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Dinámica y Control

de Procesos
DIAGRAMA DE BLOQUES
DIAGRAMA DE BLOQUES
• "Un diagrama de bloques es una representación gráfica,
de la relación de causa y efecto entre la entrada y la
salida de un sistema físico“
• "Proporciona un método conveniente y útil para
caracterizar las 'relaciones funcionales entre los
diversos componentes de un sistema de control“
• "La forma más simple del diagrama de bloques (una
entrada, una salida)"

* Taken form DI STEFFANO, J. Feedback and Control Systems. McGrawHill.


1990
DIAGRAMA DE BLOQUES
• "El interior del rectángulo que representa el bloque
generalmente contiene una descripción o el nombre del
elemento, o el símbolo de la operación matemática que
se realizará en la entrada para producir el resultado. Las
flechas representan la dirección de la información o el
flujo de la señal "

* Taken form DI STEFFANO, J. Feedback and Control Systems. McGrawHill.


1990
DIAGRAMA DE BLOQUES
• "Las operaciones de suma y resta tienen una
representación especial. El bloque se convierte en un
círculo pequeño, llamado punto de suma, con el signo
positivo más o menos asociado con las flechas que
ingresan al círculo. El resultado es la suma algebraica
de las entradas. Cualquier cantidad de entradas puede
ingresar a un punto de suma ".

* Taken form DI STEFFANO, J. Feedback and Control Systems. McGrawHill.


1990
DIAGRAMA DE BLOQUES
• "Para que la misma señal o variable sea una entrada a
más de un bloque o punto de suma, se utiliza un punto
de despegue. Esto permite que la señal continúe sin
cambios a lo largo de varias rutas diferentes a varios
destinos ".

* Taken form DI STEFFANO, J. Feedback and Control Systems. McGrawHill.


1990
DIAGRAMAS DE BLOQUE PARA SISTEMAS
DE CONTROL FEEDBACK
Ejemplo
Considere las siguientes ecuaciones para las cuales x1, x2, ….,xn
son variables y a1, a2, ….an son coeficientes u operadores
matemáticos
a. x3=a1x1+a2x2-5
b. Xn= a1x1+a2x2+a3x3+……an-1xn-1

Realice el diagrama de bloques para cada ecuación, identifique todos


los bloques, entradas y salidas.
Respuestas
Algebra de Bloques

Determine Y(s) / Ysp (s) y Y(s)/D(s)


Algebra de Bloques

Determine Y(s) / Ysp (s) y Y(s)/D(s)


Algebra de Bloques

Determine Y(s) / X (s)


Algebra de Bloques

Determine Y(s) / R (s)


Algebra de Bloques

Determine Y(s) / R (s)