1.

INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Las leyes del universo están escritas en el lenguaje de las matemáticas. El álgebra es suficiente para resolver
muchos problemas estáticos, pero la mayoría de los fenómenos naturales más interesantes involucran cambios
descritos por ecuaciones que relacionan cantidades que cambian.

Debido a que la derivada de la función es la razón a la cual la cantidad está

cambiando respecto al tiempo , es natural que las ecuaciones que involucran derivadas se usen
frecuentemente para describir el universo cambiante.

A continuación definiremos con toda precisión lo que consideraremos una ecuación diferencial ordinaria, lo que
se debe entender por sus soluciones y cómo, al añadir ciertas condiciones adicionales a una ED, es posible
determinar una única solución.

1.1. DEFINICIÓN DE ECUACIÓN DIFERENCIAL.

Antes de iniciar, es importante recordar que una ecuación es una proposición matemática que involucra la
igualdad entre dos expresiones de cualquier índole, con la condición de que estas expresiones contengan
términos indefinidos. Estos términos son expresiones, comúnmente llamadas incógnitas o indeterminadas, que
puede ser sustituido, en teoría al menos, por cualquier valor apropiado. Algunos valores convierten a la
ecuación en una proposición falsa y otros en una proposición verdadera; a estos últimos valores se les llama
soluciones de la ecuación.

Una ecuación diferencial es una ecuación que contiene una o más derivadas de una
función desconocida.

Para comenzar el estudio de las ecuaciones diferenciales necesitamos cierta terminología común. Si una
ecuación implica la derivada de una variable con respecto de otra, entonces la primera se llama una variable
dependiente y la segunda una variable independiente. Así, en la ecuación:

es la variable independiente y es la variable dependiente. Nos referimos a y como coeficientes en la

ecuación. En la ecuación:

y son variables independientes y es una variable dependiente.

 1.2. CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES.

Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo a su tipo, orden, grado y linealidad, de la siguiente manera:

1.2.1.CLASIFICACIÓN SEGÚN EL TIPO.

Dependiendo del número de variables independientes respecto de las que se deriva, las ecuaciones diferenciales
se dividen en:

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO); son aquellas ecuaciones diferenciales que tiene sólo una variable
independiente y todas las derivadas se realizan con respecto a esa variable independiente.

A lo largo del curso, las derivadas ordinarias se presentarán utilizando la notación de Leibniz ,o

la notación prima ; en realidad, la notación prima se utiliza para señalar solamente las
primeras tres derivadas; la cuarta derivada se indica como en lugar de . En términos

generales, la -ésima derivada será . Además, es importante que conozca que en la

ingeniería y ciencias físicas ocasionalmente se utiliza la notación de Newton por puntos (a veces
denominada despectivamente como notación de “manchas”) para denotar las derivadas con respecto
al tiempo ; de la siguiente manera: ̇ ̈ ⃛
Ejemplos:

Ecuaciones Diferenciales Parciales (EDP); son aquellas ecuaciones diferenciales que tiene más una variable
independiente y las derivadas (necesariamente parciales) se efectúan con respecto a estas variables
independientes.

Las derivadas parciales con frecuencia se indican mediante la notación de subíndice que muestra las

variables independientes. Por ejemplo: , etcétera.

Ejemplos:
 1.2.2.CLASIFICACIÓN SEGÚN EL ORDEN.

Las derivadas que aparecen en la ecuación diferencial pueden ser de varios órdenes: primeras derivadas,
segundas derivadas, etcétera.

El orden de una ecuación diferencial (EDO o EDP) representa el orden de la derivada más alta
presente en la ecuación.

Ejemplos:
Primer orden

Segundo orden

( ) Cuarto orden

Segundo orden

Primer orden

1.2.3.CLASIFICACIÓN SEGÚN EL GRADO.

El grado de una ecuación diferencial ordinaria, es el exponente al que se encuentra elevada la

máxima derivada, siempre y cuando la ecuación diferencial esté dada en forma polinomial.

Ejemplos:
Como la derivada más alta dentro de la ecuación es la de
segundo orden, se observa que su exponente es uno, por lo
tanto es de Primer grado.
Esta ecuación es de tercer orden, eso quiere decir que la
derivada más alta es la de tercer orden, la cual tiene exponente
uno, por lo que es de Primer grado.
Esta ecuación es de Quinto grado ya que la derivada más alta (la
( )
de cuarto orden) tiene exponente cinco.
 1.2.4.CLASIFICACIÓN SEGÚN LINEALIDAD.

Una ecuación diferencial ordinaria de -ésimo orden es lineal si tiene la forma:

Y tiene las siguientes características:

 La variable dependientes así como todas sus derivadas son de primer grado, es
decir, la potencia de cada uno de los términos que involucran a es 1.
 Los coeficientes de y dependen sólo de la
variable independiente

Funciones no lineales de la variable dependiente o de sus derivadas, así como productos entre las mismas no se
pueden presentar en una ecuación lineal.

La ecuación es lineal, ya que la variable dependiente

y sus derivadas tienen exponente uno, además los
coeficientes ( ) son funciones de la variable
independiente.

La ecuación es no lineal, ya que aparece la

multiplicación de la variable dependiente y su
primer derivada.
La ecuación es Lineal obsérvese que cumple con los
requisitos mencionados
La ecuación es no lineal ya que la variable dependiente
tiene un exponente diferente a uno.

La ecuación es no lineal ya que aparece una función

trascendental de la primer derivada
 1.3. SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA.

Una solución de una ecuación diferencial ordinaria de -ésimo orden en in intervalo es una
función definida en dicho intervalo que puede derivarse al menos veces y que, al sustituirse
junto con sus derivadas satisface la ecuación diferencial. Esto es, resulta una identidad para los
valores de en el intervalo .

Ejemplos: Verifique que la función indicada es solución de la ecuación diferencial dada.

⁄
1. de la ecuación

Para determinar si es solución, primeramente observamos que se trata de una ecuación diferencial
de primer orden, por lo que es necesario calcular la primera derivada de la función para
⁄
posteriormente sustituirla en la ecuación diferencial

-Derivando:

aplicando la fórmula y por la propiedad de linealidad de la derivada

tenemos:

-Sustituyendo:

⁄
Tenemos que la ecuación diferencial es: reemplazando los valores de , asi como se
⁄
tiene: ( ) recordando el exponente equivale a la raíz cuadrada:

√ simplificando el radical: ( ) efectuando la multiplicación se reduce a

una identidad.

⁄
Por lo tanto si es solución de la ecuación
 2. de la ecuación

En este caso se trata de una ecuación de segundo orden por lo que será necesario calcular la primera y
segunda derivada de la función y sustituir en la ecuación diferencial así
tenemos que:

-Derivando:

La función es un producto por lo cual aplicamos la fórmula

para nuestro caso , asi , y aplicando:

Aplicando nuevamente la fórmula del producto pero ahora con caso , asi ,
y

-Sustituyendo:

Tenemos que la ecuación diferencial es: reemplazando los valores de , así como
se tiene: [ ] efectuando las multiplicaciones y sacando el
factor común tenemos: simplificando términos semejantes dentro
del paréntesis: se reduce a una identidad.

Por lo tanto si es solución de la ecuación

Al resolver una ecuación diferencial se encuentran los siguientes tipos de soluciones:

Solución explicita, es aquella solución en que la variable se expresa sólo en términos de la

variable independiente y constantes.
Ejemplos:

Una función o relación es una solución implícita de una ecuación diferencial

ordinaria sobre un intervalo siempre que exista al menos una función que satisfaga la relación
así como a la ecuación diferencial sobre

Ejemplos:
 Familia de Soluciones; cuando resolvemos una ecuación diferencial de primer orden
, en general se tiene una solución con una sola constante arbitraria o parámetro ,
lo que representa un conjunto de soluciones y se denomina familia mono-
paramétrica de soluciones. Al resolver una ecuación diferencial ordinaria de -ésimo orden
( ) se busca una familia -paramétrica de soluciones

Solución general, representa a una familia de funciones que satisfacen la ecuación diferencial.
Esta representación de la familia necesariamente incluye una o varias constantes arbitrarias.

Ejemplos:

Solución particular, representa una solución específica de la ecuación diferencial, es decir las
constantes arbitrarias de la solución general toman un valor especifico.

Ejemplos:
 1.4. PROBLEMA DE VALOR INICIAL.

Con frecuencia enfrentamos problemas en los que buscamos una solución de una ecuación diferencial de
modo que satisfaga condiciones adicionales establecidas, es decir, condiciones impuestas sobre la
incógnita o sobre sus derivadas.

Un problema en el que se tiene una ecuación diferencial y se dan condiciones iniciales necesarias
para determinar una solución particular se denomina un problema de valor inicial, que
abreviaremos PVI.

En cierto intervalo que contiene a , el problema de:

Resolver:

Sujeto a:

Donde son constantes reales especificadas de forma arbitraria, se denomina problema de

valor inicial (PVI). Los valores de y sus derivadas en un solo punto :
se denominan condiciones iniciales. Geométricamente:
Ejemplos:
1. La función representa una familia mono-paramétrica de soluciones de la ecuación .
Determine la solución al PVI que consiste en la ecuación anterior junto con la condición inicial .

Al sustituir , en la familia de soluciones se determina el valor de la constante arbitraria.

Por lo que la solución particular para la ecuación sujeta a la condición inicial es:

2. La ecuación diferencial tiene como solución general a .

Determine la solución al PVI que consiste en la ecuación dada aunado a las condiciones iniciales
,

Para poder usar la segunda condición requerimos la derivada dela solución general:

Ahora si procedemos a aplicar las condiciones sustituyendo , ,

Simplificando:

Evaluando las funciones trigonométricas:

Reduciendo:

Se puede observar que una de las constantes ya está determinada, para encontrar la restante basta con
despejar y de esta manera se obtiene:

Por lo que la solución particular para la ecuación sujeta a las condiciones iniciales
, es
3. La ecuación diferencial tiene como solución general a . Determine la
solución al PVI que consiste en la ecuación dada aunado a las condiciones iniciales ,

Para poder usar la segunda condición requerimos la derivada dela solución general:

Ahora si procedemos a aplicar las condiciones sustituyendo , ,

Simplificando:

Evaluando las funciones exponenciales:

Reduciendo:

Obteniendo un sistema de ecuaciones de el cual se debe resolver para determinar el valor de las
constantes arbitrarias. Por eliminación, basta con sumar ambas ecuaciones para eliminar :

Podemos sustituir el valor de en cualquiera de las dos ecuaciones para determinar a :

Y con esto quedan determinados los valores de las constantes.

Por lo que la solución particular para la ecuación sujeta a las condiciones iniciales

, es
 1.5. TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LA SOLUCIÓN

Hasta el momento hemos hablado de las ecuaciones diferenciales y sus soluciones sin
preocuparnos sobre el problema de la existencia de dichas soluciones. Es de esperarse que las
ecuaciones diferenciales que consideremos en la mayoría de los casos tengan solución, de otra forma
el tiempo y esfuerzo que se inviertan en buscar una solución estarían irremediablemente perdidos, Por
otra parte, el hecho de que para una ecuación diferencial en particular una persona no pueda
encontrar su solución no significa que la ecuación diferencial no tenga solución. De aquí que resulta
muy deseable conocer algún criterio que nos permita decidir si una ecuación diferencial o bien un
problema de valor inicial tiene solución. En este apartado se enuncia un resultado de gran importancia,
conocido como el teorema de Existencia y Unicidad de Picard-Lindelöf, que proporciona algunas
condiciones que garantizan que un problema de valor inicial tenga solución única. Antes de enunciar
un resultado importante de esta sección, hagamos explicitas las siguientes afirmaciones que damos por
sentadas:
1. Toda ED de primer orden se puede escribir en la forma normal:

Donde es una función de dos variables (aunque bien puede darse el caso que dependa
solamente de una de ellas), definida en todo el plano o bien en una parte del plano llamada
el dominio de
2. Recordemos que al par formado por una Ed y condiciones iniciales se le llama un problema de
valor inicial o PVI. Es decir, un PVI de primer orden es de la forma:

Dicho lo anterior, si una función es solución del PVI (1.2), entonces por la segunda parte del
teorema Fundamental del Cálculo:

∫
Despejando :

Ahora bien, por ser una solución del PVI debe cumplir con y con

, de donde . Resulta entonces que, si es una solución del

PVI, entonces debe satisfacer a la siguiente ecuación integral:

∫ ( )

Con el argumento anterior hemos mostrado que, si es solución del PVI (1.2), entonces
también es solución de (1.3). Recíprocamente, si satisface la ecuación integral (1.3) y se
cumplen algunas condiciones de continuidad sobre la función del integrando (junto con su
derivada parcial con respecto a su segunda variable), que hacen posible que la integral esté bien
definida, entonces obtendríamos de (1.3) al derivar con respecto a , por la primera parte del teorema
Fundamental del cálculo:

[ ∫ ]

[ ] [∫ ]

Y además:

∫ ( )

Aunque pueda resultar difícil de creer, la ecuación integral (1.3) es en general más accesible para el
análisis que el PVI (1.2).
 Teorema de existencia y unicidad:
Dado un PVI

Supongamos que hay un rectángulo { } que contiene al punto

en su interior y dentro del cual y son continuas. Entonces el PVI tiene una
única solución definida en algún intervalo , para algún .

Obsérvese que el contenido de este teorema es dar condiciones suficientes para que el PVI tenga
solución única. El rectángulo R del que habla podría ser grande (incluso ocupar todo el plano) o bien
pequeño, pero la curva cuya existencia y unicidad garantiza el teorema está confinada al
mismo rectángulo, hasta el intervalo debe quedar contenido en el intervalo
. El teorema no dice tampoco qué tan pequeño será el número , solo afirma que es
positivo. En el mejor de los casos puede ser y la solución está definida para todo ; en el peor de
los casos puede ser un número positivo pequeño.
Ejemplos:

1. Determine la región del plano donde la ecuación tiene solución única.

En este caso es continua para todos los excepto , de igual manera

es continua para todos los excepto de esta manera se tiene que la ecuación

tiene solución única en la región { }.

2. Determine la región del plano donde la ecuación √ tiene solución única.

En este caso √ es continua cuando , mientras es continua

√

para de esta manera se tiene que la ecuación tiene solución única en la región
{ }.

⁄
3. ¿Tiene solución el PVI , con la condición ?
⁄
Tenemos ahora que la función está definida y es continua par todos los
⁄ ⁄
valores , mientras que ⁄ está definida y es continua para

todas las excepto . La condición inicial está dada en la recta , donde no está

definida, así que el teorema no garantiza que haya solución única. Sin embargo en este ejemplo
sí hay solución aunque ésta no es única.

4. ¿Tiene solución el PVI con ?

En el presente caso y son las dos funciones definidas y continuas en

{ }.Dado que el punto no se encuentra en el interior de R, el

teorema de Existencia y Unicidad no garantiza que haya solución única. Si tuviera una condición
inicia l con , de modo que el punto esté dentro de R, entonces
sí podríamos asegurar la existencia de una solución única.