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Lec03 - Sistemas en Tiempo Discreto PDF
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Índice
3.1. Introducción
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Introducción
3.1. Introducción
Un sistema en tiempo discreto es un operador matemático que transforma
una señal en otra por medio de un grupo fijo de reglas y funciones. La
notación T[.] es usado para representar un sistema general, tal como se
muestra en la Figura 1. en el cual, una señal de entrada x(n) es transfor-
mada en una señal de salida y(n) a través de la transformación T[.]. Las
propiedades de entrada-salida de cada sistema puede ser especificado en
algún número de formas diferentes.
Áreas de Aplicación
3.2. Áreas de Aplicación
Algunos ejemplos de sistemas discretos son:
Radar
Sonar
Equipos biomédicos tales como
-Tomógrafos
-Econógrafos
-Resonancia Magnética
-Electrocardiógrafos
-etc
Computadores
Equipos industriales
Equipos militares
Etc.
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2
Áreas de Aplicación
Procesamiento de Voz
Áreas de Aplicación
Procesamiento de Video
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Áreas de Aplicación Trafico WEB
Áreas de Aplicación
El Radar de Apertura Sintética (SAR)
4
Áreas de Aplicación
El Radar de Apertura Sintética Inverso (ISAR)
Áreas de Aplicación
El Radar de Penetración
5
Áreas de Aplicación
Sistemas Biomédicos (Ultrasonido)
Áreas de Aplicación
Sistemas Biomédicos
6
Áreas de Aplicación
Detección de Derrames de Petróleo en el Mar
Áreas de Aplicación
Verificación de Cultivos
7
Áreas de Aplicación
Radio Astronomía
Áreas de Aplicación
Verificación de zonas Inundadas por Ríos
Límites
8
Áreas de Aplicación
Análisis de los Fenómenos Naturales
Áreas de Aplicación
Aplicación en la Cartografía
Hospital de Pemex
Prepa Salamanca
FIMEE
Salamanca, Gto.
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Áreas de Aplicación
Investigación y Prevención Criminal
Áreas de Aplicación
Protección Civil: Combate al Fuego
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Áreas de Aplicación
Detección de Contaminantes – CO y CO2
Industrias Automóviles
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Clasificación de los Sistemas
Sin embargo, para demostrar que el sistema tiene alguna propiedad, se
debe probar que esta propiedad se cumple para cualquier señal de entrada
posible.
3.3.1. Sistemas Estáticos y Sistemas Dinámicos
Un sistema en tiempo discreto se denomina estático o sin memoria si su
salida en cualquier instante n depende a lo sumo de la muestra de entrada
en ese mismo instante, pero no de las muestras pasadas y/o futuras en la
entrada. En cualquier otro caso, se dice que el sistema es dinámico o con
memoria. Si la salida del sistema en el instante n está determinada
completamente por las muestras de entrada en el intervalo de n – N a n,
entonces, se dice que el sistema tiene memoria de duración N. Por otro
lado, si N = 0, se dice que el sistema es estático.
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Clasificación de los Sistemas
3.3.2. Sistemas invariantes e variantes en el tiempo
Un sistema se dice invariante en el tiempo si sus características de entrada
y salida no cambian con el tiempo. Para entender esto, supóngase que se
tiene el sistema T[.] en reposo y que, cuando es excitada con una señal
x(n), produce una señal de salida y(n). Entonces, se puede escribir
y (n ) = T [x(n)] (1)
x( n) → y (n ) x(n − 1) → y (n − 1)
T T
(2)
y (n, k ) = T [ x(n − k )]
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Clasificación de los Sistemas
Si la salida cumple con y(n,k) = y(n – 1), para todos los valores de k, el
sistema es invariante en el tiempo. En cambio, si la salida no cumple para
un valor de k, el sistema es variante en el tiempo
Ejemplo 2. Determine para cada uno de los sistemas discretos si son
variante o invariantes en el tiempo
a) y (n ) = x(n ) − x(n − 1)
c) y(n ) = x(− n )
y(n − k ) = x(− n − k )
como: y(n, k ) = x(− n ) y(n − k ) ≠ y(n, k )
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Clasificación de los Sistemas
3.3.3. Sistemas Lineales y No-Lineales
Los sistemas, en general, pueden subdividirse en lineales y no lineales.
Un sistema lineal es aquel que satisface el principio de superposición. De
forma sencilla se puede decir que el principio de superposición exige que
la respuesta del sistema a una suma ponderada de señales sea igual a la
correspondiente suma ponderada de las salidas a cada una de las señales
de entrada. En otras palabras, un sistema T[.] es lineal si para dos entradas
x1(n) y x2(n) y dos constantes a y b se cumple la siguiente propiedad
T [ax1 (n )] = aT [x1 (n )]
Esta relación muestra la propiedad de multiplicación ó escalonado de un
sistema lineal. Esto es, si la respuesta del sistema a x1(n) es y(n), entonces la
respuesta del sistema ax1(n) es simplemente ay(n). Por tanto, cualquier
escalonado de la entrada produce un escalonado igual de la salida correspon-
diente. Para la segunda parte, se supone que a = b = 1, entonces de tiene
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Clasificación de los Sistemas
Si un sistema produce una salida distinta a cero cuando la entrada es cero el
sistema no está en reposo o es no lineal.
Ejemplo 3. Determine para cada uno de los sistemas discretos si son
lineales o no-lineales.
a) y(n ) = nx(n )
y(n ) = T [nx(n )] ⇒ y(n ) = nT [x(n )]
∴ Es un Sistema Lineal en el tiempo.
b) ( )
y(n ) = x n 2
y(n ) = T [x(n )] 2
⇒ [ ( )]
y(n ) = T x n 2
∴ Es un Sistema Lineal en el tiempo.
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e) y (n ) = ax(n ) + b
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Clasificación de los Sistemas
3.3.4. Sistemas Causales y No Causales
Teorema: Se dice que un sistema es causal si la salida del sistema en
cualquier instante n (es decir y(n)) depende solo de las entradas presentes
y pasadas (es decir, de x(n), x(n – 1 ), x(n – 2), ...). En términos
matemáticos, la salida de un sistema causal verifica una ecuación de la
forma
y (n ) = F [x(n ), x(n − 1), x(n − 2),...] (4)
b) y (n ) = x(n ) + 3x(n + 4)
Es un Sistema NO-Causal porque depende de las muestras futuras en el
tiempo.
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Clasificación de los Sistemas
c) y (n ) = x(− n )
Es un Sistema Causal porque depende solo de las muestras pasadas en el
tiempo.
n
d) y (n ) = ∑ x(k )
k = −∞
e) ( )
y (n ) = x n 2
Es un Sistema NO-Causal porque depende de las muestras futuras en el
tiempo.
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Clasificación de los Sistemas
x(n ) ≤ M x < ∞ y y (n ) ≤ M y < ∞ (5)
Representación de Sistemas
3.4. Representación de sistemas discretos mediante diagramas de
bloques
Es de importancia introducir los conceptos de la representación de los
sistemas en tiempo discreto mediante diagramas a bloques debido a que
puede de alguna forma simplificar la tarea de implementación de dichos
sistemas en esquemas computacionales. Con este fin se definirán algunos
bloques básicos que pueden ser interconectados para formar sistemas
complejos.
Nodo Derivador de Señal. La Figura 12. muestra como una señal x(n)
puede ser derivada en dos líneas diferentes a través del nodo Derivador
x(n)
x(n) Figura 12. Nodo
x(n) Derivador de señal
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Representación de Sistemas
Sumador. La Figura 13. muestra un sistema que realiza la suma de dos
señales x1(n) y x2(n) para formar otra secuencia (en suma) denotada por
y(n). Obsérvese que no es necesario almacenar ninguna de las secuencias
para realizar la suma. En otras palabras, es una operación sin memoria.
x2(n)
Representación de Sistemas
a
x(n) y(n) = ax(n)
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Representación de Sistemas
Retardador de Señal. El retardador de señal es un sistema especial que
retraza una posición la señal que pasa por él. La Figura 1.16. muestra este
sistema. Si la señal de entrada es x(n), la salida es x(n – 1). De hecho, la
muestra x(n – 1) se almacena en memoria en el instante n – 1 y se extrae
de la memoria en el instante n para formar y(n) = x(n – 1), por tanto, el
bloque básico si tiene memoria. El uso del símbolo z–1 para denotar el
retardador de una muestra de la señal se entenderá al estudiar la
transformada z.
Representación de Sistemas
La Figura 1.17. muestra esta operación, el operador z se usa para denotar
el avance de una muestra en el tiempo. Debe observarse que dicho
avance es imposible en tiempo real, dado que, de hecho, implica conocer
el futuro de la señal. Por otra parte, si almacenamos la señal en un
ordenador, se dispone de todas las muestras en cualquier momento. En
aplicaciones de estas características, que no se desarrolla en tiempo real,
es factible adelantar la señal x(n) en el tiempo.
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Representación de Sistemas
Representación de Sistemas
Ejemplo 6. Utilizando los bloques básicos obtenga el diagrama a bloques
del sistema discreto dada la siguiente relación de entrada y salida
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Representación de Sistemas
Representación de Sistemas
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Representación de Sistemas
Tarea
3.5. Tarea
1. Determine las propiedades de los siguientes sistemas discretos
h1 (n ) = cos[x(n )] h4 (n ) = x(− n + 2) h7 (n ) = x(2n )
n +1
h5 (n ) = x(n ) h8 (n ) = x(n )u (n )
h2 (n ) = ∑ x(k )
h6 (n ) = x(n ) + nx(n + 1)
k = −∞
h3 (n ) = x(n ) cos(ω0 n )
2. Realice la implementación de los siguientes sistemas discretos
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