CIRCUITOS III

Remoción de conocimientos previos.

Pare empezar este curso es importante que midas tus recuerdos
respecto a esta área.
Observa el circuito de la figura 1 y la tabla a su derecha.
v

dv
IR= R IL= L C dt  vdt
Is1
1A I C=

Utiliza tu memoria y trata de escribir dentro de cada recuadro la

expresión que define la corriente en cada elemento. Utiliza la
información de la derecha.

Aquí puedes recordar estos conceptos.

En un circuito paralelo RLC, las expresiones de

corriente por cada elemento es como se indica en el
diagrama.
v

I R= R IR= L I R= C
Is1
1A
Para una conexión serie RLC, los valores de voltaje
en cada elemento es como se indica en el diagrama.

i R L C

+
vR  iR vL  L
di vC 
1
C
 idt
Vs
- dt
ECUACIONES DIFERENCIALES PARA CIRCUITOS CON DOS
ELEMENTOS ALMACENADORES DE ENERGIA.
En este apartado conocerás el comportamiento en el tiempo de
circuitos eléctricos con dos elementos que almacenan energía como
las bobinas y los condensadores. Estos circuitos tienen aplicaciones
varias en electrónica como por ejemplo para encender luces que
indiquen un suceso, para disparar otros dispositivos, etc.
Estos circuitos pueden ser alimentados por una fuente de energía,
en cuyo caso se dice que su respuesta es forzada o también
pueden no tener fuente alguna, siendo un simple circuito de
descarga de energía almacenada en sus elementos, se dice en este
caso que su respuesta es natural.
Ahora vas a aprender a construir las ecuaciones diferenciales de un
circuito paralelo o serie con una fuente de energía utilizando para
ellos diferentes métodos: Método Directo y Método del Operador.
METODO DIRECTO.
CIRCUITO PARALELO.

i
R L C
If

La ecuación nodal para este circuito en el nodo v, según la ley de

corrientes de Kirchhoff (LCK) es:

v dv
iC  if
R dt 1

La ecuación de la bobina en voltaje es:

di
v L 2
dt
Reemplazando 2 en 1 :

L di d 2i
 i  CL  if
R dt dt 3

Reordenando tendremos:

d2i L di
CL   i  if
dt R dt

Esta es una ecuación diferencial de segundo orden y representa el

comportamiento en el tiempo de la corriente en la bobina.

CIRCUITO SERIE.

R L C

+ - i + - +v-
+
Vs
-

Aplica la LVK en el circuito, y obtendrás la ecuación siguiente:

di
iR  L  v  vs
dt 1

La corriente i en el capacitor en función de su voltaje v es:

dv
iC 2
dt

Reemplaza 2 en 1 , divide todos los términos por L y ordena

para obtener:

d2 v R dv v vs
   3
dt 2
L dt LC LC
RESUMEN.
El siguiente procedimiento representa los pasos a seguir para
aplicar el Método Directo.
Paso 1. Define las variables x1, x2. (x1 es el parámetro común a los
dispositivos, ya sea corriente o voltaje).
Paso 2. Escribe una ecuación diferencial de primer orden:
dx1
 f ( x1, x 2 ) 1
dt
Paso 3. Hallar otra ecuación de primer orden en función de x 2,, tal
que
1 dx 2
x1  2
k dt
Paso 4. Reemplace ecuación 2 en 1 para obtener una ecuación
de segundo orden.

METODO DEL OPERADOR.

Veamos este circuito el cual tiene dos bobinas como elementos
almacenadores de energía.

L1

+ R
Vf L2
i1 i2
-

Construye las dos ecuaciones de mallas del circuito.

di1
L1  R(i1  i2 )  v f
dt
11
di2
R(i2  i1)  L 2  0
dt 2

Asígnale los valores siguientes: R=1 Ω, L1=1H, L2=2H y obtendrás:

di1
 i1  i2  vf 3
dt

di2
 i1  i2  2 0
dt 4

d
Reemplaza el término dt por s, e  dt por 1/s si lo hay.
En nuestro la ecuación será:

 s  1 i
1  i2  v f 5

 i1   2s  1 i2  0 6

Utiliza la regla de Kramer (método de determinantes) para hallar la

solución de i2.

s  1 vf
1 0 vf
i2  
s 1 1  s  1 2s  1  1
 1 2s  1

( s  1 2s  1  1)i2  vf

Desarrolla la ecuación y obtendrás:2

( 2s 2  s  2s  1  1)i2  vf
( 2s 2  3s)i2  vf
2s 2i2  3si2  vf
d
Reemplaza s por su equivalente , encontrarás que la ecuación
dt
diferencial del circuito es:

d 2 i2 di2
2 3  vf
dt dt
RESUMEN.
Los pasos siguientes resumen el proceso:

Paso 1. Identifique la variable x1 que desea solucionar.

Paso 2. Escribir una ecuación diferencial en términos de x 1 y x2.
Paso 3. Obtenga una ecuación diferencial en función de x 2 y x1.
d
Paso 4. Utilice el operador s  o s   dt .
dt

Paso 5. Resuelva las dos ecuaciones en forma algebraica.

Paso 6. Arregle la ecuación del punto 5 tal que Q(s)x 1=P(s)
Paso 7. Convierta los operadores otra vez a derivadas o integrales
según el caso.

Ejercicio 1.
Encuentre la ecuación diferencial del circuito de la figura para i 2.
Utilice el método del operador.

2 1H

+
Vf
1H 3
-
i1 I2

Realiza las ecuaciones de malla de este circuito (LVK).

 d(i1  i2 )
2i1   vf
dt
d(i2  i1) di2
  3i2  0
dt dt

Realiza la diferencia de derivadas, ordena los términos y reemplaza

d
 s, para obtener:
dt
( 2  s)i1  si2  vf
 si1   2s  3 i2  0

Resolviendo para i2 por la regla de Kramer:

2  s vf
s 0 svf
i2  
2s s  2  s 2s  3  s 2
 s 2s  3
svf
i2 
4s  6  2s 2  3s  s 2
svf
i2  2
s  7s  6

d
La ecuación de i2 en función de s y de será:
dt
s 2i2  7si2  6i2  svf
d2i2 di2 dvf
7  6i2 
dt 2
dt dt
Que es el resultado que buscabas.
Esta ecuación determina el comportamiento del circuito.

Ejercicio 2.
Hallar la ecuación diferencial para v.
R1
v
1k

R2
+ i 1
Vf 1mF C
-
L
1mH
Solución. Aplicamos LCK en el nodo de v.

v  vt dv
ic 0
R1 dt
di
R 2i  L v
dt

Esta dos ecuaciones definen al circuito. Desarrollando,

reemplazando por s y ordenando tenemos:
1 vf
i  (Cs  )v 
R1 R1
(R 2  Ls )i  v  0

Reemplazando los valores de los dispositivos:

i  (10 3 s  10 3 )v  10 3 vf
(1  10 3 s)i  v  0

Aplicamos la regla de Kramer para v:

1 10 3 vf
1  10 3 s 0  1  103 s10 3 vf
v 
1 10 3 s  10 3  1  (103 s  103 s)
1  103 s 1

v
10  s v
3
f

10 6
  s  1 10 3
 s
106 v   s  1 103  s v  103  s vf
Desarrollando esta ecuación:
s 2 v  103  1 sv  103  1103 v  svf  103 vf
d2v  1001 dv  1001103 v  dvf  1000vf
dt 2 dt dt
Esta es la ecuación que querías encontrar.
Ejercicio 3.
Utilice el método del operador para hallar la ecuación diferencial de
segundo orden en términos de v, en el circuito de la figura.
v

1 1/2 F
If 1H

Si aplicas LCK en el nodo v, obtendrás:

v 1 dv
  vdt  C  if
R L dt
Tarea para colocar en el Aula Extendida.
Derivando respecto a t y reemplazando por los valores de los
dispositivos
Encontrarobtienes:
la ecuación diferencial para i. Utiliza el método
dv directo.
1 d v di
2
f
v  2H
dt 2 dt 2
dt
Reemplazando
If1
por s y ordenando:
1 2 1 i 1/2
s v  sv  v  sif
2
s 2 v  2sv  2v  2sif y finalmente,
dv
2
dv dif
 2  2v  2 que es la respuesta buscada.
dt 2
Res.
dt dt
Utiliza el método del operador para hallar la ecuación diferencial
de segundo orden para i2. Utiliza el método del operador.

1 2
Res.
+
Vf 1/2
- i1 1H
I2