Ing. Patricio Birriel Cel.

: +598 99 987 985

pbirriel@uavagrimensura.com.uy

Ing. Raúl González Cel.: +34 670 979 709

rgonzalez.top@comecor.es

Introducción:  

En el año 2012 la empresa española Comecor Topografía S.L. introduce el primer dron para uso 
civil en Uruguay y junto con Ing. Agrimensores uruguayos crean UAV Agrimensura S.R.L. apuntando 
fuertemente a la fotogrametría, incorporación de los sistemas UAV, análisis de imágenes satelitales, 
software  de  fotogrametría  digital  y  Sistemas  de  Información  Geográfica.  Nuestro  equipo  de 
profesionales cuenta con una reconocida experiencia en el sector, manteniéndose en un proceso de 
formación constante y adaptándose a las nuevas técnicas de trabajo que acompañan a los avances 
tecnológicos y realizamos trabajos en los dos continente, Europa y América del Sur. 

Nuestros servicios:  

En el área forestal UAV Agrimensura y Comecor Topografía brinda diferentes servicios, siempre 
adaptándose a las necesidades de sus clientes y al mercado en general; es proveedor de información 
de  calidad  que  aporta  valor  a  los  sistemas  de  producción  forestales  en  sus  diferentes  etapas: 
Planificación  del  terreno,  Control  y  seguimiento  de  la  plantación,  Cálculos  volumétricos  post 
cosecha, ….., adaptándonos a las necesidades particulares de nuestros clientes. 

Servicios en el área de Planeamiento:  

Rodalización: 

El objetivo en esta etapa consiste en expresar a través de una capa de polígonos, el área efectiva 
de  plantación,  ajustando  su  geometría  a  la  zona  que  vamos  a  evaluar  utilizando  técnicas  de 
fotointerpretación  y  evitando  las  zonas  improductivas,  por  ejemplo:  Afloramientos  rocosos, 
caminería interna o presencia de especies nativas. 

La Rodalización se realiza con los criterios de delimitación del rodal planteados por el cliente. 

 
Fig. 01: Rodales de la zona de muestra de un predio  

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Estudio Radiométrico:  

Se utilizan diversas técnicas de clasificación de imágenes, adaptadas a las necesidades de cada 
proyecto en particular:  

  
Fig. 02: Clasificación de la respuesta espectral del mosaico  

Calculo de distancias entre líneas de plantación:  

A partir de esta información se extraen las líneas de plantación, se utiliza un algoritmo de ajuste 
mediante el cual, se obtiene la línea central que pasa por las líneas de plantación y las relaciones 
espaciales existentes entre las mismas. 

 
Fig. 03: Líneas de plantación sobre el mosaico 

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Posteriormente se realiza un estudio estadístico obteniendo: 

 Una tabla con información estadística del campo en general o de la unidad de trabajo más 
acorde al proyecto. 
 Un “data set ráster” conteniendo información con la misma resolución espacial del mosaico. 
 Un mapa representa las distancias entre las líneas de plantación, simbolizado en escala de 
colores donde se observan los valores máximos y mínimos. 
En el mismo se pueden identificar rápidamente sobre la imagen las zonas que se encuentren fuera 
del rango planificado. 

 
Fig. 04: Mapeo de longitudes entre líneas de plantación  

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Servicios de cartografía en general: 

Curvas de nivel, caminería, potreros, cañadas y cualquier elemento de interés para los proyectos 
forestales. 

 
Figura 05: Extracción de curvas de nivel sobre el terreno 

 Censo forestal: 

Conteo automático de copas en plantaciones jóvenes (de 6 a 18 meses) para control de supervivencia.  

Fig. 06: Conteo automático de copas  

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El conteo automático de copas se realiza a partir de desarrollos propios de la empresa, hoy se 
logran una exactitud en el censo del 98% 

Cada trabajo de conteo automático de copas se entrega con un control de calidad que certifica el 
porcentaje de exactitud del conteo. 

Fig.  07:  Censo  de 

individuos forestales  

Al  igual  que  en  el  estudio  entre  las  líneas  de  plantación  una  vez  que  tenemos  el  conteo  de 
árboles realizado acometemos el estudio estadístico para obtener la distancia entre árboles de la misma 
línea de plantación, cálculo de densidad de población y todo aquello que el productor forestal necesita 
para su evaluación 

Servicios en el área de Control y Seguimiento: 

‐ Servicios en plantaciones adultas: 

El  conteo  automático  de  copas  en arboles  adultos  se  realiza  a  partir  de  mosaicos de  10  cm  de 
pixel a nivel del suelo y con sensor infrarrojo. 

La exactitud en el conteo automático en arboles adultos se entrega con un entorno de exactitud 
entre el 96% al 98%. 

 
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Fig. 08: Conteo automático de individuos adultos  

Con  el  conteo  automático  y  los  datos  de  elevación  del  terreno  se  puede  procesar  la  altura  de 
cada individuo. Este dato puede ser entregado al cliente como dato adicional en el shapefile de puntos 
del conteo o puede ser entregado en el formato a convenir.   

‐ Cálculo de Áreas de copas:  

 
Fig. 09: Cálculo de Áreas de copas  

 
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La Rodalización automática del área forestada, es un producto de desarrollo propio a partir del 
índice de vegetación y de técnicas de clasificación de imágenes. 

Se combinan los datos del área de copas con los de la altura de los individuos, a los efectos de 
establecer índices de producción. 

Servicios post cosecha: 

Cálculos volumétricos:   

Realizamos cálculos de volumen en acopios, tanto en chips como en acopio de troncos. 

 
 

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