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MOTORES DE
INDUCCION
Ponente
Ing. Eugenio Téllez Ramírez
AUTOMATIZACIÓN, PRODUCTIVIDAD Y CALIDAD S.A DE C.V. 16 SUR 2122 Col. Bellavista Puebla, Pue (222) 243 5437 apc@mail.precitool.com.mx
MOTORES
1.1. INTRODUCCION
Los motores eléctricos se utilizan como accionamientos de máquinas y equipos, debido al proceso
de conversión de la energía eléctrica en mecánica en aplicaciones industriales, comerciales, de
servicios y doméstico, representando aproximadamente el 70% del consumo total de la energía
eléctrica.
Operar los motores eléctricos a una alta eficiencia permite obtener importantes ahorros de energía,
influyendo desde la adecuada selección, conservación, operación y sistema de control empleado.
Debido a sus características de construcción, mantenimiento y costo, los motores que más
ampliamente se utilizan en la industria son del tipo inducción jaula de ardilla, los cuales serán
analizados en este documento.
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MOTORES
Parte rotativa formada por láminas delgadas de acero al silicio que soporta las barras
Rotor de aluminio transversales cuyos extremos se cortocircuitan. Se montan sobre la flecha
del motor que trasmite el movimiento a la carga.
Tapa anterior Cubre los devanados del estator y aloja el balero de carga del motor.
Tapa posterior Cubre la parte posterior de los devanados del estator y aloja el balero posterior.
Ventilador Proporciona el flujo de aire para el enfriamiento del motor, estando montado en la
flecha del motor.
Baleros o Soportan la flecha que transmite el par motor. Se denomina balero lado carga el que
Rodamientos se ubica hacía donde se transmite el movimiento y balero posterior al opuesto.
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700% 250%
600%
I
200%
T (Nw -m) I (Amps) P(kW)
500%
% a Plena Carga
400% 150%
P
FP
300%
100%
T
200%
50% FP
100% P
0% 0%
1% 13% 25% 37% 49% 62% 74% 86% 98% 1% 13% 25% 37% 49% 62% 74% 86% 98%
% velocidad nominal
% velocidad nominal
100% 87%
80%
86%
60%
Eficiencia
Eficiencia
85%
40%
84%
20%
0% 83%
7 17 26 35 44 53 61 70 78 85 93 100 107 50 56 61 67 72 78 83 88 93 98 103 107
% carga % carga
Eficiencia en todo el rango de carga Eficiencia a partir del 50% de carga
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1.5. Velocidad
La velocidad con la que gira el campo magnético del estator (ns) se conoce como velocidad
sincrónica del motor y depende de la frecuencia de la señal de alimentación y del número de polos
del motor, estando definida por:
120 * f
ns =
P
donde :
f = Frecuencia de alimentación
p = Número de polos de los devanados del estator
Velocidad Sincrónica
Número de Polos (rpm)
2 3600
4 1800
6 1200
8 900
Debido a que los motores de menor velocidad sincrónica tienen un mayor número de polos, se
requiere emplear armazones más grandes para alojar los devanados que otros de la misma
potencia y de mayor velocidad.
El rotor gira a una velocidad inferior a la del campo del estator, cuya diferencia expresada con
relación a la velocidad sincrónica se define como deslizamiento.
ns − nr
s=
ns
donde:
s= deslizamiento
Ns= velocidad de sincronismo
Nr= velocidad rotor
El movimiento relativo de flujo y los conductores del rotor inducen voltajes de frecuencia sf, por lo
que el comportamiento eléctrico de una máquina de inducción es similar a la de un transformador
pero con la característica adicional de transformar la frecuencia, pudiendo ser usada una máquina
de inducción de rotor devanado como un variador de frecuencia.
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MOTORES
1.6. Par
El par del motor se refiere al torque desarrollado en el eje, cuyas unidades son Newton-metro
(Nm).
La potencia está definida por el producto del par ejercido por la velocidad de rotación, mediante la
siguiente expresión:
T *n
HP =
k
donde:
k es constante: 7,124 para T en (N-m)
5,250 para T en (libra- pie)
Ejemplo:
Si el torque requerido para un agitador es de 15 N-m, y se requiere una velocidad de 3,600 rpm,
cuál será la potencia nominal del motor para satisfacer esta carga.
15 Nm.3,600rpm
HP = = 7.58 HP
7,124
300%
Máxim o
250%
T, % a Plena Carga
200%
150%
0%
1% 13% 25% 37% 49% 62% 74% 86% 98%
% velocidad sincrónica
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MOTORES
El diseño de un motor de inducción define la corriente y el par de arranque para una capacidad
dada. NEMA (National Electrical Manufacturers Association) ha agrupado en cuatro clasificaciones
principales los diseños de los motores de inducción de acuerdo a sus características de arranque:
Los tipos básicos de diseños de motores se presentan en la norma NEMA MGI-1.16 cuya curvas
par - velocidad para diseño NEMA se muestra a continuación:
En general, cuanto mayor sea la corriente que toma el motor en el arranque tanto menor será el
deslizamiento a carga plena y mayor será la eficiencia. Cuanto más baja sea la corriente de
arranque, tanto mayor será el deslizamiento y menor la eficiencia.
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Según el tipo de motor, el deslizamiento a plena carga puede variar entre 3 y 20%.
La corriente de arranque (o a rotor bloqueado) y el par resultante son los factores que determinan
si el motor puede ponerse en marcha conectándolo directamente a la línea de alimentación, o si es
necesario reducir la corriente en el arranque a fin de obtener el funcionamiento requerido.
Dependiendo del tipo de motor, la corriente a rotor bloqueado que toma un motor varía
normalmente entre 2.5 y 10 veces el valor de su corriente a plena carga, aun cuando existen
motores con corrientes de arranque todavía mayores.
Un voltaje mayor que el normal incrementa la corriente de arranque a razón de un 12% por cada
10% de incremento en el voltaje, mientras que el par de arranque aumentara en un 20% por cada
10% que se incremente la tensión.
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HP * 746
I=
3 * V * FP * η
donde:
I= corriente
η = eficiencia del motor
V= Voltaje entre fases
FP= factor de potencia
HP= potencia
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1.8. Pérdidas
Del total de la potencia eléctrica que demanda el motor de la línea, una parte importante se
convierte en potencia mecánica que utiliza la carga, sin embargo durante el proceso de conversión
de la energía se producen pérdidas, clasificándose como constantes, aquellas que no dependen de
la carga del motor y variables las que están en función de la carga.
Dependencia
Clasificación Tipo de Pérdidas para un motor
dado
Constantes Fricción y ventilación Velocidad
Núcleo Voltaje
Variables Indeterminadas Corriente
Pérdidas del cobre en rotor Corriente
Pérdidas del cobre en estator Corriente
Pérdidas
200.00%
180.00%
160.00%
140.00% Estator 25ºC
% a plena carga
40.00%
20.00%
0.00%
25% 50.0% 75.0% 100.0% 125.0% 150.0%
% carga
% CARGA
25% 50.0% 75.0% 100.0% 125.0% 150.0%
Tipo de Pédridas % Pérdidas totales a plena carga
Fricc + Vent 8.61% 8.61% 8.61% 8.61% 8.61% 8.61%
Núcleo 23.60% 23.60% 23.60% 23.60% 23.60% 23.60%
Indeterminadas 0.64% 2.58% 6.15% 11.44% 17.06% 24.91%
Rotor 25ºC 0.90% 3.57% 10.97% 21.42% 33.59% 53.13%
Estator 25ºC 6.67% 11.85% 20.50% 34.93% 51.75% 78.49%
Total 40.42% 50.21% 69.83% 100.00% 134.61% 188.74%
% CARGA
25% 50.0% 75.0% 100.0% 125.0% 150.0%
Tipo de Pédridas Contribución de cada tipo de pérdida para diferente % de carga
Fricc + Vent 21.3% 17.2% 12.3% 8.6% 6.4% 4.6%
Núcleo 58.4% 47.0% 33.8% 23.6% 17.5% 12.5%
Indeterminadas 1.6% 5.1% 8.8% 11.4% 12.7% 13.2%
Rotor 25ºC 2.2% 7.1% 15.7% 21.4% 25.0% 28.2%
Estator 25ºC 16.5% 23.6% 29.4% 34.9% 38.4% 41.6%
Total 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0%
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La potencia que requiere el motor para vencer la fricción en los rodamientos y desbalanceo del
rotor así como por el impulso del ventilador y la fricción del aire en su recorrido de enfriamiento,
son pérdidas mecánicas que se denominan pérdidas por fricción y ventilación.
b) Pérdidas en el núcleo.
Las pérdidas en el núcleo están compuestas por las pérdidas de histéresis y por corrientes
parásitas también denominadas corrientes de Eddy. Para un motor dado, su magnitud es
proporcional al voltaje de alimentación.
Histéresis
Se producen al variar la dirección de la corriente alterna, con lo que las moléculas del acero se
magnetizan en direcciones opuestas a la frecuencia de alimentación, disipándose como calor.
Corrientes de Eddy
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c) Pérdidas indeterminadas
Se producen por las variaciones de flujo, provocadas a su vez por desbalanceo de corriente en la
alimentación del motor. Una manera de reducirlas es vigilar la fabricación de las laminaciones y el
acomodo de las mismas.
Estas pérdidas se producen por efecto joule, I²r, al circular la corriente por los devanados, siendo
función de la carga del motor.
Las pérdidas por efecto joule se reducen al incrementar la sección transversal de los conductores
de los devanados, disminuyendo su resistencia.
De todo lo anterior se observa, que para el caso de los motores de alta eficiencia, se tiene especial
cuidado en reducir las pérdidas en el motor, pero como consecuencia de ello se incrementa el
costo de dichos motores, ya que emplean materiales de mejor calidad, estatores más grandes,
mayor cantidad de cobre en los devanados, rodamientos especiales, acero de mayor calidad,
diseños nuevos en sus componentes, etc.
Sin embargo, la aplicación de un motor de alta eficiencia comparativamente con uno de eficiencia
estándar es bastante atractiva económica y técnicamente y la diferencia entre la inversión inicial
para instalar un motor de alta eficiencia en lugar de uno estándar se amortiza generalmente de
manera rápida, con periodos de recuperación que no exceden de 30 meses, si es que el motor
está bien seleccionado.
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El motor eléctrico consume una parte de la potencia que demanda de la línea, debido a sus
pérdidas.
Para el caso de los motores eléctricos, en la actualidad se están fabricando motores denominados
de alta eficiencia, con lo cual, los motores utilizados normalmente se les llama motores de
eficiencia estándar. Estos motores de alta eficiencia, tienen un menor consumo de energía para
transmitir la misma potencia en su flecha que un motor de eficiencia estándar.
Los motores estándar tienen una eficiencia que varía entre el 80 y 90%, mientras que en los
motores de alta eficiencia, esta varía entre 87 y 96%.
La potencia en la flecha de un motor nunca podrá ser igual a la potencia eléctrica que demanda de
la alimentación, esto se debe a que durante el proceso de conversión se producen pérdidas de
energía.
1.5 50%
40% 84.0%
1.0
30% 82.5%
0.5 20%
81.0%
10%
0.0 0% 79.5%
0% 25% 50% 75% 100% 125% 0% 25% 50% 75% 100% 125% 25% 50% 75% 100% 125%
50%
0.8 92.5%
40%
0.6
30% 92.0%
0.4
20%
0.2 91.5%
10%
0.0 0% 91.0%
0% 25% 50% 75% 100% 125% 0% 25% 50% 75% 100% 125% 25% 50% 75% 100% 125%
Comportamiento de Pérdidas y Eficiencia con relación al factor de carga de Motor Estándar y Alta Eficiencia
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% Eficiencia
92
90
90
88 4 Polos A.E.
2 Polos EST 88
86 2 Polos A.E. 4 Polos EST
86
84
84
82
82
80
5
10
20
30
50
75
125
200
300
400
5
10
20
30
50
75
125
200
300
400
HP
HP
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Eficiencia nominal o media esperada. Es el valor promedio obtenido al probar una gran
cantidad de motores de la misma marca y modelo. Cada uno de los motores puede diferir del valor
medio, por lo cual dicho parámetro no es totalmente confiable para realizar cálculos económicos.
Eficiencia mínima garantizada. Valor mínimo que el fabricante garantiza que tendrán todos y
cada uno de los motores de una potencia dada. Al evaluar diferentes motores deben compararse
estos valores mínimos, con el objeto de obtener cifras de costos que sean confiables.
Debe tenerse cuidado de no comparar valores mínimos con valores nominales, promedios o
valores no garantizados.
Uno o dos puntos porcentuales de error en el valor de eficiencia pueden significar a la larga miles
de pesos de diferencia en ahorro durante la vida del motor.
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Es importante que las comparaciones de eficiencias de motores sean hechas usando una
metodología uniforme para las pruebas.
No existe un método estándar para determinar la eficiencia de los motores. Las pruebas más
comúnmente utilizadas son:
• NOM-074-SCFI-1994 (México)
• IEEE 112-1984 (Estados Unidos)
• IEC 34-2 (Comisión Electrotécnica Internacional)
• JEC –37 (Comité Electrotécnico Japonés)
• BS –269 (Asociación de Estándar Canadiense)
• ANSI C50.20 igual que IEEE 112 (Estados Unidos)
Casi todos los fabricantes de Estados Unidos prueban la eficiencia de los motores de 1 a 125 HP
con dinamómetro, conforme a la norma IEEE 112-1984, método B. Con ello se logra la
consistencia de los datos por informar.
En el método A se emplea un freno mecánico ajustable para cargar al motor con el par deseado.
Las variaciones normales en materiales, procesos de manufacturas y pruebas de motores dan por
resultado una amplia gama de valores de eficiencia para una gran población de motores del mismo
diseño. Tomando esto en consideración se estableció la norma NEMA MGI-112.53b, basada en la
curva normal de distribución estadística (de Gauss), en la cual se supone que para un diseño
determinado la mitad de los motores estarán por encima y la otra mitad por debajo del valor medio
o nominal de la eficiencia.
El fabricante debe determinar la eficiencia por el método B de la norma IEEE-112 modificada por la
NEMA MGI-12.53a y b, y estampar posteriormente una letra índice o de código en la placa de
datos que indique tanto la eficiencia nominal como la eficiencia mínima que puede esperarse de
cualquier motor de este diseño. Algunos fabricantes estampan en la placa la eficiencia en
porcentaje.
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n s − nmedida
C arg a =
n s − nno min al
0.746 * Psalida
η=
Pentrada
Ejemplo:
Ns = 1800
Nmedida = 1770
Nnomila = 1750
HP de placa = 25
KW medidos = 13.1
1800 − 1770
C arg a = = 0.6
1800 − 1750
Psalida = 0.6 * 25 = 15 HP
0.746 * 15
η= = 0.85
13.1
La técnica del deslizamiento para determinar la carga y la eficiencia del motor no debe ser usada
con motores re-embobinados o que no están operando al voltaje de diseño. Es necesario hacer
notar que esta técnica no proporcionara resultados muy precisos en campo, sin embargo para
efectos prácticos de mediciones esta técnica es una buena alternativa para evaluar la eficiencia.
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Este método se basa en evaluar los factores que afectan la eficiencia de un motor y con base a ello
afectar la eficiencia de placa por estos ajustes y determinar la eficiencia de trabajo.
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Voltaje. promedio.medido
Variación.Voltaje =
Voltaje.nom
V LL promedio (V)
240
230
220
210
200
12:00
0:00
12:00
0:00
12:00
0:00
12:00
0:00
12:00
0:00
12:00
0:00
12:00
0:00
12:00
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Desbalanceo de voltaje
Cuando los voltajes de alimentación no son iguales entre sí, la eficiencia del motor disminuye,
debido a que el desbalanceo de voltaje produce un flujo magnético de secuencia negativa que a su
vez ocasiona que existan torques que se oponen al torque principal del motor, provocando
vibraciones y en algunos casos fallas.
Máxima.Desviación.al.Voltaje. promedio
Desbalanceo =
Voltaje. promedio
Ejemplo: Con voltajes entre fases de 220, 215 y 210 V, el promedio es de 215V, la desviación
máxima del promedio es de 5V, resultando en un desbalanceo porcentual de 100x5/215 ó 2.3%.
1.1
1.0
Factor de Ajuste
1.0
0.9
0.9
0.8
0.8
0.7
0
Desbalanceo de Voltaje %
Factor de Ajuste sobre la eficiencia del Motor en función del Desbalanceo de voltaje
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
12:00
0:00
12:00
0:00
12:00
0:00
12:00
0:00
12:00
0:00
12:00
0:00
12:00
0:00
12:00
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Cuando hay que decidir entre reparar un motor quemado o comprar uno nuevo ya sea estándar o
de alta eficiencia; se pueden obtener los ahorros anuales asumiendo que el motor existente opera
a la eficiencia promedio de los motores del mercado que se fabricaron en esa época.
Motores Estándar
Eficiencia a 100% carga
95
90
Eficiencia
85
80
75 Original
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Original Reparado
94.00
92.00
Eficiencia
90.00
88.00
86.00 Original
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Original Reparado
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Factor de carga
Los motores eléctricos tienen una curva de comportamiento de eficiencia de acuerdo al factor de
carga al que están operando, estando definida por el diseño del fabricante y los procedimientos de
fabricación, pudiendo existir variaciones entre diferentes unidades del mismo tipo.
87%
86%
Eficiencia
85%
84%
83%
50 56 61 67 72 78 83 88 93 98 103 107
% carga
Con los datos de eficiencia a diferentes valores de carga, es decir, al 25,50, 75 y 100%, se puede
hacer una interpolación lineal, de acuerdo con la siguiente ecuación.
FC1 − FC x
Factor.Interpolación =
FC1 − FC 2
donde:
FC1 es el factor de carga superior conocido
FC2 es el factor de carga inferior conocido
FCx es el factor de carga al que se encuentra trabajando el motor
η es la eficiencia Actual
η1 es la eficiencia al FC1
η 2 es la eficiencia al FC2
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Ejemplo
1.0) Calcular el FP
FP= (kW * 1000)/(3^.5 * V * I )
FP= 8.65*1000/(3^.5*230*30.41) = 0.7140
Eficiencia Eficiencia
100% 89.0%
80% 88.5%
60% 88.0%
87.5%
40%
87.0%
20%
86.5%
0%
86.0%
100%
110%
120%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
0%
Una vez determinado el factor de carga, se obtiene la eficiencia de la gráfica del fabricante
Eficiencia @ FC=51.1% 88.3%
P méc= P eléct * η
P méc= 8.65*0.883 = 7.64 kW
P eléct= 8.65 kW
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Los factores que hay que tomar en cuenta para que un motor eléctrico sea de alta eficiencia son:
El ahorro de energía eléctrica que se puede obtener de los motores es mediante la reducción de
sus perdidas y esto se puede lograr en el diseño, buscando desde su fabricación que este sea lo
más eficiente posible.
Usar acero con mejores propiedades, para reducir las perdidas por histéresis y de corrientes
parásitas, empleando un acero con un alto grado de silicio y también con acero de grano orientado.
Laminaciones más delgadas, para reducir aun mas las perdidas de histéresis y corrientes
parásitas, empleando un espesor de 0.457 mm en lugar del típico de 0.559.
Mayor calibre del conductor, pues las perdidas I²R se reducirán considerablemente. Para
compensar el aumento en el tamaño de la ranura y la correspondiente del acero activo, el núcleo
del motor debe aumentarse esto reduce la densidad de flujo y mejora el factor de potencia,
obteniéndose así algunos beneficios adicionales.
Mejorar el diseño de las ranuras, las perdidas I²R en el rotor se reducen al rediseñar la ranura del
rotor para incrementar la sección del conductor; al hacer esto la velocidad aumenta ligeramente.
Mejorar el sistema de aislamiento del motor, para reducir las perdidas de corrientes entre barras
de las ranuras del rotor, se tratan las laminaciones con un aislamiento inorgánico a base de fosfato
de zinc de alta temperatura antes de fundir el rotor
Diseño eficiente del ventilador de enfriamiento, al reducirle peso con materiales ligeros y
optimizando su diseño para que oponga menor resistencia al aire.
Aluminio de mejor calidad en el rotor, con lo que se mejora el par y las pérdidas por I²R
También se reduce la distancia del entrehierro, con lo que el flujo de dispersión se reduce y con
ello las perdidas de flujo magnético.
En la carcaza, también se mejoran las aletas de enfriamiento, con lo que se hace más eficiente la
operación del motor y la caja de conexiones también es ligeramente mayor, para mejorar las
conexiones y evitar puntos calientes.
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Cabe mencionar, que al incrementar el tamaño del hierro, el motor de alta eficiencia es ligeramente
más grande hacia atrás, pero en la base las dimensiones son las mismas que un motor de
eficiencia estándar.
También al incrementarse el tamaño del cobre utilizado en los devanados, la corriente de arranque
del motor de alta eficiencia se incrementa ligeramente, por lo que se recomienda verificar los
ajustes del relevador de protección del arrancador del motor.
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3600 rpm 2 Polos 1800 rpm 4 Polos 1200 rpm 6 Polos 900 rpm 8 Polos
Ef. Nom Ef. Mín Ef. Nom Ef. Mín Ef. Nom Ef. Mín Ef. Nom Ef. Mín
HP % % % % % % % %
1 74 70 75 71.5 75 71.5 72 68
1.5 77 74 79 76 78 75 75 71.5
2 80 77 81 78 79 76 75 71.5
3 81 78 81.5 78.5 80 77 75.5 72
5 83 80.5 84 81.5 81 78 83 80.5
7.5 84 81.5 86 83.5 83 80.5 84 81.5
10 85 82 86.5 84 84 81.5 85 82
15 85.5 82.5 87 85 85 82 85 82
20 86 83.5 87 85 86 83.5 86 83.5
25 86.5 84 89 87 86.5 84 86.5 84
30 87.5 85.5 90 88 87.5 85.5 87.5 85.5
40 88 86 90 88 88 86 88 86
50 88 86 91 89.5 88.5 86.5 89 87
60 89 87 91.5 90 89 87 89 87
75 89.5 87.5 91.5 90 90 88 89 87
100 90 88 92 90.5 90 88 90 88
125 90.5 89 92 90.5 90.5 89 91 89.5
150 90.5 89 92.5 91 91 89.5 91.5 90
200 91.5 90 93 91.5 92 90.5 92 90.5
Nota:
• Tabla publicada en las Normas NOM de 1978 y se debe considerar
para fines de cálculo la eficiencia mínima
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1.12- Arrancadores
TIPOS DE ARRANQUE DE MOTORES.
Existen varias formas de arranque de motores, las que se clasifican en dos divisiones principales.
Arranque a Tensión Plena y Arranque a Tensión Reducida, para elegir una de ellas, es necesario
tomar en cuenta las necesidades de par de la carga.
Las normas NEMA para los diferentes diseños de motores de inducción establecen valores
mínimos del par de arranque que el motor debe desarrollar en función del par nominal. En dichos
valores se considera que el arranque del motor se efectúa conectándolo directamente a la línea de
alimentación, aplicando el voltaje nominal a las terminales del motor.
Este método de arranque es aceptable en motores de baja capacidad, pero puede ser objetable en
motores de 15 HP en adelante, toda vez que la corriente que toma el motor será del orden del 500
o 600% de la nominal, llegando incluso a ser de hasta 11 veces la corriente nominal del motor; lo
que además de producir una caída de voltaje momentánea en toda la red de alimentación puede
provocar daños al equipo acoplado o al motor mismo.
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Es común encontrar en los equipos de propósito definido tales como compresores, motores en los
que se dispone de las dos terminales de cada fase de los devanados del estator en los que se
emplean arrancadores Y-D que conmutan la conexión de los devanados del motor, arrancando en
estrella y cambiando a delta al concluir la aceleración.
VLL VLL
I L∆ = 3I F = 3
Z V 3 V
I LY = LN = = LL
Z Z 3Z
VLL
I LY 3Z 1
= = = 33.3%
I L∆ 3VLL 3
Z
El par de arranque será:
2
V
TY = T∆ Y = 0.33T∆
V∆
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Utiliza un arreglo de dos tiristores conectados en antiparalelo en cada fase, para poder controlar
gradualmente el voltaje eficaz de alimentación al motor, consiguiendo un arranque suave del
motor, sin picos de corriente, ni transitorios de voltaje por conmutación de contactores, reduciendo
el esfuerzo en los equipos accionados y sus transmisiones.
Tiene ajuste para pico de torque y cuenta con contactores para desconectar los SCR´s una vez
que el motor alcanza la velocidad y torque nominal, aunque algunos modelos mantienen los SCR´s
conectados y cuando sensan que la corriente demandada es muy baja, activan una función
denominada “ahorro de energía” y alimentan la mínima corriente al motor, con lo que el consumo
se reduce.
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Es importante especificar los requerimientos de los motores, tales como: protección térmica,
espacio de calefacción (para prevenir condensación de vapores).
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• Corrosivo o no corrosivo
• Altitud
• Temperatura ambiente
• Niveles de humedad
• Peligroso o no peligroso
Existen muchos tipos de carcazas, dependiendo de la aplicación del motor de se elige la más
adecuada, algunas de las más comunes son:
a) Usos Generales: Las aperturas para ventilación permiten el paso del aire exterior para
enfriamiento, sobre y alrededor de los devanados del motor.
b) Abierto Aprueba de Goteo: Las aberturas para ventilación están construidas de modo que no
haya interferencia en el funcionamiento impidiendo la entrada de líquidos o sólidos en un ángulo de
0 a 15 grados hacia abajo desde la vertical.
c) Resguardado o Protegido: Las aberturas que dan acceso directo a partes vivas (energizadas)
o rotatorias (excepto los ejes lisos) están limitadas en tamaño por el diseño de las partes
estructurales o por pantallas, mallas, etc., para evitar el contacto accidental con las partes
giratorias o eléctricas.
a) Usos Generales: Es un motor cerrado para evitar el libre intercambio de aire entre la interior y
exterior de la cubierta, pero no es hermético.
b) Totalmente Cerrado Sin Ventilación: Es un motor totalmente cerrado el cual no esta equipado
para ser enfriado por medios externos.
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f) Para Frecuencia Variable (Inverter Duty): Los fabricantes de motores realizaron cambios de
diseño para optimizar los motores para poder utilizarse con variadores de frecuencia.En general los
motores están diseñados para operar con una onda senoidal, sin embargo, los variadores de
frecuencia proporcionan una señal distorsionada con alto contenido armónico.
Los motores Inverter Duty son motores diseño NEMA B con capacidades adicionales para operar
cargas de par constante en un rango de velocidad de 100:1, siendo típicamente usados en
máquinas donde se requiere operar a baja velocidad y proporcionar el par a plena carga..
Los fabricantes producen líneas de motores para uso con variadores de frecuencia para torque
constante, con ventilación fija o enfriamiento mediante ductos externos.
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Tabla MG 1-12.42
Elevación de temperatura para motores de inducción
monofásicos y polifásicos de potencias enteras
La elevación de temperatura por encima de la temperatura del medio de enfriamiento para cada una de las
partes del motor, no debe de exceder los valores dados en la siguiente tabla cuando son probados de acuerdo
al nominal, excepto para motores teniendo un factor de servicio de 1.15 o mayor.
ELEVACIÓN DE TEMPERATURA ºC
Basada en una temperatura ambiente máxima de 40ºC
Clase de aislamiento A B F H
1. Devanados
a. Motores diferentes a los señalados en 1b,1c,1d,1e 60 80 105 125
b. Todos los motores con factor de servicio de 1.15 o mayor 70 90 115 -
c. Motores cerrados con ventilación exterior 60 80 105 125
d. Motores cerrados no ventilados 65 85 110 135
e. Motores con devanados encapsulados y FS de 1.0 65 85 110 -
* La elevación de temperatura promedio se determina por el cambio de resistencia. Cuando se mide con termómetro, la
elevación de temperatura permitida será menor.
Por cada 10ºC de elevación de la temperatura sobre la temperatura máxima permisible, se reduce
la vida del motor a la mitad.
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El máximo número de arranques por hora y mínimo tiempo de paro para motores de 1800 RPM,
diseño B para algunas potencias se indican en la tabla siguiente.
Las letras de códigos de motores NEMA que están sobre la placa del motor, indican la potencia
aparente (kVA) en el arranque o a rotor bloqueado de un motor, en la tabla siguiente. se indican los
kVA al arranque por HP de acuerdo al código del motor (tabla NEMA MG 1–10.37).
Nota: Las letras de código sólo se utilizan en motores hasta de 200 HP.
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En la década de los 50’s NEMA había asignado números y dimensiones para los armazones “U”
cuyo diseño consideraba secciones considerables tanto de cobre en los devanados como núcleos
robustos para reducir las pérdidas bajas y utilizar aislamientos clase A, resultando en armazones
de mayor volumen operando a baja temperatura y teniendo cierta capacidad de sobrecarga, por lo
que su costo era mayor.
En 1972 NEMA incluyó designaciones para el armazón “T” cuyos números se ubican en el rango
de 140 a 680, que tienen una relación con las dimensiones del armazón, por ejemplo el código de
los primeros 2 dígitos es igual a cuatro veces la dimensión en pulgadas desde la línea central de la
flecha a la parte inferir de la base (256T: 25/4=6.25”).
La razón de utilizar el armazón “T” fue económica, para reducir el tamaño del armazón y utilizar
menos cobre y acero, pero se incrementaron las pérdidas, resultando en que el motor trabaja más
caliente y se utiliza aislamiento clase “B”.
Los motores de alta eficiencia incorporan algunas características de diseño de los motores con
armazón “U” tales como mayor sección de cobre en los devanados y acero de mejor grado y se
mantiene la clase de aislamiento de mayor temperatura característica del armazón “T”.
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Los relevadores de sobrecarga (OL)que tradicionalmente se han utilizado son del tipo bimetálico o
de aleación eutéctica en los que la corriente fluye a través del elemento calefactor, cuyo consumo
es de 6 a 8 Watts, que simula el calentamiento actual que está sucediendo en el motor. Cuando se
alcanza un umbral definido, el mecanismo abre un contacto auxiliar, que desenergiza al contactor y
para el motor.
Las protecciones de sobrecarga electrónicas (SSOLR) miden la corriente del motor usando
transformadores de corriente y el microprocesador emplea un algoritmo que modela su
calentamiento, considerando los ciclos de calentamiento y enfriamiento, actuando como su
memoria térmica y en caso de detectar alguna irregularidad que pueda dañarlo, envía la señal de
paro.
Estudios realizados muestran que entre el 12% y el 25% de los motores que se envían a
reembobinar se han dañado debido a la pérdida de fase.
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