tiene cierta comprensión de los circuitos de
arranque del motor. Si no está familiarizado con este tipo de circuitos, puede consultar un breve
libro electrónico de introducción sobre el tema: "Manual de arranque y control del motor".
Al construir primero un modelo directo en línea, podemos verificar que el resultado está en línea
con las expectativas y que el modelo está funcionando correctamente. La salida del modelo
directo en línea también nos proporciona un rendimiento de referencia con el que comparar los
resultados del inicio estrella-triángulo.

Modelado de circuitos

Los modelos se desarrollaron utilizando Simulink y la publicación solo ofrece breves explicaciones
de cómo funcionan. Para obtener información más detallada sobre cualquier aspecto, puede
visitar el sitio web de Simulink.

Usando los modelos, podemos medir y analizar numerosos parámetros. De estos, los tres que son
de mayor interés para los ingenieros (y a menudo el tema de consideración de libros de texto) se
han elegido para su consideración:

corriente del estator

par eléctrico

velocidad

Arranque directo en línea

El arranque directo en línea es sencillo. Se cierra un contactor de línea para conectar el suministro
directamente al motor. Los devanados del motor están conectados en configuración delta.

Modelo de circuito directo en línea

La ilustración (haga clic para ampliar la imagen) muestra el circuito utilizado para modelar el
comportamiento del arranque directo en línea. Aunque el modelo es bastante sencillo, explicaré
brevemente la función de cada elemento:

Jaula de ardilla de máquina asíncrona: modela el comportamiento dinámico de nuestro motor

(utilizando una transformación dq0 de Park)

una fuente de voltaje trifásico suministra energía al circuito y resistencia, R = 0.5 Ω simula la
impedancia de la fuente y la ruta de transmisión

un interruptor (contactor de línea) opera después de 0.4 s (establecido por Ton) para conectar el
suministro al motor

las tres fases se conectan directamente al extremo positivo de los devanados (~ 1)

las fases también se transponen en la 'Conexión Delta' y se conectan al extremo negativo de los
devanados (~ 2)

La inercia conectada está representada por el elemento 'Inercia'

el sensor de 'corriente del estator' y los terminales (pu) permiten que el bloque del osciloscopio
tome y muestre las medidas
La gráfica siguiente muestra los resultados de ejecutar la simulación.

Resultados directos en línea

Los resultados muestran lo que se esperaría de un iniciador directo en línea de la teoría

fundamental. La velocidad aumenta gradualmente hasta la velocidad máxima y el par eléctrico
sigue el perfil anticipado y aumenta y luego disminuye una vez que el motor alcanza la velocidad.
La corriente del motor comienza alta y luego cae al valor de funcionamiento normal cuando el
motor alcanza la velocidad máxima.

Nota: para cualquier persona interesada en la teoría eléctrica, se dan más detalles en nuestra nota
Circuito equivalente del motor de inducción.
La velocidad y el par se representan en unidades (pu). Para la corriente, se grafican los valores
reales ya que son de mayor interés para cualquier ingeniero que implemente un circuito de
arranque. Además, se trazan las curvas instantánea y rms para la corriente.

Al inspeccionar los resultados, las conclusiones importantes son:

el tiempo para alcanzar la máxima velocidad es de alrededor de 2,7 segundos

la corriente a plena carga es de aproximadamente 166 A

la corriente de arranque es de aproximadamente 21 A (7,9 veces la corriente de funcionamiento)

Sincronización (motor conectado en estrella)

Antes de pasar a considerar el arranque estrella-triángulo, el modelo directo en línea se ejecuta

con el devanado del motor en una configuración en estrella. La imagen muestra que esto se logra
conectando los devanados negativos (~ 2) a tierra. El objetivo de esto es obtener puntos de
sincronización para las transiciones estrella delta.

Creando un Star Winding

La salida (no mostrada) sigue a la del escenario conectado delta, pero las corrientes de arranque
son menores (y consecuentemente el par) y los tiempos de aceleración más largos.

Al investigar la gráfica de velocidad, encontramos las duraciones (comenzando desde t = 0) en las

que el motor ha acelerado hasta los puntos de conmutación que nos interesan.

70% de la velocidad máxima en 3,13 segundos

80% de la velocidad máxima en 3,36 segundos

90% de la velocidad máxima en 3,48 segundos

Transición abierta estrella-triángulo

En un arrancador de transición abierta estrella-triángulo, la energía se suministra primero al

devanado en una configuración de estrella. Después del retardo de tiempo apropiado, la energía
se desconecta, los devanados se reconfiguran en delta y la energía se vuelve a conectar. El tiempo
de retardo entre la desconexión del motor en estrella y la reconexión en delta suele ser de unos 40
mS.

Utilizando los resultados del estudio directo en línea (devanado conectado en estrella), los eventos
de tiempo para nuestro diseño de estrella-triángulo al 70% se pueden describir como:

Tonelada a 0,4 s: alimentación conectada, contactor estrella cerrado, contactor triángulo abierto

Ts a 3,53 s (3,13 + 0,4) - contactor estrella abierto

Td a 3,57 s (3,53 + 0,04) - contacto delta cerrado

Para abreviar, los tres escenarios a considerar se pueden expresar como:

70% - 0,4, 3,53, 3,57

80% - 0.4, 3.76, 3.80

90% - 0,4, 3,88, 3,92

Modelo de circuito de transición abierta estrella-triángulo

El modelo de transición abierta estrella-triángulo es muy similar al del arrancador directo en línea.
Los elementos adicionales son:

un contacto estrella para poner el devanado del motor inicialmente en configuración de arranque,
como se desconecta después del tiempo dado por Ts

un contactor delta para configurar el devanado del motor en una configuración delta después de
un tiempo dado por Td

Después de ejecutar las simulaciones, tenemos las siguientes gráficas de rendimiento:

Resultados de la transición abierta Star-Delta (caso del 70%)

Resultados de la transición abierta Star-Delta (corriente RMS, 80% de caja)

Resultados de transición abierta estrella-triángulo (corriente RMS, 90% de caso)

De las curvas, es evidente que se ha reducido la corriente de arranque del motor. La reducción de
la corriente de arranque del motor es la razón principal para utilizar un arrancador estrella-
triángulo. Aunque la corriente de arranque se ha reducido, el par de aceleración también se
reduce, lo que hace que el motor tarde más en alcanzar la velocidad máxima.

El ejemplo del 70% muestra un pico significativo en el cambio, lo que resulta en caídas de voltaje
que no son mejores que utilizar un arrancador directo en línea. Dependiendo de la di / dt y la
magnitud, a menudo puede crear peores problemas que usar un inicio directo más simple. Esto es
típico de un arrancador estrella-triángulo mal configurado y la razón por la que a menudo se
prefiere un arrancador de transición cerrado.

Nota: observar el comportamiento del par de aceleración y cómo se comporta cualquier carga
mecánica conectada es a menudo la razón para realizar un estudio. Si bien no lo haremos en esta
publicación, es de esperar que el lector pueda ver cómo se podría lograr.

Como resumen, en comparación con el arranque directo en línea, los principales parámetros
eléctricos son:
   Direct-On-Line  Star-Delta 
Time to full speed, s 2.7 3.7
Full load current, A 21 21
Starting current, A 166 81
Starting current, x (times full 7.9 3.8
load)

Estrella-triángulo directa en línea

Tiempo hasta la velocidad máxima, s 2,7 3,7

Corriente a plena carga, A 21 21

Corriente de arranque, A 166 81

Corriente de arranque, x (veces a plena carga) 7,9 3,8

Transición cerrada estrella-triángulo

En las resistencias de arranque de transición cerrada, se insertan en los devanados del extremo
negativo, lo que garantiza que el motor nunca se desconecte del suministro.

El tamaño de la resistencia puede ser difícil y modelos como estos pueden ser de gran ayuda. Para
este ejemplo, se elige el tamaño de la resistencia basado en una caída de voltaje del 30% en la
resistencia:
 
R=0.3×VLN/Ia
VLN es la línea a voltaje neutro (2220 V) e Ia la corriente de arranque (81 A). Aplicando la fórmula,
se obtiene una resistencia calculada de R = 0.8148 Ω.
Modelo de circuito de transición cerrada estrella-triángulo

El modelo de transición cerrada estrella-triángulo es una ligera modificación del ejemplo de

transición abierta, donde:

un banco de resistencias conectado en triángulo (R1) se conmuta al circuito mediante Tr1 al mismo
tiempo que se abre el contactor en estrella (Tr1 = Td)

Por brevedad, solo nos interesa lo que sucede con el pico actual en el caso del 70%.
Resultados de la transición cerrada estrella-triángulo (caso del 70%)

Como se puede ver, el pico de corriente se ha reducido significativamente, lo que ilustra

claramente que incluso cómo el efecto de las resistencias mejora las características de un cambio
mal sincronizado.

Nota: La magnitud de la corriente de arranque sigue siendo un poco más alta de lo que nos
gustaría, pero al utilizar el modelo para ajustar el tamaño de la resistencia, debería ser posible
reducir esto. La optimización del tamaño de la resistencia (y otros componentes) se ve beneficiada
por los circuitos de arranque de modelado.
Conclusión

Como se demostró, el estudio de los circuitos de arranque del motor no es oneroso y, sin
embargo, proporciona una visión detallada del funcionamiento del motor y la carga durante el
arranque y en condiciones de estado estable.

Si bien el ejemplo dado está simplificado, es igualmente fácil extender el modelo para representar
condiciones reales de la red y / o llevar a cabo varios escenarios hipotéticos, observe otros
métodos de arranque u otros parámetros (por ejemplo, pérdidas de resistencia I2t).