Planta de producción ácido sulfúrico

Sebastián A. García, Olvar A. Pedraza, Omar Y. Torres

a
UNISABANA Universidad de La Sabana Código SNIES 1711, Campus del Puente del Común, Km. 7,
Autopista Norte de Bogotá. Chía, Cundinamarca, Colombia. Ingeniería Química. Facultad de Ingeniería.

Dinámica de procesos y control.

Profesora: Sandra Milena Rodríguez Mancera.

1. Definición de las variables medidas y el mecanismo usado para medirlas.

• Reactor

Para el reactor se usarán medidores de concentración, puesto que se asumió que el reactor será isotérmico a lo largo del proceso. Para
esto, se utilizará un medidor de gas PCE para gases de SO3, puesto que es un equipo continuo con una precisión de +/- 0.1% w/w.

• Absorbedor

De acuerdo con las suposiciones planteadas en el absorbedor TB-2 y el contexto de la operación se decidió que las variables a controlar
sean las concentraciones de gases a la salida del equipo. Esto se debe principalmente a que entre estos gases se encuentran: dióxido de
azufre, trióxido de azufre, sulfuro de hidrógeno, oxígeno, nitrógeno y dióxido de carbono. En el caso de la variable manipulada se
decidió que será el flujo de entrada del solvente, que en este caso es ácido sulfúrico al 98,5 %w/w.

Para la medición de los gases a la salida del equipo se pueden emplear sensores como el Medidor de gases Gas-Pro de Crowcon,
distribuido en Colombia por PCE instruments.[1] Este instrumento cuenta con múltiples sensores para la medición de distintos gases,
como el SO2, H2S, CO2, etc. Cuenta con resolución máxima de 1 ppm. Esta resolución del instrumento es diferente para cada gas.

• Intercambiador de calor

El análisis de control de temperatura para el intercambiador de calor tendrá como objetivo principal obtener la variable física de
temperatura del fluido en las corrientes de salida T3&T4, para este fin se propone emplear en la operación equipos como lo sensores de
temperatura, que permite regular con precisión la temperatura del proceso sin la participación directa y continua de un operador. El
sistema de control de temperatura se basa en un regulador conectado directamente con un sensor de temperatura. Se compara la
temperatura real con la temperatura de control de ajuste para posteriormente proporcionar una salida a un elemento de control por su
parte el regulador de temperatura formara parte del sistema de control.

Para la elección de un controlador de temperatura adecuado para este proceso se tuvo en cuenta los siguientes puntos.

1. Tipo de sensor y rango de temperatura.

2. Tipo de salida requerida.
3. Algoritmo de control (encendido/apagado, control proporcional, controlador PID etc.)
4. Número y tipo de salidas, ejemplo: calor, frio, alarma, T limite.

Teniendo en cuenta la complejidad del proceso se recomienda este controlador ya que el sistema puede presentar cambios en cuanto a
punto de referencia, cantidad de energía disponible y flujo de masa a controlar, el controlador estará en la capacidad de controlar y
compensar automáticamente dichos cambios.

Los controladores PID se adaptan perfectamente al proceso, además cuentan con una alta gama de funcionalidades e el control de
intercambiadores de calor y enfriadores. Este dispositivo permite el óptimo desarrollo del proceso además de ofrecer respuestas rápidas
y sobre todo con un alto grado de precisión que es lo que se busca en este tipo de controladores, siendo muy sensible a los cambios de
temperatura se caracterizan también por hacer muestreos hasta de 7 veces por segundo y un asequible precio en el mercado
 Figura 1. Controlador de temperatura PID.[2]

2. Modelos matemáticos
• Reactor

Para la realización del modelo dinámico de las variables de salida se tuvo en cuenta ciertas suposiciones:

• La reacción será SO2 + ½ O2 à SO3

• A+½BàC
• Reactor adiabático
• Reactor isotérmico
• Mezclado perfecto
• El cambio de la densidad con el tiempo es insignificante
• Cp=Cv
• El cambio del Cp con respecto a la temperatura es insignificante
• El cambio del volumen con respecto al tiempo es nulo
Balance de masa general

𝑑𝑚𝑡 𝑑𝑉
𝑚0 − 𝑚 = , 𝑚0 − 𝑚 = 𝜌 ∗ = 0 , 𝑚0 = 𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Balance de masa por componente.

Cc
k1 ∗ Ca ∗ Cb ∗ (1 − ) 5473
(Ca ∗ Cb0.5 ∗ kp) 8619 52596 5022
𝐫𝐚 = , 𝒌𝟏 = 𝑒𝑥𝑝 (12,160 − ) ; 𝒌𝟐 = 𝑒 −9.953− 𝑇 ; 𝒌𝟑 = 𝑒 −71.745− 𝑇 ; 𝒌𝒑 = 10 𝑇 −4.765
22.414 ∗ (1 + k2 ∗ Ca ∗ k3 ∗ Cc) 𝑇

𝑑𝑚𝑡 𝑑𝐶𝑎 𝑚 𝑚 𝑟𝑎 𝑑𝐶𝑎

𝑚0𝑎 − 𝑚𝑎 = , 𝑚 ∗ 𝐶𝑎0 − 𝑚 ∗ 𝐶𝑎 − 𝑟𝑎 ∗ 𝑣 = ρ ∗ v , ∗ 𝐶𝑎0 − ∗ 𝐶𝑎 − =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 ρ ∗ v ρ∗v ρ 𝑑𝑡

De esta misma manera se calcularon los modelos dinámicos para b y c.

𝑚 𝑚 𝑟𝑎 𝒅𝑪𝒃 𝑚 𝑟𝑎 𝒅𝑪𝒄
∗ 𝐶𝑏0 − ∗ 𝐶𝑏 − = ,− ∗ 𝐶𝑐 − =
ρ∗v ρ∗v 2∗ρ 𝒅𝒕 ρ∗v 2∗ρ 𝒅𝒕

Grafica 1. Análisis de estabilidad de Ca, Cb y Cc (Kmol/Kmol mix) con respecto al tiempo(min), realizando un paso 0.083 a los 400
min.
Se observa que el proceso estabiliza alrededor de los 300 minutos con una concentración de C de 0.0107 Kmol/Kmol mix, por lo cual
se ve un tiempo de estabilización (tao) largo. Además, se puede observar que al doblar la cantidad de reactivo A, la cantidad de
producto se duplicó, pero, la cantidad de B solo disminuyo en 0.0023.

• Absorbedor

Para el planteamiento del modelo matemático se tuvieron en cuenta las siguientes suposiciones:

✓ Densidad constante en la torre

✓ Volumen constante
✓ Flujos másicos
✓ Composiciones en fracción másica
✓ Mezcla perfecta
✓ No hay reacción entre SO3 y agua
✓ Eficiencia de absorción del 99%
Como se explicó en la entrega anterior de este proyecto se partió de un balance de masa y un balance por componentes y se hallaron
las siguientes ecuaciones diferenciales:

𝑑𝑋𝐵27 𝑋𝐵34∗𝐹34−𝑋𝐵27∗𝐹27 𝑑𝑋𝐺27 𝑋𝐺34∗𝐹34−𝑋𝐺27∗𝐹27

➢ = ➢ =
𝑑𝑡 𝑀𝑇 𝑑𝑡 𝑀𝑇
𝑑𝑋𝐶27 𝑋𝐶34∗𝐹34−𝑋𝐶27∗𝐹27 𝑑𝑋𝐻27 𝑋𝐻34∗𝐹34−𝑋𝐻27∗𝐹27
➢ = ➢ =
𝑑𝑡 𝑀𝑇 𝑑𝑡 𝑀𝑇
𝑑𝑋𝐷26 𝑋𝐷21∗𝐹21−𝑋𝐷26∗𝐹26 𝑑𝑋𝐼27 𝑋𝐼34∗𝐹34−𝑋𝐼27∗𝐹27
➢ = ➢ =
𝑑𝑡 𝑀𝑇 𝑑𝑡 𝑀𝑇
𝑑𝑋𝐸26 𝑋𝐸21∗𝐹21−𝑋𝐸26∗𝐹26 𝑑𝑋𝐽27 𝑋𝐽34∗𝐹34−𝑋𝐽27∗𝐹27
➢ = ➢ =
𝑑𝑡 𝑀𝑇 𝑑𝑡 𝑀𝑇
𝑑𝑋𝐹27 𝑋𝐹21∗𝐹21−𝑋𝐹27∗𝐹27
➢ =
𝑑𝑡 𝑀𝑇

Partiendo de estas ecuaciones diferenciales y de conocer qué variables cambian con respecto al tiempo se realizó la linealización del
modelo matemático (este desarrollo matemático paso a paso se puede ver en el anexo x). Del proceso de linealización se obtuvieron
las siguientes expresiones:
𝑑𝑋𝐵27 𝑑𝑋𝐺27
➢ = 𝑎11𝑋𝐵34 (𝑡) + 𝑎12𝑋𝐵27 (𝑡) ➢ = 𝑎61𝑋𝐺34 (𝑡) + 𝑎62𝑋𝐺27 (𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑋𝐶27 𝑑𝑋𝐻27
➢ = 𝑎21𝑋𝐶34 (𝑡) + 𝑎22𝑋𝐶27 (𝑡) ➢ = 𝑎71𝑋𝐻34 (𝑡) + 𝑎72𝑋𝐻27 (𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑋𝐷26 𝑑𝑋𝐼27
➢ = 𝑎31𝑋𝐷21 (𝑡) + 𝑎32𝑋𝐷26 (𝑡) + 𝑎33𝐹21 (𝑡) ➢ = 𝑎81𝑋𝐼34 (𝑡) + 𝑎82𝑋𝐼27 (𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑋𝐸26 𝑑𝑋𝐽27
➢ = 𝑎41𝑋𝐸21 (𝑡) + 𝑎42𝑋𝐸26 (𝑡) + 𝑎43𝐹21 (𝑡) ➢ = 𝑎91𝑋𝐽34 (𝑡) + 𝑎92𝑋𝐽27 (𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑋𝐹27
➢ = 𝑎51𝑋𝐹21 (𝑡) + 𝑎52𝑋𝐹27 (𝑡) + 𝑎53𝐹21 (𝑡)
𝑑𝑡
Teniendo linealizadas las expresiones se procedió a construir las matrices de espacio-estado con los coeficientes a11, a12, a21, etc.
A partir de estas matrices se hallaron las funciones de transferencia para cada variable de entrada usando la función ss2tf
en el software Spyder, obteniendo las siguientes expresiones:

𝑋𝐵27 (𝑠) 𝑋𝐹27 (𝑠) 𝑋𝐷26 (𝑠)

𝐺1(𝑠) = 𝐺9(𝑠) = 𝐺17(𝑠) =
𝑋𝐵34 (𝑠) 𝑋𝐹21 (𝑠) 𝑋𝐻34 (𝑠)
𝑋𝐶27 (𝑠) 𝑋𝐵27 (𝑠) 𝑋𝐸26 (𝑠)
𝐺2(𝑠) = 𝐺10(𝑠) = 𝐺18(𝑠) =
𝑋𝐶34 (𝑠) 𝑋𝐺34 (𝑠) 𝑋𝐻34 (𝑠)
𝑋𝐷26 (𝑠) 𝑋𝐶27 (𝑠) 𝑋𝐻27 (𝑠)
𝐺3(𝑠) = 𝐺11(𝑠) = 𝐺19(𝑠) =
𝑋𝐷21 (𝑠) 𝑋𝐺34 (𝑠) 𝑋𝐻34 (𝑠)
𝑋𝐸26 (𝑠) 𝑋𝐷26 (𝑠) 𝑋𝐵27 (𝑠)
𝐺4(𝑠) = 𝐺12(𝑠) = 𝐺20(𝑠) =
𝑋𝐸21 (𝑠) 𝑋𝐺34 (𝑠) 𝑋𝐼34 (𝑠)
𝑋𝐵27 (𝑠) 𝑋𝐸26 (𝑠) 𝑋𝐶27 (𝑠)
𝐺5(𝑠) = 𝐺13(𝑠) = 𝐺21(𝑠) =
𝑋𝐹21 (𝑠) 𝑋𝐺34 (𝑠) 𝑋𝐼34 (𝑠)
𝑋𝐶27 (𝑠) 𝑋𝐺27 (𝑠) 𝑋𝐷26 (𝑠)
𝐺6(𝑠) = 𝐺14(𝑠) = 𝐺22(𝑠) =
𝑋𝐹21 (𝑠) 𝑋𝐺34 (𝑠) 𝑋𝐼34 (𝑠)
𝑋𝐷26 (𝑠) 𝑋𝐵27 (𝑠) 𝑋𝐸26 (𝑠)
𝐺7(𝑠) = 𝐺15(𝑠) = 𝐺23(𝑠) =
𝑋𝐹21 (𝑠) 𝑋𝐻34 (𝑠) 𝑋𝐼34 (𝑠)
𝑋𝐸26 (𝑠) 𝑋𝐶27 (𝑠) 𝑋𝐼27 (𝑠)
𝐺8(𝑠) = 𝐺16(𝑠) = 𝐺24(𝑠) =
𝑋𝐹21 (𝑠) 𝑋𝐻34 (𝑠) 𝑋𝐼34 (𝑠)
 𝑋𝐵27 (𝑠) 𝑋𝐽27 (𝑠) 𝑋𝐸26 (𝑠)
𝐺25(𝑠) = 𝐺29(𝑠) = 𝐺33(𝑠) =
𝑋𝐽34 (𝑠) 𝑋𝐽34 (𝑠) 𝐹21 (𝑠)
𝑋𝐶27 (𝑠) 𝑋𝐵27 (𝑠) 𝑋𝐹27 (𝑠)
𝐺26(𝑠) = 𝐺30(𝑠) = 𝐺34(𝑠) =
𝑋𝐽34 (𝑠) 𝐹21 (𝑠) 𝐹21 (𝑠)
𝑋𝐷26 (𝑠) 𝑋𝐶27 (𝑠)
𝐺27(𝑠) = 𝐺31(𝑠) =
𝑋𝐽34 (𝑠) 𝐹21 (𝑠)
𝑋𝐸26 (𝑠) 𝑋𝐷26 (𝑠)
𝐺28(𝑠) = 𝐺32(𝑠) =
𝑋𝐽34 (𝑠) 𝐹21 (𝑠)
Las expresiones completas de las funciones de transferencia no se muestran en este documento teniendo en cuenta que,
para el análisis de estabilidad, realizado más adelante solo se observó la función que relaciona la entrada de solvente
con la salida de algunos gases. Estas funciones completas se pueden visualizar en el código digitado en Spyder, que se
adjunta en un documento txt para su debida revisión con el nombre: Matrices de estado segunda entrega – absorción.
En la sección de anexos se encuentran los valores de los coeficientes a de la linealización, necesarios para armar estas
matrices.

• Intercambiador de Calor

El intercambiador de calor objeto de estudio será el (IC-2) del proceso del proceso de producción de ácidos sulfúrico, este es un
intercambiador de calor de contacto indirecto por lo cual fluidos en cuestión nunca entran en contacto directo ni se mezclan.

es importante recordar las suposiciones propias del modelamiento del equipo:

Suposiciones

✓ Propiedades físicas constantes.

✓ Los flujos no se tocan.
✓ Adiabático.
✓ Cp constante.
✓ No hay perdidas de energía con el ambiente.
✓ Flujo volumétrico.
✓ No hay acumulación de materia.
✓ Energía cinética y potencial despreciable

Balance de masa en estado dinámico

d(m) p(v)
F1 (t) − F2 (t) = 𝑝1 F1 (t) − p2 F2 (t) =
dt dt

Balance de energía

Fluido frio
𝑑𝑇𝑓
𝐹𝑓 ∗ 𝐶𝑝 ∗ (𝑇𝑓𝑖 − 𝑇𝑓 ) + 𝑈𝐴 ∗ (𝑇𝑐𝑝 − 𝑇𝑓 𝑝 ) = 𝑉𝑓 ∗ 𝑝 ∗ 𝐶𝑝 ∗ ( )
𝑑𝑡

Fluido caliente
𝑑𝑇𝑐
𝐹𝑐 ∗ 𝐶𝑝 ∗ (𝑇𝑐𝑖 − 𝑇𝑐 ) + 𝑈𝐴 ∗ (𝑇𝐶 𝑐𝑝 − 𝑇𝑓 𝑝 ) = 𝑉𝑐 ∗ 𝑝 ∗ 𝐶𝑝 ∗ ( )
𝑑𝑡

Donde:

𝑇𝑐𝑜 +𝑇𝑐 𝑇𝑓𝑜 +𝑇𝑐

𝑇𝑐𝑝 = & 𝑇𝑓𝑝 =
2 2

3. Diagrama de bloques para los equipos

• Reactor
Se realizó un diagrama de bloques de la concentración de a, b y c, con respecto a la concentración inicial de a.

Gráfica 2. Diagrama de bloques de un reactor

• Absorbedor

Se realizó un diagrama de bloques para analizar el efecto que tiene la variable manipulada, en este caso el flujo de solvente entrante a
la columna, sobre las variables de salida. El diagrama se muestra a continuación.

Gráfica 3. Diagrama de bloques de la torre de absorción TB-2

• Intercambiador de Calor

Gráfica 4. Diagrama de bloques del intercambiador de calor

4. Análisis de estabilidad con matrices o funciones de transferencia

• Reactor
Para el reactor, se decidió usar matrices de estado para calcular las funciones de transferencia y observar el cómo se comportará el
proceso. Para esto, se realizó en primer lugar la linealización de las ecuaciones del modelo dinámico teniendo en cuenta que las
variables de entrada serán Ca0, Cb0, Cc0 y m0 y las variables de salida serán Ca, Cb y Cc. Teniendo en cuenta lo anterior, se linealizó
𝑑𝐶𝑎 𝑑𝐶𝑏 𝑑𝐶𝑐
realizando las derivadas parciales de , y , con respecto a las variables de entrada y salida. Todo para poder realizar el método
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
matricial, recordando que la matriz A, corresponde a las derivadas parciales con respecto a las variables de salida y la matriz B, con
respecto a las variables de entrada.

𝑑𝐶𝑎 0.5
𝑘1 ∗ 𝐶𝑏 + 2
𝑑𝑡 = − 𝑚 − 1 ∗ ( 𝐶𝑎 ∗ 𝐶𝑏 0.5 ∗ 𝑘𝑝
)
𝑑𝐶𝑎 ρ ∗ v 22.414 1 + 𝑘2 ∗ 𝐶𝑎 + 𝑘3 ∗ 𝐶𝑐

𝑑𝐶𝑎
𝑑𝑡 = − 1 0.5
∗ (𝑘1 ∗ 𝐶𝑎 − )
𝑑𝐶𝑏 22.414 ∗ (1 + 𝑘2 ∗ 𝐶𝑎 + 𝑘3 ∗ 𝐶𝑐) 𝐶𝑎 ∗ 𝐶𝑏 2.5 ∗ 𝑘𝑝

𝑑𝐶𝑎 −1
(( 0.5 ∗ 𝑘𝑝) − 𝑘3)
𝑑𝑡 = − 𝑘𝑎 ∗ 𝐶𝑎 ∗ 𝐶𝑏 𝐶𝑎 ∗ 𝐶𝑏
∗
𝑑𝐶𝑏 22.414 (1 + 𝑘2 ∗ 𝐶𝑎 + 𝑘3 ∗ 𝐶𝑐)2

𝑑𝐶𝑏 0.5
𝑘1 ∗ 𝐶𝑏 + 2
𝑑𝑡 = − 1 ∗ ( 𝐶𝑎 ∗ 𝐶𝑏 0.5 ∗ 𝑘𝑝
)
𝑑𝐶𝑎 22.414 1 + 𝑘2 ∗ 𝐶𝑎 + 𝑘3 ∗ 𝐶𝑐

𝑑𝐶𝑏
𝑑𝑡 = − 𝑚 − 1
∗ (𝑘1 ∗ 𝐶𝑎 −
0.5
)
𝑑𝐶𝑏 ρ ∗ v 22.414 ∗ (1 + 𝑘2 ∗ 𝐶𝑎 + 𝑘3 ∗ 𝐶𝑐) 𝐶𝑎 ∗ 𝐶𝑏 2.5 ∗ 𝑘𝑝

𝑑𝐶𝑏 −1
(( 0.5 ∗ 𝑘𝑝) − 𝑘3)
𝑑𝑡 = − 𝑘𝑎 ∗ 𝐶𝑎 ∗ 𝐶𝑏 𝐶𝑎 ∗ 𝐶𝑏
∗
𝑑𝐶𝑐 22.414 (1 + 𝑘2 ∗ 𝐶𝑎 + 𝑘3 ∗ 𝐶𝑐)2

𝑑𝐶𝑐 0.5
𝑘1 ∗ 𝐶𝑏 + 2
𝑑𝑡 = − 1 ∗ ( 𝐶𝑎 ∗ 𝐶𝑏 0.5 ∗ 𝑘𝑝
)
𝑑𝐶𝑎 22.414 1 + 𝑘2 ∗ 𝐶𝑎 + 𝑘3 ∗ 𝐶𝑐

𝑑𝐶𝑐
𝑑𝑡 = − 1 0.5
∗ (𝑘1 ∗ 𝐶𝑎 − )
𝑑𝐶𝑏 22.414 ∗ (1 + 𝑘2 ∗ 𝐶𝑎 + 𝑘3 ∗ 𝐶𝑐) 𝐶𝑎 ∗ 𝐶𝑏 2.5 ∗ 𝑘𝑝

𝑑𝐶𝑐 −1
(( 0.5 ∗ 𝑘𝑝) − 𝑘3)
𝑑𝑡 = − 𝑚 𝑘𝑎 ∗ 𝐶𝑎 ∗ 𝐶𝑏 𝐶𝑎 ∗ 𝐶𝑏
+ ∗
𝑑𝐶𝑐 ρ∗v 22.414 (1 + 𝑘2 ∗ 𝐶𝑎 + 𝑘3 ∗ 𝐶𝑐)2

𝑑𝐶𝑎 𝑑𝐶𝑎 𝑑𝐶𝑎 𝑑𝐶𝑎

𝑑𝑡 = 𝑚 ; 𝑑𝑡 = 0; 𝑑𝑡 = 0; 𝑑𝑡 = 𝐶𝑎0
𝑑𝐶𝑎0 ρ ∗ v 𝑑𝐶𝑏0 𝑑𝐶𝑐0 𝑑𝑚 ρ∗v

𝑑𝐶𝑏 𝑑𝐶𝑏 𝑑𝐶𝑏 𝑑𝐶𝑏

𝑑𝑡 = 0; 𝑑𝑡 = 𝑚 ; 𝑑𝑡 = 0; 𝑑𝑡 = 𝐶𝑎0
𝑑𝐶𝑎0 𝑑𝐶𝑏0 ρ ∗ v 𝑑𝐶𝑐0 𝑑𝑚 ρ∗v

𝑑𝐶𝑐 𝑑𝐶𝑐 𝑑𝐶𝑐 𝑑𝐶𝑐

𝑑𝑡 = 0; 𝑑𝑡 = 0; 𝑑𝑡 = 𝑚 ; 𝑑𝑡 = 𝐶𝑎0
𝑑𝐶𝑎0 𝑑𝐶𝑏0 𝑑𝐶𝑐0 ρ ∗ v 𝑑𝑚 ρ∗v

Con esto como referencia se calcularon las matrices A y B

 𝑑𝐶𝑎 𝑑𝐶𝑎 𝑑𝐶𝑎 𝑑𝐶𝑎 𝑑𝐶𝑎 𝑑𝐶𝑎 𝑑𝐶𝑎
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝐶𝑎 𝑑𝐶𝐵 𝑑𝐶𝑐 𝑑𝐶𝑎0 𝑑𝐶𝑏0 𝑑𝐶𝑐0 𝑑𝑚
𝑑𝐶𝑏 𝑑𝐶𝑏 𝑑𝐶𝑏 𝑑𝐶𝑏 𝑑𝐶𝑏 𝑑𝐶𝑎 𝑑𝐶𝑎
𝐴 = 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 ; 𝐵 = 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝐶𝑎 𝑑𝐶𝑏 𝑑𝐶𝑐 𝑑𝐶𝑎0 𝑑𝐶𝑏0 𝑑𝐶𝑐0 𝑑𝑚
𝑑𝐶𝑐 𝑑𝐶𝑐 𝑑𝐶𝑐 𝑑𝐶𝑐 𝑑𝐶𝑐 𝑑𝐶𝑐 𝑑𝐶𝑎
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
[ 𝑑𝐶𝑎 𝑑𝐶𝑏 𝑑𝐶𝑐 ] [ 𝑑𝐶𝑎0 𝑑𝐶𝑏0 𝑑𝐶𝑐0 𝑑𝑚 ]

Por otro lado, las matrices C y D, son: una matriz identidad de tamaño A y una matriz de ceros de tamaño B, respectivamente.

Con esto se usó la función ss2tf de MATLAB R2019b, para calcular las funciones de transferencia de las con respecto a la
concentración inicial de a. Por lo cual, se obtuvo:

𝐶𝑎(𝑠) 𝑠 2 − 0.4324 ∗ 𝑠 − 0.0039

= 3
𝐶𝑎0(𝑠) 𝑠 + 29.0024 ∗ 𝑠 2 + 0.5247 ∗ 𝑠 + 0.0024
𝐶𝑏(𝑠) −0.1701 ∗ 𝑠 − 0.0015
= 3
𝐶𝑎0(𝑠) 𝑠 + 29.0024 ∗ 𝑠 2 + 0.5247 ∗ 𝑠 + 0.0024

𝐶𝑐(𝑠) 0.1701 ∗ 𝑠 + 0.0015

= 3
𝐶𝑎0(𝑠) 𝑠 + 29.0024 ∗ 𝑠 2 + 0.5247 ∗ 𝑠 + 0.0024

Donde cada línea de numerador representa Ca, Cb y Cc, respectivamente. Esto quiere decir, las función de transferencia de Ca/Ca0,
Cb/Ca0 y Cc/Ca0. Para realizar un análisis de estabilidad se uso la herramienta roots de MATLAB R2019b. Donde, se calcularon las
raíces para el denominador del proceso y se obtuvo que las raíces fueron; -28.9843 + 0.0000i, -0.0091 + 0.0009i y -0.0091 - 0.0009i.
por lo cual se puede esperar un sistema estable subamortiguado por que las raíces son negativas e imaginarias.

• Absorbedor

El análisis de estabilidad para la torre de absorción TB-2 se realizó mediante el uso de matrices de estado-espacio. Se partió de la
matriz A hallada en el ítem de modelo matemático, en el que se encontraron las funciones de transferencia. A esta matriz se le
calcularon los valores propios o eigenvalores.

La matriz A es:
𝑎12 0 0 0 0 0 0 0 0
0 𝑎22 0 0 0 0 0 0 0
0 0 𝑎32 0 0 0 0 0 0
0 0 0 𝑎42 0 0 0 0 0
𝐴= 0 0 0 0 𝑎52 0 0 0 0
0 0 0 0 0 𝑎62 0 0 0
0 0 0 0 0 0 𝑎72 0 0
0 0 0 0 0 0 0 𝑎82 0
( 0 0 0 0 0 0 0 0 𝑎92)
Donde:

• a12=14.9625 • a62=14.9625
• a22=14.9625 • a72=14.9625
• a32=1.3625 • a82=14.9625
• a42=1.3625 • a92=14.9625
• a52=14.9625

Haciendo uso de la función linalg.eig en Spyder se obtuvieron los eigenvalores de la matriz A, que indican la estabilidad del sistema.
En este caso, al tener una matriz A de tipo diagonal superior e inferior al tiempo, es decir que los valores arriba y debajo de la diagonal
de la matriz son cero, los eigenvalores, o también llamados valores propios, son los mismos valores de la diagonal.

De acuerdo con los criterios de estabilidad, un proceso es estable cuando los eigenvalores de la matriz A, o jacobiano, tienen parte real
negativa. Si al menos uno de estos valores tiene parte real positiva se concluye que el sistema es inestable.
Tomando en consideración este criterio, se concluye que el proceso de absorción en la torre TB-2 es inestable, por lo que no se puede
implementar un lazo de control para las variables analizadas.

• Intercambiador de Calor

Función de transferencia

Fluido frio
𝑇𝑐𝑜 + 𝑇𝑐 𝑇𝑓𝑜 + 𝑇𝑐
𝐹𝑓 (𝑇𝑓𝑖 − 𝑇𝑓 ) 𝑈 ∗ 𝐴 ∗ ( 2
−
2
) 𝑑𝑇𝑓
+ =( )
𝑉𝑓𝑝 𝑉𝑓𝑝𝐶𝑝 𝑑𝑡

𝑑𝑍1 𝑈𝐴 𝑑𝑍1 𝑈𝐴 𝐹𝑓 𝑑𝑍1 𝑇𝑓𝑖 − 𝑇𝑓

𝒁𝟏 = (𝑻𝒄, 𝑻𝒇, 𝑭𝒇) 𝑎11 = = , 𝑎12 = =− − , 𝑎13 = =
𝑑𝑇𝑐 2𝑝𝑉𝑓𝐶𝑝 𝑑𝑇𝑓 2𝑝𝑉𝑓𝐶𝑝 𝑉𝑓 𝑑𝐹𝑓 𝑉𝑓

𝒅𝑻𝒇
= 𝒂𝟏𝟏 𝑻𝒄 (𝒕) + 𝒂𝟏𝟐 𝑻𝒇 (𝒕) + 𝒂𝟏𝟑 𝑭𝒇 (𝒕)
𝒅𝒕
Aplicando Laplace

𝒔𝑻𝒇 (𝒔) = 𝒂𝟏𝟏 𝑻𝒄 (𝒔) + 𝒂𝟏𝟐 𝑻𝒇 (𝒔) + 𝒂𝟏𝟑 𝑭 (𝒔)

Reorganizando se obtiene:

𝐾1 𝐾2 −1 𝑎11 𝑎13
➢ 𝑇𝑓 (𝑠) = 𝑇𝑐(𝑠) + 𝐹𝑓(𝑠) , → 𝛕𝟏 = , 𝑲𝟏 = − , 𝑲𝟐 = −
𝜏1 𝑠 + 1 𝜏1𝑠 + 1 𝑎12 𝑎12 𝑎12

Fluido caliente
𝑑𝑍2 𝑈𝐴 𝑑𝑍2 𝑈𝐴 𝐹𝑐 𝑑𝑍2 𝑇𝑐𝑖 − 𝑇𝑐
𝒁𝟐 = (𝑻𝒄, 𝑻𝒇, 𝑭𝒄) 𝑎21 = = , 𝑎22 = =− − ,𝑎 = =
𝑑𝑇𝑐 2𝑝𝑉𝑓𝐶𝑝 𝑑𝑇𝑓 2𝑝𝑉𝑓𝐶𝑝 𝑉𝑐 23 𝑑𝐹𝑐 𝑉𝑐

𝒅𝑻𝒄
= 𝒂𝟐𝟏 𝑻𝒄 (𝒕) + 𝒂𝟐𝟐 𝑻𝒇 (𝒕) + 𝒂𝟐𝟑 𝑭𝒄 (𝒕)
𝒅𝒕

Reorganizando se obtiene:

𝐾3 𝐾4 −1 𝑎22 𝑎23
𝑇𝑓 (𝑠) = 𝑇𝑓(𝑠) + 𝐹𝑐(𝑠) → 𝛕𝟐 = , 𝑲𝟑 = − , 𝑲𝟒 = −
𝜏2 𝑠 + 1 𝜏2𝑠 + 1 𝑎21 𝑎21 𝑎21

Para este equipo se busca derminar la influencia del caudal del fluido caliente sobre la temperatura del fluido frio el cual es el fluido de
interés, para este fin se obtiene la siguiente función de transferencia en este caso.

𝑲𝟏 𝑲𝟑 𝑲𝟒 𝑲𝟐
𝑻𝒇 (𝒔)= + 𝑻𝒇(𝒔) + ∗ 𝑭𝒄(𝒔) + 𝑭𝒇(𝒔)
𝝉𝟏𝒔 + 𝟏 𝝉𝟐 𝒔 + 𝟏 𝝉𝟐 𝒔 + 𝟏 𝝉𝟏 𝒔 + 𝟏
Tabla 1. Parámetros intercambiadores de calor

𝒂𝟏𝟏 0,37 𝑲𝟏 0,76

𝒂𝟏𝟐 -0,49 𝑲𝟐 -73,46
𝒂𝟏𝟑 -36 𝑲𝟑 1,33
𝒂𝟐𝟏 0,37 𝑲𝟒 -97,29
𝒂𝟐𝟐 -0,49 𝛕𝟏 2,040
𝒂𝟐𝟑 36 𝛕𝟐 2,70

Función de transferencia
𝟎,𝟕𝟔 𝟏,𝟑𝟑 −𝟗𝟕,𝟐𝟗 −𝟕𝟑,𝟒𝟔
𝑻𝒇 (𝒔)= + 𝑻𝒇(𝒔) + ∗ 𝑭𝒄(𝒔) + 𝑭𝒇(𝒔)
𝟐,𝟎𝟒𝟎𝒔 + 𝟏 𝟐,𝟕𝟎𝒔 + 𝟏 𝟐,𝟕𝟎𝒔 + 𝟏 𝟐,𝟎𝟒 𝒔 + 𝟏

Análisis de estabilidad

El análisis de estabilidad se determinó mediante la herramienta roots de MATLAB R2019b, por medio de esta herramienta se obtuvieron
las raíces para el denominador del proceso teniendo en cuenta las funciones de transferencia y la raíz que la constituye, en este caso
𝝉𝒔 + 𝟏. En este sentido se determino que se tratan de raíces que poseen una parte real negativa, a partir de esto se concluye que el
sistema es estable y sobre amortiguado.

5. Simulación en simulink
• Reactor

Para el reactor se simulo las funciones de transferencia anteriormente dichas utilizando un paso de 0.083 para los 3 casos. Esto, para
poder asemejarse a los valores de la imagen obtenida en el modelo matemático.

Grafica 5. Concentraciones de a, b y c. con una función tipo paso.

Se puede observar cómo está gráfica tiene el mismo comportamiento que el modelado de manera diferencial, dónde Ca y Cc
incrementa su composición y Cb la disminuye. Además, se observa que el sistema es estable sin ondulaciones, pero con un tiempo de
estabilización de 600 min Lo cual también ocurrió en el modelado.

• Absorbedor
Como se mostró anteriormente en el diagrama de bloques, se simuló el comportamiento dinámico del proceso de absorción con
respecto a un cambio en la entrada de solvente a la torre, representada como F21. De acuerdo con lo que se mencionó anteriormente,
el sistema es inestable, por lo que se espera que la respuesta sea coherente con esta afirmación.

En simulink se comprobó que, efectivamente, el sistema no alcanza un estado estable. A continuación, se muestra una gráfica obtenida
en simulink del comportamiento de la concentración de uno de los gases a la salida con respecto al flujo de solvente a la entrada:

Gráfica 6. Comportamiento de la concentración de SO3 con respecto al flujo de entrada de solvente

En la gráfica se puede apreciar una oscilación marcada. Esto se debe a que las raíces del polinomio del denominador de la función de
transferencia con respecto al flujo de entrada de solvente tienen raíces con parte real positiva y que además tienen una parte
imaginaria. Esto confirma visualmente que el sistema es inestable.

• Intercambiador de Calor

Grafica 7. Simulink intercambiador de calor

6. P&ID del proceso

• Reactor

A continuación, se muestra el diagrama P&ID para el reactor.

 Figura 2. P&ID de un reactor catalítico

• Absorbedor

A continuación, se muestra el diagrama P&ID de la torre de absorción TB-2 tomando en cuenta los análisis realizados en este
documento. No se presenta ningún lazo de control asociado al equipo debido a que el proceso de absorción no es estable según el
análisis de estabilidad presentado en los ítems anteriores.

Figura 3. P&ID torre de absorción TB-2

• Intercambiador de Calor
 Figura 4. P&ID intercambiador de calor

Referencias

[1]. PCE instruments. (s. f) Medidor de gases Gas-Pro. Recuperado de: https://www.pce-
instruments.com/colombia/instrumento-medida/medidor/medidor-de-gases-crowcon-detection-
instruments-ltd.-medidor-de-gases-gas-pro-det_5864087.htm?_list=kat&_listpos=16
[2]. OMEGA a spectris company. Recuperado de: https://mx.omega.com/prodinfo/control-
de-temperatura.html
AANEXOS

Figura 5. Código MATLAB para el modelado del estado estable.

Coeficiente Valor
a11 15.58
a12 14.96
a21 15.58
a22 14.96
a31 0.75
a32 1.36
a33 0
 a41 0.75
a42 1.36
a43 1.23
a51 0.75
a52 14.96
a53 0.02
a61 15.58
a62 14.96
a71 15.58
a72 14.96
a81 15.58
a82 14.96
a91 15.58
a92 14.96
Tabla 2. Coeficientes a resultantes en la linealización del modelo dinámico del proceso de absorción.