UNIVERSIDAD JOSÉ FAUSTINO SÁNCHEZ CARRIÓN

FACULTAD DE CIENCIA – DEPARTAMENTO DE FÍSICA

Lic. JULIO CÉSAR VALENCIA BARDALES

PROFESOR : Lic. JULIO C. VALENCIA BARDALES
 DESCRIPCION E IDENTIFICACION DE LAS FUERZAS
A. FUERZAS DISCRETAS O CONCENTRADAS : fuerzas que actuan en
puntos o areas muy pequeñas z
F1 F2 F3

F1 F2

F3
o     x
x1 x2 x3
 (x2 y2 z2 )
(x1 y1 z1 )
z 
F3 F1

F2 (x3 y3 z3 )
o
y
 o
(x1 y1)
 y
 (x y ) (x2 y2)
3 3

x x
 DESCRIPCION E IDENTIFICACION DE LAS FUERZAS
B. FUERZAS DISTRIBUIDAS : cuando la fuerza es función de la posición

F = Fy (x ) ĵ z

o  y
 

x
x

F = Fx (z ) î + Fy (z ) ĵ + Fz (z ) ĸ F = Fx (x,y ) î + Fy (x,y ) ĵ + Fz (x,y ) ĸ

 DESCRIPCION E IDENTIFICACION DE LAS FUERZAS
B. FUERZAS DISTRIBUIDAS :

z


 





 

F = Fz (x,y,z ) ĸ
x
o

TANTO LAS FUERZAS CONCEN-

TRADAS COMO LAS DISTRIBUI-
DAS PUEDEN SER REEMPLAZA-
DAS POR UN SISTEMA DE FUER-
ZAS EQUIVALENTES
F = Fx (x,y,z ) î + Fy (x,y,z ) ĵ + Fz (x,y,z ) ĸ
 DESCRIPCION E IDENTIFICACION DE LAS FUERZAS
C. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS :

F2 F2
F1 F1

R2

R1

W W

TANTO LAS FUERZAS CONCEN-TRADAS COMO LAS DISTRIBUI-DAS PUEDEN SER

REEMPLAZA-DAS POR UN SISTEMA DE FUER-ZAS EQUIVALENTES
 DESCRIPCION E IDENTIFICACION DE LAS FUERZAS
C. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS :

F2
F1 F1

F(B/A)
A B A

R1

W
WA

TANTO LAS FUERZAS CONCEN-TRADAS COMO LAS DISTRIBUI-DAS PUEDEN SER

REEMPLAZA-DAS POR UN SISTEMA DE FUER-ZAS EQUIVALENTES
 DESCRIPCION E IDENTIFICACION DE LAS FUERZAS
C. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS :
F1 F2

F(B/A) B
A R2
F(A/B)
R1

WB
WA
DCL DE LA PARTE A DEL DCL DE LA PARTE B DEL
CUERPO DIVIDIDO CUERPO DIVIDIDO

FUERZAS EXTERNAS ACTIVAS

FUERZAS EXTERNAS REACTIVAS
FUERZAS INTERNAS
DESCRIPCION E IDENTIFICACION DE LAS FUERZAS

D. FUERZAS COLINEALES

F1 F2 F3
o y

x
 DESCRIPCION E IDENTIFICACION DE LAS FUERZAS
E. FUERZAS CONCURRENTES

z z

F1

F3

F2

o y o y
F1
F4
F2

F3
x F4 x

EN EL PLANO EN EL ESPACIO
DESCRIPCION E IDENTIFICACION DE LAS FUERZAS

E. FUERZAS PARALELAS

z z F1 F2

o y o y
F1
F2 F3 F4

F4 F3 F5
x
x

EN EL PLANO EN EL ESPACIO
DESCRIPCION E IDENTIFICACION DE LAS FUERZAS

F. FUERZAS GENERALES
F3
z z
F2

F1

F2
o y o y
F1

F4 F3
x F4 F5
x

EN EL PLANO EN EL ESPACIO
DESCRIPCION E IDENTIFICACION DE LAS FUERZAS

G. FUERZAS DE FRICCION :
LAS FUERZAS DE FRICCION SON FUERZAS REACTIVAS QUE APARECEN CUANDO SE HA
APLICADO UNA FUERZA ACTIVA. ASI, CUANDO DOS SUPERFICIES SE ENCUENTRAN EN
CONTACTO, ES NECESARIO APLICAR UNA FUERZA PARA HACER QUE UNA DE ELLAS
DESLICE SOBRE LA OTRA.

f
DESCRIPCION E IDENTIFICACION DE LAS FUERZAS

G. FUERZAS DE FRICCION :
FRICCION AL RODAMIENTO

FRICCION VISCOSA
f

f
V
f N R
 DESCRIPCION E IDENTIFICACION DE LAS FUERZAS

G. FUERZAS DE FRICCION :

F
Rx

F
W
DESCRIPCION E IDENTIFICACION DE LAS FUERZAS

G. FUERZAS DE FRICCION : f

F1 F2

Rx1 Rx2

01 02 03

F F
v
f fk

04 05
 DESCRIPCION E IDENTIFICACION DE LAS FUERZAS

G. FUERZAS DE FRICCION :

Rx

f = s N f = k N

04
f 05
fk
Rx2 03

Rx1 02

01
F1 F2 F v

ESTATICA EN MOVIMIENTO
PROFESOR : Lic. JULIO C. VALENCIA BARDALES
 MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE

 DEFINICION VECTORIAL
 o

 
 o

 rX F

ê 
o   r F sen eˆ
o

 
r F
 MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE
y 
F



(+)
*P
  F y r ESTAN EN EL
r MISMO PLANO

b
o x
 MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE
  
z
Vector torque
o  r X F
b = r sen
o  r F sen eˆ
o momento de
fuerza

brazo de palanca
 o 
 o  b F eˆ

Vector del posición del punto (+)

de aplicación P de la fuerza F

r ê
o  y
 F
r
Línea de acción
b  Vector fuerza

de la fuerza F *
P
Línea de acción
x del vector r
 MOMENTO DE UNA FUERZA : BRAZO DE PALANCA

 
  
o  rX F F


  r F sen eˆ
o * P

 
  ( r sen ) F kˆ
o

r

  b F kˆ
o
b
b  r sen
o*
BRAZO DE PALANCA
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE OTRO
CENTRO DE MOMENTOS DIFERENTE DEL ORIGEN
y 
F 
’
 o'


(+)
*P
 F y r’ ESTAN EN EL
r  ’ MISMO PLANO
r PO '
 b’
r' * O’
o x
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE OTRO
CENTRO DE MOMENTOS DIFERENTE DEL ORIGEN

  
 o '  rPO ' X F

   
 o'  ( r  r ' ) X F
 MOMENTO DE UNA FUERZA EN LA DIRECCION DE UN EJE B

P 
* 
F


r


o y
B

 
  ( o  bˆ ) bˆ
B


B

o
x
 CENTROS DE MASA O CENTROIDES
• PRIMERO SE ELIGEN DOS PUN-
FORMA PRACTICA DE TOS (A) y (B) DEL CUERPO.
ENCONTRAR EL CEN-
TRO DE GRAVEDAD • LUEGO CON UNA CUERDA SE
DE UN CUERPO BIDI- LO CUELGA DEL PUNTO (A). Y SE
MENSIONAL EN ESTE MARCA LA LINEA PUNTEADA EN
CASO : EL CUERPO.

A
*
*
* B
 CENTROS DE MASA O CENTROIDES

• SEGUIDAMENTE SE LO CUELGA
DEL PUNTO (B) Y NUEVAMENTE
SE MARCA LA CORRESPONDIEN-
TE VERTICAL GENERADA SOBRE B
DICHO CUERPO.
• LUEGO LAS COORDENADAS
DEL CM DEL CUERPO EN
ESTUDIO ES LA INTERSECCION
DE LAS DOS LINEAS PUNTEADAS

A
CG

ESTE METODO DE ROTACION DE

EJES SE UTILIZARA PARA DEDU-
CIR LAS ECUACIONES MATEMA-
TICAS DE LAS COORDENADAS
DEL CENTRO DE MASA (CM) DE
UN CUERPO EN GENERAL.
CENTROS DE MASA O CENTROIDES : GRAFICO I

SUPOSICION : CUERPO BIDI -

y MENSIONAL COMPUESTO DE
TRES ATOMOS O MOLECULAS

m2

* A

W2
r2 *
rCM * r3 m3
B

m1
W3
r1

o x

W1
W
CENTROS DE MASA O CENTROIDES : GRAFICO I
PARA EL SISTEMA DE PESOS DEL GRAFICO 01 DEBE CUMPLIRSE

       
rCM X W  r1 X W1  r2 X W2  r3 X W3
VECTORES DE POSICION VECTORES PESO

 
r1  x1 iˆ  y1 ˆj W1   m1 g ˆj
 
r2  x2 iˆ  y2 ˆj W2   m2 g ˆj
 
r3  x3 iˆ  y3 ˆj W3   m3 g ˆj
 
rCM  xCM iˆ  yCM ˆj W   m g ˆj
 CENTROS DE MASA O CENTROIDES : GRAFICO I
LUEGO LOS TORQUES INDIVIDUALES Y RESULTANTE SON :

 
1   m1 x1 g kˆ  2   m2 x2 g kˆ
 
 3   m3 x3 g kˆ  o   m x g kˆ CM

REEMPLAZANDO EN LA ECUACION DE TORQUE RESULTANTE SE TIENE

 m xCM g kˆ   ( m1 x1  m2 x2  m3 x3 ) g kˆ
FINALMENTE SE TIENE

m1 x1  m2 x2  m3 x3
xCM 
m1  m2  m3
CENTROS DE MASA O CENTROIDES : GRAFICO II
o y

r1
r2
m1
m2

*
*
W1 r3 A
W2

m3

SUPOSICION : CUERPO BIDI -

*

W3 B MENSIONAL COMPUESTO DE
TRES ATOMOS O MOLECULAS
x
CENTROS DE MASA O CENTROIDES : GRAFICO II
PARA EL SISTEMA DE PESOS DEL GRAFICO 01 DEBE CUMPLIRSE

       
rCM X W  r1 X W1  r2 X W2  r3 X W3
VECTORES DE POSICION VECTORES PESO

 
r1  x1 iˆ  y1 ˆj W1  m1 g iˆ
 
r2  x2 iˆ  y2 ˆj W2  m2 g iˆ
 
r3  x3 iˆ  y3 ˆj W3  m3 g iˆ
 
rCM  xCM iˆ  yCM ˆj W  m g iˆ
 CENTROS DE MASA O CENTROIDES : GRAFICO II
LUEGO LOS TORQUES INDIVIDUALES Y RESULTANTE SON :

 
1   m1 y1 g kˆ  2   m2 y2 g kˆ
 
 3   m3 y3 g kˆ  o   m y g kˆ CM

REEMPLAZANDO EN LA ECUACION DE TORQUE RESULTANTE SE TIENE

 m yCM g kˆ   ( m1 y1  m2 y2  m3 y3 ) g kˆ
FINALMENTE SE TIENE

m1 y1  m2 y2  m3 y3
yCM 
m1  m2  m3
 CENTROS DE MASA O CENTROIDES : GRAFICO III
CUERPO TRIDIMENSIONAL

PARA EL CASO DE UN CUERPO B

TRIDIMENSIONAL SE CONSIDE-
RAN TRES PUNTOS DISTINTOS
DEL CUERPO DEL ESPACIO QUE
OCUPA.
AL COLGARLO DE LOS TRES
PUNTOS SE GENERAN TRES
LINEAS VERTICALES PUNTEA-
DAS. SU INTERSECCION DETER- A
MINAN LAS COORDENADAS DE
SU CENTRO DE MASA.

C
CENTROS DE MASA O CENTROIDES : GRAFICO III
LUEGO PARA CUERPOS TRIDIMENSIONALES DEBE CUMPLIRSE

m1 x1  m2 x2  m3 x3
xCM 
m1  m2  m3

m1 y1  m2 y2  m3 y3
yCM 
m1  m2  m3

m1 z1  m2 z2  m3 z3
zCM 
m1  m2  m3
CENTROS DE MASA O CENTROIDES : GRAFICO III
CUERPOS HOMOGENEOS Y CONTINUOS
y SUPOSICION : CUERPO
( x* ; y*; z* ) TRIDIMENSIONAL COM-
PUESTO DE INFINITO
dV NUMERO DE ATOMOS
Y/O MOLECULAS
dm
* A

dW
*
r*
* ( xCM ; yCM; zCM )
B

rCM m
V
o x
W
( x* ; y*; z* ) COORDENADAS DEL (CM) DEL ELEMENTO DE VOLUMEN
 CENTROS DE MASA O CENTROIDES : GRAFICO III
CUERPOS HOMOGENEOS Y CONTINUOS
W
    
 o  rCM X W  
PARA ESTE SISTEMA
DEBE CUMPLIRSE r * X dW
0

 
r *  x * iˆ  y * ˆj dW   dm g ˆj
 
rCM  xCM iˆ  yCM ˆj W   m g ˆj
 
rCM X W   m xCM g kˆ REEMPLAZANDO ESTAS
ECUACIONES EN LA CO

  RRESPONDIENTE AL DEL
r * X dW   dm x * g kˆ MOMENTO o
 CENTROS DE MASA O CENTROIDES : GRAFICO III
CUERPOS HOMOGENEOS Y CONTINUOS
m
 m xCM g kˆ   0
dm x * g kˆ

FINALMENTE LA COORDENADA x DEL CENTRO DE MASA QUE SE OBTIENE Y SU

EQUIVALENTE AL LADO DERECHO SON RESPECTIVAMENTE :

 x * dm
m

 x * dm xCM  0
xCM  0 m
m  dm
0
CENTROS DE MASA O CENTROIDES : GRAFICO III
CUERPOS HOMOGENEOS Y CONTINUOS
o y

( x* ; y*; z* )
r*
rCM dV
dm
A
*
( xCM ; yCM; zCM )
* dW

SUPOSICION : CUERPO TRIDI-

m MENSIONALMENSIONAL COM-
B PUESTO DE INFINITO NUME-
*

RO DE ATOMOS O MOLECU-
V LAS
x
 CENTROS DE MASA O CENTROIDES : GRAFICO IV
CUERPOS HOMOGENEOS Y CONTINUOS
W
    
 o  rCM X W  
PARA ESTE SISTEMA
DEBE CUMPLIRSE r * X dW
0

 
r *  x * iˆ  y * ˆj dW  dm g iˆ
 
rCM  xCM iˆ  yCM ˆj W  m g iˆ
 
rCM X W   m yCM g kˆ REEMPLAZANDO ESTAS
ECUACIONES EN LA CO

  RRESPONDIENTE AL DEL
r * X dW   dm y * g kˆ MOMENTO o
 CENTROS DE MASA O CENTROIDES : GRAFICO IV
CUERPOS HOMOGENEOS Y CONTINUOS
m
 m yCM g kˆ   0
dm y * g kˆ

FINALMENTE LA COORDENADA y DEL CENTRO DE MASA QUE SE OBTIENE Y SU

EQUIVALENTE AL LADO DERECHO SON RESPECTIVAMENTE :

 y * dm
m

 y * dm yCM  0
yCM  0 m
m  dm
0
 CENTROS DE MASA O CENTROIDES : GRAFICO IV
CUERPOS HOMOGENEOS Y CONTINUOS
m

 x * dm
FINALMENTE CON UNA TERCERA
ROTACION DE EJES SE OBTIENE LA
TERCERA COORDENADA z PARA EL
CENTRO DE MASA DEL CUERPO EN
ESTUDIO. xCM  0
m
EN RESUMEN :
 dm
0

m m

 y * dm  z * dm
yCM  0
m zCM  0
m

 dm
0
 dm
0
 CENTROS DE MASA O CENTROIDES
CUERPOS HOMOGENEOS Y CONTINUOS

DENSIDADES DE MASA : DENSIDAD DE MASA LONGITUDINAL

m
m dm dm   dL
  
dm L dL
L dL
DENSIDAD DE MASA SUPERFICIAL
m

m dm dm   dA
A
  
dm A dA
dA
 CENTROS DE MASA O CENTROIDES
CUERPOS HOMOGENEOS Y CONTINUOS

DENSIDADES DE MASA : DENSIDAD DE MASA VOLUMETRICA

m
m dm
  
V dV
V
dm
dV dm   dV
 CENTROS DE MASA O CENTROIDES DE CUERPOS
COMPUESTOS CON CENTROS DE MASA CONOCIDOS

DEL MISMO MATERIAL 1   2   3  

A1 x1  A2 x2  A3 x3
(x3 y3) xCM 
* A

CM
* 
(x2 y2) yCM 
A1 y1  A2 y2  A3 y3
* A
* 
x
o
(x1 y1)
 CENTROS DE MASA O CENTROIDES DE CUERPOS
COMPUESTOS CON CENTROS DE MASA CONOCIDOS

DE MATERIALES DIFERENTES 1   2   3

m1 x1  m2 x2  m3 x3
(x3 y3) xCM 
* m
*
CM 3

m1 y1  m2 y2  m3 y3
1
(x2 y2) yCM 
* m
* 2
x
o
(x1 y1)
PROFESOR : Lic. JULIO C. VALENCIA BARDALES
 ESFERA LISA ENTRE DOS PAREDES
y

2
1
x
y
ESFERA LISA ENTRE DOS PAREDES

R2  2
2

1

W
1 R1

2
1
x
ESFERA LISA ENTRE DOS PAREDES

1 y    2  1

2   180   2

R2


R1
1 W

x
 ESFERA LISA ENTRE DOS PAREDES

R1 R2 W
 
sen sen1 sen

R1 R2 W
 
sen 180   2  sen1 sen  2  1 

R1 R2 W
 
sen 2 sen1 sen  2  1 

W sen 2 W sen1
R1  R2 
sen  2  1  sen  2  1 
 ESFERA LISA ENTRE DOS PAREDES

R1 y

1

2
R2
W
 R1 sen1  R2 sen 2  0

R1 cos 1  R2 cos  2  W

0  sen 2 sen1 0
W  cos  2 cos 1 W
R1  R2 
sen1  sen 2 sen1  sen 2

cos 1  cos  2 cos 1  cos  2

W sen 2 W sen1
R1  R2 
sen  2  1  sen  2  1 
 ESFERA LISA ENTRE DOS PAREDES
y

La esfera de la figura que

W descansa entre dos pare-
des lisas tiene un peso W.
Calcular las fuerzas
reactivas que los apoyos
2 ejercen sobre dicha ella.
1
x
 y DIAGRAMA DE UN CUERPO LIBRE

Ry

Rx

R x

W
 y DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Ry


Rx

W
 DCL DE LA BARRA HORIZONTAL

Ry


Rx 0 A B C

y T1 T2

x
 DCL DEL LETRERO
y T2
T1

x
0 A B C

W
 y
Ry

x
Rx

A B
R
T T

LETRERO HORIZONTAL : CASO 04

 LETRERO HORIZONTAL : CASO 04

T T

0 A B