La

mayor parte de las vibraciones encontradas

en aplicaciones de in- geniería se representan
mediante un movimiento armónico simple. Mu-
chas otras, aunque de un tipo diferente, se
aproximan por medio de un movimiento
armónico simple, siempre que su amplitud
permanez- ca pequeña. Considere, por
ejemplo, un péndulo simple, consistente en una
plomada de masa m unida a una cuerda de
longitud l, que tie-
a) ne la posibilidad de oscilar en un plano vertical
(figura 19.4a). En un
tiempo dado t, la cuerda forma un ángulo 8
con la vertical. Las fuer- zas que actúan sobre
la plomada son su peso W y la fuerza T
T man ejercida por la cuerda (figura 19.4b). Al
descompensar el vector ma de las com-

 ponentes tangencial y normal, con mat dirigida

mat
hacia la derecha, esto es, en la dirección que
corresponde a valores crecientes de 8, y obser-
var que at = la = l8¨ , se escribe
W