Conclusiones

 Verificamos de manera correcta el comportamiento del proceso cuando se controla con

un modo Proporcional Integrativo y Derivativo (PID).
 Analizamos correctamente los parámetros de un controlador PID.
 Al aumentar la integral Ki el tiempo de estabilización demora, además que se crea una
oscilación que sobrepasa cada vez más conforme se aumenta la integral, superando la
línea verde.
 Mientras más se aumente la constante Kp en el error estacionario no se obtendrá y será 0.
 El sobre impulso y las oscilaciones son síntomas de la estabilidad del Sistema.
 El tiempo de subida y establecimiento nos indican la velocidad de respuesta, en un sistema
ideal se necesita que sea estable, rápido y con cero errores.

Observaciones

 No se pudo realizar el laboratorio correctamente ni entender mucho porque el programa

que utilizamos era algo nuevo para nosotros.
 No todos de los integrantes del grupo teníamos los materiales necesarios para realizar el
laboratorio correctamente.
 Se observó que las curvas de los diagramas no siempre llegan a la estabilización de manera
muy fácil, siempre varia depende de sus variables con las cuales se trabajan.
 Se observó que su tiempo de estabilidad siempre va a demorar siempre dependiendo de
algunas variables.

I.