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(1) CONICET, Instituto de Energía Eléctrica – Universidad Nacional de San Juan, Av. Libertador San
Martín Oeste 1109, San Juan, Argentina
pwiernes@iee.unsj.edu.ar
RESUMEN
Este trabajo presenta el modelado, simulación y control de un sistema compuesto por una turbina
eólica de velocidad variable acoplada directamente al eje de un generador sincrónico de imán
permanente (PMSG) multipolo.
El modelo del sistema presentado consiste en una turbina eólica con control del ángulo de paso de las
palas, acoplada directamente a un PMSG de 315 kW. El PMSG se conecta a una red eléctrica de CA a
través de un sistema electrónico de acondicionamiento de potencia controlado (PCS). El sistema de
electrónica de potencia consta de dos convertidores fuentes de tensión (VSC) de dos niveles en
conexión back-to-back, interconectados por una barra de CC común. Los convertidores son
comandados por señales moduladas por ancho de pulso (PWM).
El modelo dinámico de la turbina eólica y su estrategia de control se implementan en la herramienta de
simulación MATLAB/Simulink. La estrategia de control se encarga tanto del control de la turbina
eólica, como así también del control de los convertidores de potencia. La capacidad de la estrategia de
control es evaluada y discutida por medio de los resultados de las simulaciones. Asimismo se verifica
que la turbina eólica de velocidad variable con PMSG es capaz de contribuir activamente a la red,
debido a su capacidad de controlar independientemente la generación de potencia activa y reactiva a
valores de referencia impuestos. Conjuntamente, se corrobora que el sistema dispone de la capacidad
de operar en el punto de eficiencia óptimo ante variaciones en la velocidad del viento, sin la necesidad
de utilizar un anemómetro.
Palabras Claves: Turbina eólica, generador sincrónico de imán permanente multipolo, convertidor
fuente de tensión back-to-back, control de la turbina eólica, simulaciones dinámicas.
La salida del controlador limitador de potencia es provee una señal de control en los ejes d y q (Pmd
el ángulo de paso de las palas. y Pmq). La misma se transforma en una señal
PWM para poder comandar al VSC.
3.2 Controlador de Velocidad
del controlador de velocidad. La Figura 8 ilustra muy bajo mantenimiento, que puede ser muy
la respuesta del controlador limitador de propicia para aplicaciones como generación
potencia. Finalmente, la Figura 9 expone la eólica offshore.
respuesta del VSC del lado de la red cuando la El control de la turbina eólica se consigue por
velocidad del viento es constante (8m/s que medio de la coordinación entre el controlador de
representarían una potencia activa óptima de potencia y el sistema de control del ángulo de
generación de 100 kW) y con una referencia de paso de las palas. El control del convertidor se
potencia reactiva de 50 kVAR. encarga de variar la velocidad del rotor para
x 10
5
Respuesta del Controlador de Velocidad extraer la máxima potencia. Para velocidades del
viento superiores a la nominal, el control del
3.5
2.5
generador e indirectamente la potencia de salida
Potencia de Referencia(W)
2
a sus valores nominales.
1.5 Los resultados de las simulaciones muestran que
1 el método de control controla satisfactoriamente
0.5 la turbina de velocidad de variable con PMSG
0
dentro de un rango de condiciones normales de
operación. Para velocidades del viento inferiores
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5
Velocidad angular del Rotor(rad/s)
15
[2] Sørensen P., Hansen A., Rosas P., Journal
10
of Wind Engineering - Proceedings the
Fifth Asia-Pacific Conference on Wind
5 Engineering (APCWEV), 8, 2001, 9-18.
[3] Slootweg J., De Haan S., Polinder H. y
0 Kling W., IEEE Transactions on Power
Systems, 8, 2003, 144-151.
-5
0 0.5 1 1.5 [4] Heier S., “Grid Integration of Wind Energy
Conversion Systems”, Ed. Wiley & Sons,
Tiempo(s)