Conclusiones

 Sintonizamos de manera correcta el controlador PID utilizando el método de ganancia

límite, para obtener unos picos semejantes.
 Aplicamos los criterios estudiados para analizar la curva de reacción de una planta.
 Calculamos los parámetros típicos de sistemas lineales de primer orden.
 Validamos el modelo en Scilab para tener las curvas que necesitábamos.
 Utilizando sólo control proporcional, comenzando con un valor pequeño,
incrementamos la ganancia hasta que el sistema comience a oscilar, y sus picos sean
iguales.
 Ajustamos correctamente después de calcular los parámetros del controlador según la
tabla del tipo del controlador.

Observaciones

 Para realizar las curvas en scilab se tiene que hacer incrementando los valores hasta
tener una oscilación casi perfecta
 El sistema de control proporcional se basa en establecer una relación lineal continua
entre el valor de la variable controlada y la posición del elemento final de control.
 No todos tenemos una buena laptop donde pueda correr el programa así que para
realizar el laboratorio se nos hizo muy complicado.
 Gracias al video estaba entendible todo lo que tenemos que hacer para poder realizar
el laboratorio de manera correcta.