Capı́tulo I

Leyes del movimiento

Fı́sica I

Prof. Sebastián Lavı́n Varela

Departamento de Fı́sica
Oficina 335

Prof. Sebastián Lavı́n Capı́tulo I

 Contenidos

1 Introducción
2 Concepto de fuerza
3 Superposición de fuerzas
4 Primera ley de Newton
5 Segunda ley de Newton
6 Masa y peso
7 Tercera ley de Newton
8 Diagramas de cuerpo libre
9 Ejercicios

Prof. Sebastián Lavı́n Capı́tulo I

 1. Previously...

En Introducción a la Fı́sica Universitaria describimos el movimiento de un objeto

en términos de su posición, velocidad y aceleración sin tener en cuenta qué
impulsa dicho movimiento.

Prof. Sebastián Lavı́n Capı́tulo I

 1. Previously...

En Introducción a la Fı́sica Universitaria describimos el movimiento de un objeto

en términos de su posición, velocidad y aceleración sin tener en cuenta qué
impulsa dicho movimiento.
¿qué hace que un objeto permanezca en reposo y que otro objeto acelere?

Prof. Sebastián Lavı́n Capı́tulo I

 1. Previously...

En Introducción a la Fı́sica Universitaria describimos el movimiento de un objeto

en términos de su posición, velocidad y aceleración sin tener en cuenta qué
impulsa dicho movimiento.
¿qué hace que un objeto permanezca en reposo y que otro objeto acelere?
Los dos factores principales en los que es necesario reflexionar son las fuerzas que
actúan sobre un objeto y la masa del objeto

Prof. Sebastián Lavı́n Capı́tulo I

 1. Previously...

En Introducción a la Fı́sica Universitaria describimos el movimiento de un objeto

en términos de su posición, velocidad y aceleración sin tener en cuenta qué
impulsa dicho movimiento.
¿qué hace que un objeto permanezca en reposo y que otro objeto acelere?
Los dos factores principales en los que es necesario reflexionar son las fuerzas que
actúan sobre un objeto y la masa del objeto
En este capı́tulo se comienza el estudio de la dinámica al discutir las tres
leyes de movimiento básicas, las cuales se relacionan con fuerzas y masas y
que formuló hace más de tres siglos Isaac Newton.

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 2. Concepto de fuerza

Cada uno tiene un concepto básico de fuerza a partir de la experiencia. Por

ejemplo:
Cuando patea una pelota ejerce una fuerza sobre ella.

Prof. Sebastián Lavı́n Capı́tulo I

 2. Concepto de fuerza

Cada uno tiene un concepto básico de fuerza a partir de la experiencia. Por

ejemplo:
Cuando patea una pelota ejerce una fuerza sobre ella.
Cuando empuja un carro de supermercado ejerce una fuerza sobre él.

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 2. Concepto de fuerza

Cada uno tiene un concepto básico de fuerza a partir de la experiencia. Por

ejemplo:
Cuando patea una pelota ejerce una fuerza sobre ella.
Cuando empuja un carro de supermercado ejerce una fuerza sobre él.
En ambos ejemplos esta fuerza se refiere a la interacción con el objeto en cuestión
mediante acción muscular y algún cambio en la velocidad del objeto (movimiento).
Sin embargo, las fuerzas no siempre causan movimiento. Por ejemplo:

Prof. Sebastián Lavı́n Capı́tulo I

 2. Concepto de fuerza

Cada uno tiene un concepto básico de fuerza a partir de la experiencia. Por

ejemplo:
Cuando patea una pelota ejerce una fuerza sobre ella.
Cuando empuja un carro de supermercado ejerce una fuerza sobre él.
En ambos ejemplos esta fuerza se refiere a la interacción con el objeto en cuestión
mediante acción muscular y algún cambio en la velocidad del objeto (movimiento).
Sin embargo, las fuerzas no siempre causan movimiento. Por ejemplo:
Cuando ud. esta sentado (mientras escucha atentamente al profesor),
sobre su cuerpo actúa una fuerza gravitacional.

Prof. Sebastián Lavı́n Capı́tulo I

 2. Concepto de fuerza

Cada uno tiene un concepto básico de fuerza a partir de la experiencia. Por

ejemplo:
Cuando patea una pelota ejerce una fuerza sobre ella.
Cuando empuja un carro de supermercado ejerce una fuerza sobre él.
En ambos ejemplos esta fuerza se refiere a la interacción con el objeto en cuestión
mediante acción muscular y algún cambio en la velocidad del objeto (movimiento).
Sin embargo, las fuerzas no siempre causan movimiento. Por ejemplo:
Cuando ud. esta sentado (mientras escucha atentamente al profesor),
sobre su cuerpo actúa una fuerza gravitacional.
Cuando ejerce una fuerza sobre una gran roca y no es capaz de moverla.

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 2. Concepto de fuerza

Cada uno tiene un concepto básico de fuerza a partir de la experiencia. Por

ejemplo:
Cuando patea una pelota ejerce una fuerza sobre ella.
Cuando empuja un carro de supermercado ejerce una fuerza sobre él.
En ambos ejemplos esta fuerza se refiere a la interacción con el objeto en cuestión
mediante acción muscular y algún cambio en la velocidad del objeto (movimiento).
Sin embargo, las fuerzas no siempre causan movimiento. Por ejemplo:
Cuando ud. esta sentado (mientras escucha atentamente al profesor),
sobre su cuerpo actúa una fuerza gravitacional.
Cuando ejerce una fuerza sobre una gran roca y no es capaz de moverla.
¿Qué fuerza hace que la Luna orbite la Tierra?

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 2. Concepto de fuerza

Cada uno tiene un concepto básico de fuerza a partir de la experiencia. Por

ejemplo:
Cuando patea una pelota ejerce una fuerza sobre ella.
Cuando empuja un carro de supermercado ejerce una fuerza sobre él.
En ambos ejemplos esta fuerza se refiere a la interacción con el objeto en cuestión
mediante acción muscular y algún cambio en la velocidad del objeto (movimiento).
Sin embargo, las fuerzas no siempre causan movimiento. Por ejemplo:
Cuando ud. esta sentado (mientras escucha atentamente al profesor),
sobre su cuerpo actúa una fuerza gravitacional.
Cuando ejerce una fuerza sobre una gran roca y no es capaz de moverla.
¿Qué fuerza hace que la Luna orbite la Tierra?
Newton respondió esta y otras preguntas relacionadas al afirmar que las fuerza son
lo que causa cualquier cambio en la velocidad de un objeto. Entonces el cambio
de velocidad en la Luna lo causa la fuerza gravitacional ejercida por la Tierra sobre
la Luna.

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 Figura 5. Algunos ejemplos de fuerzas de contacto aplicadas.

El concepto de fuerza se puede dividir en dos clases, las llamadas fuerzas de

contacto y las fuerzas de campo.

Fuerzas de contacto: Implican contacto fı́sico entre dos objetos. Por

ejemplo, cuando tenemos un resorte y este se jala, el resorte se estirará
como se muestra en la Figura 5(a). Otros ejemplos son cuando se jala un
carrito estacionario [Figura 5(b)] o cuando se patea un balón, poniéndolo
en movimiento [Figura 5(c)].

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 Figura 6. Algunos ejemplos de fuerzas de campo aplicadas.

Fuerzas de campo: No involucran contacto fı́sico entre los dos objetos.

Actúan a través del espacio vacı́o. Como ejemplo tenemos la fuerza
gravitacional de atracción entre dos objetos con masa, como se ilustra en
la Figura 6(a). Otra importante fuerza de campo es la fuerza eléctrica que
ejerce una carga eléctrica sobre otra [Ver figura 6(b)]. Finalmente un tercer
ejemplo es la fuerza que un imán ejerce sobre un trozo de hierro [Figura
6(c)].
Es conveniente distinguir entre estas clases de fuerza en modelos macroscópicos.
Además, las fuerzas se comportan como vectores, por lo que se deben aplicar
las reglas de suma vectorial para obtener la fuerza neta sobre un objeto.

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 ~ , debemos indicar su dirección de
Entonces para describir una fuerza vectorial F
acción y su magnitud, la cantidad que describe ”cuánto” o ”qué tanto” ejerce
una fuerza sobre un objeto.
La unidad SI de magnitud de fuerza es el newton, que se abrevia N .

Tabla 1. Magnitudes de fuerzas comunes

Fuerza gravitacional del Sol sobre la Tierra 3.5 × 1022 N
Empuje de un transbordador espacial durante el lanzamiento 3.1 × 107 N
Peso de una ballena azul grande 1.9 × 106 N
Fuerza de tracción máxima de una locomotora 8.9 × 105 N
Peso de un jugador de fútbol americano de 250 lb 1.1 × 103 N
Peso de una manzana mediana 1N
Peso de los huevos de insecto más pequeños conocidos 2 × 10−6 N
Atracción eléctrica entre el protón y electrón de un átomo de H 8.2 × 10−8 N
Peso de una bacteria muy pequeña 1 × 10−18 N
Peso de un átomo de hidrógeno 1.6 × 10−26 N
Peso de un electrón 8.9 × 10−30 N
Atracción gravitacional entre el protón y el electrón de un átomo 3.6 × 10−47 N
de H

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 3. Superposición de fuerzas

Los experimentos muestran que si dos fuerzas F ~1 y F

~ 2 actúan al mismo tiempo
en un punto A de un cuerpo (figura 8), el efecto sobre el movimiento del cuerpo
~ igual a la suma vectorial de las fuerzas originales:
es igual al de una sola fuerza R
~ =F
R ~1 +F ~2

En general, el efecto de cualquier cantidad de fuerzas

aplicadas a un punto de un cuerpo es el mismo
de una sola fuerza igual a la suma vectorial de las
fuerzas. Éste es el importante principio de super-
posición de fuerzas.
Usaremos este descubrimiento experimental muchas
veces en nuestro estudio de la fı́sica, pues nos per-
Figura 8. Dos fuerzas F~1 y F ~ 2 que
mite sustituir una fuerza por sus vectores compo- actúan sobre un punto A tienen el
nentes como hicimos con los desplazamientos o ve- mismo efecto que una sola fuerza R ~
igual a su suma vectorial, que
locidades en el Capı́tulo 4 de IFU. también se le llama resultante.

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 ~ actúa sobre un cuerpo en el punto O.
Por ejemplo, en la figura 9(a) la fuerza F
Los vectores componentes de F ~ en las direcciones Ox y Oy son F ~x y F ~ y y Si
éstos se aplican simultáneamente, como en la figura 9(b), el efecto es idéntico al
~ . Cualquier fuerza puede ser sustituida por sus vectores
de la fuerza original F
componentes, actuando en el mismo punto.
~ en términos de sus
Además, suele ser más conveniente describir una fuerza F
componentes x e y, Fx y Fy en vez de sus vectores componentes (F ~x y F
~ y ).

~ , que actúa con un ángulo θ don respecto al eje x, puede ser sustituida por sus vectores
Figura 9. La fuerza F
componenten rectangulares F ~x y F ~y .

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A menudo necesitaremos obtener la suma vectorial
de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo.
A esta suma la llamaremos fuerza neta que actúa
sobre el cuerpo.
Usaremos la letra Σ para denotar sumatoria. En-
~ 1, F
tonces si las fuerzas son F ~ 2, F
~ 3 , etc, abreviare-
mos la suma vectorial como
X
~ =F
R ~1 +F ~2 +F ~3+··· = ~
F (1)
P~
F se lee ”fuerza neta”.
En términos de componentes, la ec.1 es el par de
ecuaciones

X X Figura 10. Obtención de las

Rx = Fx Ry = Fy (2) ~
componentes de la suma vectorial R
de dos fuerzas F~1 y F~ 2.
P
donde
P Fx es la suma de las componentes x y
Fy es la suma de las componentes y.

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 ~ será:
Entonces la magnitud de la fuerza resultante R

q
R= Rx2 + Ry2 (3)

y su dirección con respecto al eje positivo +x cumplirá con la relación

 
Ry Ry
tan θ = → θ = arctan (4)
Rx Rx

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Ejemplo 1.1 Superposición de fuerzas
Tres luchadores profesionales pelean por el mismo cinturón de campeonato.
Vistos desde arriba, aplican al cinturón las tres fuerzas horizontales de la
figura 1. Las magnitudes de las tres fuerzas son F1 = 250 N, F2 = 50 N y
F3 = 120 N. Obtenga las componentes x y y de la fuerza neta sobre el
cinturón, ası́ como la magnitud y dirección de la fuerza neta.

Figura 1. Tres fuerzas que actúan sobre el cinturón.

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Desarrollo
~ ası́ que utilizaremos
Debemos calcular las componentes x y y de la fuerza neta R
el método de componentes de la suma vectorial expresada en la ecuación2. Una
~ podemos calcular su magnitud y
vez que tenemos las componentes de R
dirección.
~ 1, F
Por la Figura 1, los ángulos entre las fuerzas F ~2 y F
~ 3 y el eje +x son
θ1 = 1800 − 530 = 1270 , θ2 = 00 y θ3 = 2700 . Las componentes x y y de la
~ 1 son:
fuerza F

F1x = (250 N) cos 1270 = −150 N

F1y = (250 N) sin 1270 = 200 N

~ 2 son:
Luego, las componentes x y y de la fuerza F

F2x = (50 N) cos 00 = 50 N

F2y = (50 N) sin 00 = 0 N

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Desarrollo
~ 3 son:
Finalmente, las componentes x y y de la fuerza F

F3x = (120 N) cos 2700 = 0 N

F3y = (120 N) sin 2700 = −120 N
~ = PF
Por la Ec.2, la fuerza neta R ~ tiene componentes

Rx = F1x + F2x + F3x = (−150 N) + 50 N + 0 N = −100 N

Ry = F1y + F2y + F3y = 200 N + 0 N + (−120 N) = 80 N

Entonces la fuerza resultante se puede escribir como:

~ = (−100îi + 80ĵj ) N
R (5)

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Desarrollo
La fuerza neta tiene componente x negativa y componente y positiva, ası́ que
apunta a la izquierda y hacia arriba en la parte superior de la Figura 3.

~ = PF
Figura 3. La fuerza neta R ~.

~ es
La magnitud de la fuerza neta R
q p
R = Rx2 + Ry2 = (−100 N)2 + (80 N)2 = 128 N (6)

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Desarrollo
y su dirección estará dada por la Ec.4:
 
Ry 80 N
θ = arctan = arctan = arctan(−0, 80) (7)
Rx −100 N

Entonces θ = −390 ó θ = −390 + 1800 = 1410 . Pero como la fuerza neta esta
en el segundo cuadrante, la respuesta correcta será 1410 .

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 4. Primera ley de Newton

¿Cómo afectan el movimiento la aplicación de fuerzas sobre un cuerpo?

Comenzaremos por considerar cuando la fuerza neta sobre un cuerpo sea cero.
Cuando un cuerpo esta en reposo y no se le
aplica ninguna fuerza (fuerza neta nula) este
cuerpo se mantiene en reposo. Pero, ¿qué
sucederá si la fuerza neta nula actúa sobre
un cuerpo en movimiento?

Para este caso, vemos la Fig.17 donde

a un disco se le aplica una fuerza
horizontal sobre una mesa. Si se deja
de aplicar la fuerza este se detiene
luego de un tiempo.
Esto nos lleva a la conclusión de
”sentido común” de que los cuerpos Figura 17. El disco de hockey se detiene luego
en movimiento naturalmente se de dejar de aplicar la fuerza horizontal. Tiene
una mayor fuerza de fricción.
detienen y se necesita una fuerza
continua para mantenerlos en
movimiento.
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Figura 18. Cuanto más resbaladiza sea la
superficie, mayor será el desplazamiento del
disco después de que se le da una velocidad
inicial. En una mesa de hockey de aire c), la
fricción es casi cero y el disco sigue con
velocidad casi constante.
Prof. Sebastián Lavı́n
Para verificar esta conclusión,
empujamos el disco en una superficie
lisa de hielo (Fig.18(a)). Al dejar de
ejercer la fuerza, este se detendrá,
pero más lejos que la mesa del
ejemplo anterior.
Finalmente, si empujamos el disco en
una mesa de aire (Fig.18(b)), este
llegará aún más lejos, en comparación
a los ejemplos anteriores.
Lo que frena el disco es la fricción. En cada
ejemplo la fricción es menor. Si se pudiera
eliminar por completo esta fuerza el disco
no se detendrı́a y no se necesitarı́a ninguna
fuerza para mantenerlo en movimiento.
Ası́, la idea de ”sentido común” de que
se requiere una fuerza para conservar el
movimiento es incorrecta.
Capı́tulo I
De estas observaciones se desprende la primera ley del movimiento de Newton:

Primera ley del movimiento de Newton

Un cuerpo sobre el que no actúa una fuerza neta se mueve con velocidad
constante (que puede ser cero) y aceleración cero.

La tendencia de un cuerpo a seguir moviéndose una vez iniciado su

movimiento es resultado de una propiedad llamada inercia.
Es importante señalar que lo que importa en la primera ley de Newton es la
fuerza neta. Tomaremos el ejemplo que muestra la Fig.19.

Figura 19. a) Un disco de hockey acelera en la dirección de la fuerza neta aplicada F~ 1 b) Si la fuerza neta es cero, la
aceleración es cero y el disco está en equilibrio.

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Un disco de hockey descansa en una superficie horizontal con fricción
despreciable. Esta inicialmente en reposo y luego una sola fuerza
~ 1 actúa sobre él (figura 19a), el disco comenzará a moverse.
horizontal F
~ 1 , no es cero.
En este caso, la fuerza neta F
Suponga ahora que aplicamos una segunda fuerza F~ 2 (figura 19b), igual en
~
F
magnitud a 1 pero de dirección opuesta. Una fuerza es el negativo de
~ 1 = −F
otra, F ~ 2 y su suma vectorial es cero:
X
~ =F
F ~1 +F
~2 =F
~ 1 + (−F
~ 1) = 0 (8)

Estos resultados muestran que, en la primera ley de Newton, una fuerza

neta de cero equivale a ninguna fuerza.
X
~ =0
F (cuerpo en equilibrio) (9)

Para que esto se cumpla, cada componente de la fuerza neta debe ser cero:
X X
Fx = 0 Fy = 0 (cuerpo en equilibrio) (10)

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 Marcos de referencia inerciales

Un marco de referencia en el que es válida la primera ley de Newton es un marco

de referencia inercial.
Marco de referencia inercial
Es aquel marco de referencia que acelera, es decir es un marco de referencia que
varı́a su velocidad.

Consideramos a la Tierra aproximadamente como un marco de referencia

inercial.
Como usamos la primera ley de Newton para definir lo que es un marco de
referencia inercial, se le conoce como ley de inercia.
Cualquier marco de referencia que se mueva con velocidad constante
(incluido el reposo) con respecto a un marco de referencia inercial también
se considera como inercial.

Para ejemplificar el movimiento con respecto a un marco de referencia no inercial,

se muestra la figura 22.

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 Figura 22. Viaje en un vehı́culo con aceleración.

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 5. Segunda ley de Newton

Vimos anteriormente que ocurre con el movimiento cuando la fuerza neta que se
aplica es cero. Sin embargo, ¿qué sucede si la fuerza neta NO es cero?
Consideremos el análisis de la figura 23 para explicar esto.

Figura 23. Análisis de la relación entre la aceleración de un cuerpo y la fuerza neta que actúa sobre éste (aquı́, un
disco de hockey sobre una superficie sin fricción).

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La conclusión es que una fuerza neta que actúa sobre un cuerpo hace que
éste acelere en la misma dirección que la fuerza neta. Si la magnitud de la
fuerza neta es constante, como en las figuras 23b) y 23c), también lo será
la magnitud de la aceleración.
Además, experimentos semejantes muestran que esta relación obedece la
proporcionalidad, es decir, para un cuerpo dado, la magnitud de la
aceleración es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza neta
que actúa sobre él.

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 Masa y fuerza

Resultados experimentales históricos

P~ indican que para un cuerpo dado, el
cociente entre la magnitud | F | de la fuerza neta y la magnitud a = |~a |
de la aceleración es constante.
Este cociente se le denomina masa inercial, o simplemente masa del
cuerpo y la denotamos con m. Es decir:
P~ P~
| F | X
~ | = ma | F |
m= o | F o a= (11)
a m
La masa es una medida cuantitativa de la inercia.
La unidad de masa en el SI es el kilogramo. Podemos usar el kilogramo
estándar junto a la Ec.11 para definir el newton.

Un newton es la cantidad de fuerza neta que proporciona una aceleración

de 1 metro por segundo al cuadrado a un cuerpo con masa de 1 kilogramo.

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Dimensionalmente, la Ec.11 debe cumplir que

1 N = 1 kg · m/s2 (12)

Esta relación se puede utilizar para medir masas desconocidas.

P~
Suponga que aplica una fuerza neta constante F a un cuerpo de masa
conocida m1 y observa una aceleración de magnitud a1 .
Luego aplica la misma fuerza a otro cuerpo con masa desconocida m2 y
observa una aceleración de magnitud a2 . Entonces por la Ec. 11,

m1 a1 = m2 a2 (13)
m2 a1
= (misma f uerza neta)
m1 a2

Para la misma fuerza neta, el cociente de las masas de dos cuerpos es el

inverso del cociente de sus aceleraciones.

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Nos hemos cuidado de decir que la fuerza neta sobre un cuerpo hace que éste se
acelere. Esto nos lleva a varias observaciones que hemos hecho:

1 Los experimentos demuestran que si se aplica a un cuerpo una

combinación de fuerzas F ~ 1, F
~ 2, F
~ 3 ..., el cuerpo tendrá la misma
aceleración (magnitud y dirección) que si se aplicara una sola fuerza igual a
la suma vectorial F~1 +F ~2 +F ~ 3 + · · ·. Es decir, el principio de
superposición de las fuerzas también se cumple cuando la fuerza neta no es
cero y el cuerpo se está acelerando.
2 La ecuación 11 relaciona la magnitud de la fuerza neta sobre un cuerpo
con la magnitud de la aceleración que produce.
Newton juntó todas estas relaciones y resultados experimentales en un sólo enun-
ciado conciso que ahora llamamos segunda ley del movimiento de Newton.

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Segunda ley del movimiento de Newton
Si una fuerza externa neta actúa sobre un cuerpo, éste se acelera. La dirección
de aceleración es la misma que la dirección de la fuerza neta. El vector de fuerza
neta es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración.

Matemáticamente esto se expresa como,

X
~ = m~a
F (segunda ley del movimiento de N ewton) (14)

La segunda ley de Newton es una ley fundamental de la naturaleza, la relación

básica entre fuerza y movimiento.
Notar que:
La ecuación 14 es vectorial. Normalmente la usaremos en forma de
componentes:
X X X
Fx = max Fy = may Fz = maz (15)

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 La segunda ley de Newton se refiere a fuerzas externas, es decir fuerzas
ejercidas sobre el cuerpo por otros cuerpos de su entorno. Un cuerpo no
puede afectar su propio movimiento ejerciendo una fuerza sobre sı́ mismo.
Las ecs. 14 y 15 sólo son válidas si la masa m es constante.
Tal como la primera ley, la segunda ley del movimiento es válida solo en
marcos de referencia inerciales. Pues ocurre el caso en marcos de referencia
inerciales
P~ donde un objeto puede acelerar con una fuerza neta nula
( F = 0).

En este capı́tulo, aprenderemos cómo usar la segunda ley de Newton, empezando

con ejemplos del movimiento rectilı́neo. Después, en el capı́tulo 2 consideraremos
casos más generales y desarrollaremos estrategias más detalladas para resolver
problemas.

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Ejemplo 1.2 Cálculo de aceleración por una fuerza
Un trabajador aplica una fuerza horizontal constante con magnitud de 20 N a
una caja con masa de 40 kg que descansa en un piso plano con fricción
despreciable. ¿Qué aceleración sufre la caja?

Figura 1. Nuestro esquema para este problema. Suponga que la fricción es despreciable.

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Desarrollo
En cualquier problema que implique fuerzas, el primer paso consiste en
elegir un sistema de coordenadas y después identificar todas las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo en cuestión.
Las fuerzas que actúan sobre la caja son la fuerza horizontal F~ ejercida por
el trabajador, cuya magnitud es 20 N, el peso w ~ de la caja, es decir, la
fuerza hacia abajo producida por la atracción gravitacional que ejerce la
~ , usualmente denominada fuerza
Tierra y la fuerza de soporte hacia arriba n
normal, ejercida por la superficie horizontal plana.
Puesto que la caja no se mueve verticalmente, la acelación en el eje y es
cero: ay = 0. Entonces nuestra incógnita es la componente x de la
aceleración, ax . Usaremos la segunda ley de Newton en forma de
componentes (Ec. 15).
Por la figura 1, vemos que sólo la fuerza de 20 N tiene una componente x
distinta de cero. Por lo tanto, la primera relación de las ecuaciones (15)
nos indica que X
Fx = F = 20 N = max

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Desarrollo
Ası́, la componente x de la aceleración es

20 kg · m/s2
P
Fx 20 N
ax = = = = 0.50 m/s2
m 40 kg 40 kg

La aceleración entonces será

~a = axîi + ay ĵj = 0.50 m/s2 îi

Apunta en dirección +x, igual que la fuerza neta. La fuerza es constante, ası́
que la aceleración es constante. Si conocemos la posición y velocidad iniciales de
la caja podremos calcular su posición y velocidad en cualquier instante posterior
mediante las ecs. de movimiento con aceleración constante.

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 Masa y peso

El peso de un cuerpo es una fuerza que nos es familiar: es la fuerza con que la
Tierra atrae al cuerpo. Por desgracia, es común usar incorrecta e indistintamente
los términos masa y peso en la conversación cotidiana. Es indispensable entender
claramente las diferencias entre estas dos cantidades fı́sicas.
Masa:
Caracteriza las propiedades inerciales de un cuerpo; es lo que mantiene a la
vajilla en la mesa cuando sacamos el mantel de un tirón.
A mayor masa, se necesitará más fuerza para causar una aceleración dada;
esto se refleja en la segunda ley de Newton.
Peso:
Es una fuerza ejercida sobre un cuerpo por la atracción de la Tierra.
Esta relacionada con la masa: los cuerpos con masa grande tienen un peso
grande. Serı́a dı́ficil lanzar un peñasco por su gran masa y serı́a difı́cil
levantarlo del suelo por su gran peso.
En términos generales, un cuerpo de masa m debe tener un peso de
magnitud w dada por
w = mg (16)
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Por lo tanto, la magnitud w del peso de un cuerpo es directamente
proporcional a su masa m. Como siempre la dirección de la fuerza es la
misma que la dirección de la aceleración ~g podemos escribir el peso de
forma vectorial como
~ = m~g
w (17)

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 6. Tercera ley de Newton

Una fuerza que actúa sobre un cuerpo siempre es el resultado de su interacción

con otro cuerpo, ası́ que las fuerzas siempre vienen en pares. No podemos tirar
de una perilla sin que ésta tire de nosotros.
Los experimentos muestran que, al interactuar dos cuerpos, las fuerzas que ejercen
mutuamente son iguales en magnitud y opuestas en dirección. Ésta es la tercera
ley del movimiento de Newton.

Tercera ley del movimiento de Newton

Si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el cuerpo B (una “acción”), entonces, B
ejerce una fuerza sobre A (una “reacción”). Estas dos fuerzas tienen la misma
magnitud pero dirección opuesta, y actúan sobre diferentes cuerpos.

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 ~ A sobre B es la fuerza aplicada por el cuerpo
Por ejemplo, en la figura 36, F
A (primer subı́ndice) sobre el cuerpo B (segundo subı́ndice).
~ B sobre A es la fuerza aplicada por el cuerpo B (primer subı́ndice)
Luego, F
sobre el cuerpo A (segundo subı́ndice).
El enunciado matemático de la tercera ley es
~ A sobre B = −F
F ~ B sobre A (18)

~
Figura 36. Si el cuerpo A ejerce una fuerza F A sobre B sobre el cuerpo B, entonces, el cuerpo B ejerce una
~
fuerza F B sobre A sobre el cuerpo A que tiene la misma magnitud, pero dirección opuesta:
~ ~
F A sobre B = −F B sobre A .

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 ~ A sobre B y F
A este par de fuerzas (F ~ B sobre A ) se les llama par “acción” y
“reacción”. Normalmente decimos sólo que las fuerzas de este par son
“iguales y opuestas” para indicar que tienen igual magnitud y dirección
opuesta.
Es importante notar que nunca un par acción-reacción estará actuando
sobre el mismo cuerpo.
A diferencia de las primeras dos leyes de Newton, donde relacionamos la
acción de fuerzas sobre un objeto con el movimiento del mismo, la tercera
ley de Newton es meramente una herramienta que nos ayuda a
identificar las fuerzas que actúan en los distintos cuerpos en un entorno
dado.

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 7. Diagramas de cuerpo libre

Las tres leyes del movimiento de Newton contienen todos los principios básicos
que necesitamos para resolver una amplia variedad de problemas de mecánica.
Sin embargo el proceso de aplicarlas a situaciones especı́ficas puede constituir un
verdadero reto. En este apartado mencionaremos alguna ideas y técnicas que
pueden usarse en cualquier problema en que intervengan las leyes de Newton.
1 Las leyes primera y segunda de Newton se refieren a un cuerpo especı́fico.
En cualquier situación que involucre fuerza debemos decidir desde un
principio a qué cuerpo nos estamos refiriendo.
2 Sólo importan las fuerzas que actúan sobre el cuerpo. Una vez elegido el
cuerpo que se analizará, se deben identificar todas las fuerzas que actúan
sobre él. No debe confundir fuerzas que actúan sobre el cuerpo en cuestión
y fuerzas que ejerce el cuerpo en análisis sobre otros.
3 Los diagramas de cuerpo libre son indispensables para identificar las fuerzas
pertinentes. Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama que muestra el
cuerpo elegido solo, “libre” de su entorno, con vectores que muestren las
magnitudes y direcciones de todas las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo por
todos los cuerpos que interactúan con él.

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Figura 39. Ejemplos de diagramas de cuerpo libre. En cada caso, el diagrama de cuerpo libre muestra todas las
fuerzas externas que actúan sobre el objeto en cuestión.

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 8. Ejercicios

1.- ¿Qué fuerza neta se requiere para impartir a un refrigerador de 135 kg una
aceleración de 1.40 m/s2 ?
2.- Una caja descansa sobre un estanque helado que actúa como superficie hori-
zontal sin fricción. Si un pescador aplica una fuerza horizontal de 48.0 N a la caja
y produce una aceleración de 3.00 m/s2 , ¿qué masa tiene la caja?
3.- Un carrito de juguete de 4.50 kg sufre una aceleración en lı́nea recta (el eje
x). La gráfica de la figura 40 muestra esta aceleración en función del tiempo.
a) Calcule la fuerza neta máxima sobre este carrito. ¿Cuándo ocurre esta fuerza
máxima? b) En qué instantes la fuerza neta sobre el carrito es constante? c)
¿Cuándo la fuerza neta es igual a cero?

Figura 40. Ejercicio 3.

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4.- Un electrón (masa 9.11 × 10−31 kg) sale de un extremo de un cinescopio con
rapidez inicial cero y viaja en lı́nea recta hacia la rejilla aceleradora, a 1.80 cm
de distancia, llegando a ella con rapidez de 3.00 × 106 m/s. Si la fuerza neta
es constante, calcule a) la aceleración, b) el tiempo para llegar a la rejilla, y c)
la fuerza neta en newtons. (Puede despreciarse la fuerza gravitacional sobre el
electrón.)
5.- En la superficie de Io, una luna de Júpiter, la aceleración debida a la gravedad
es g 1.81 m/s2 . Una sandı́a pesa 44.0 N en la superficie terrestre. a) ¿Qué masa
tiene la sandı́a en la superficie terrestre? b) ¿Qué masa y peso tiene en la superficie
de Io?

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6.-Imagine que sostiene un libro que pesa 4 N en reposo en la palma de su mano.
Complete lo que sigue: a) ejerce una fuerza hacia abajo de mag-
nitud 4 N sobre el libro. b) La mano ejerce una fuerza hacia arriba de magnitud
sobre . c) ¿La fuerza hacia arriba del inciso b) es
la reacción a la fuerza hacia abajo del inciso a)? d) La reacción a la fuerza en el
inciso a) es una fuerza de magnitud ejercida sobre
por ; su dirección es . e) La reacción a la fuerza del
inciso b) es una fuerza de magnitud ejercida sobre
por ; su dirección es . f) Las fuerzas de los incisos
a) y b) son iguales y opuestas por la ley de Newton. g) Las fuerzas
de los incisos b) y e) son iguales y opuestas por la ley de Newton.
Suponga ahora que ejerce una fuerza hacia arriba de 5 N sobre el libro. h) ¿Éste
sigue en equilibrio? i) ¿La fuerza que la mano ejerce sobre el libro es igual y
opuesta a la que la Tierra ejerce sobre el libro? j) ¿La fuerza que la Tierra ejerce
sobre el libro es igual y opuesta a la que el libro ejerce sobre la Tierra? k) La
fuerza que la mano ejerce sobre el libro es igual y opuesta a la que el libro ejerce
sobre la mano? Por último, suponga que usted quita de repente la mano mientras
el libro está subiendo. l) ¿Cuantas fuerzas actúan entonces sobre el libro? m) ¿El
libro está en equilibrio?

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