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Articulaciones en pivote: son las que permiten el movimiento en torno a un eje que atraviesa en
sentido longitudinal la diáfisis del hueso. Las articulaciones sinoviales en pivote regulan la rotación.
Articulaciones condíleas: son las que permiten el movimiento en torno a dos ejes que se
encuentran en ángulo recto uno respecto del otro. De esta forma, regulan movimientos de flexión,
extensión, abducción y circunducción. Este es el caso de la articulación de la muñeca.
Articulaciones en silla de montar: permiten el movimiento en torno a dos ejes que se hallan en
ángulo recto uno respecto del otro. Su nombre se debe a que las superficies articulares tienen
forma de silla de montar. Regulan movimientos de flexión, extensión, abducción, aducción y
circunducción.