La señal ingresa desde el puerto COM, cuando esta señal es 1, el algoritmo de

control se activa. Cada bloque significa una subrutina. Cada subrutina puede
empezar solo cuando la anterior haya terminado. Los bloques distintos
implican decisión, solo cuando la condición se halle satisfecha prodrá
comenzar la subrutina siguiente. Después de dejar caer el objeto introducimos
un retardo para asegurarnos de que el objeto halla terminado de caer y se halla
posicionado correctamente en la bandeja. Recien cuando la mano regrese a la
posición inicial devolverá un 0 al sumador. Esto evita que el algoritmo de
control se active si detecta el objeto y la mano no se encuentra en su posición