UNIVERSIDAD DEL NORTE

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

Asignatura: Mediciones e instrumentación. Docente: Luis Torres, Mario Bastidas.

Lab 2: Monitoreo y Control Simple:

nivel del agua en un tanque.
Grupo 5: ​Duiristt Coba, Sergio De la Ossa, Josué Suárez, Ena Valbuena.
{duiristtc, sadelaossa, dcastanedaj, valbuenae} @uninorte.edu.co
17 de noviembre de 2019

Abstract -​ ​This report presents the design and
implementation of a system of monitoring and
control. All stages perform according to the basic
ideal models and fulfil the stated requirements, to
control the water level in a tank. The level must
remain the same even if there are some
disturbances, such as income or exit of water. The
monitoring process is visualized and controlled
from an interface.
y para el desagüe se utiliza una electroválvula de
baja presión.
El monitoreo y control se realiza mediante el
software LabView y en la interfaz creada en este
mismo software el usuario puede observar y
modificar el nivel de agua deseado en el tanque.
2. MARCO TEÓRICO

1. INTRODUCCIÓN Sensores

En esta segunda práctica de laboratorio el Los sensores son elementos que se encargan de
objetivo es aplicar los conceptos de monitoreo y convertir magnitudes físicas en magnitudes
control en sistemas de medida utilizando eléctricas, según [1], existen diferentes tipos de
sensores, acondicionamiento y tarjetas de sensores diseñados para aplicaciones varias, entre
adquisición que permitan el seguimiento de un estos se encuentran sensores que detectan flujo,
sistema de control sencillo. valor de ph, sonido, distancia, gas, temperatura,
luz, presión, vibración entre otros.
En esta actividad se requiere el monitoreo para un
sistema de control de nivel de agua en un tanque,
el cual tiene dimensiones de 30 cm de alto y
10x10 cm2 de área. Dicho sistema de medida
cuenta con un sensor de ultrasonido que se
encarga de traducir una magnitud física, en este
caso la distancia, a una eléctrica. La salida llega
al PC mediante una tarjeta de adquisición (DAQ),
en este caso un Arduino UNO, para finalmente
procesar digitalmente la cantidad medida y
Figura 1. Tipos de sensores
realizar acciones de control. Para la entrada y
salida de agua se utilizan dos electroválvulas, una Sensores de posición
de alta de presión con relé para la entrada de agua

1
De acuerdo con [2], existen sensores de posición
o distancia tales como los sensores
potenciométricos o POTs y sensores ultrasónicos.
Según [3], los sensores POTs, pueden ser
angulares o lineales, de hilo bobinado o de
película resistiva, TrimPots (de precisión) o tipo
Yo-yo. Los sensores ultrasónicos pueden ser el
sensor ultrasónico del kit de arduino o industrial,
el industrial a diferencia del de kit de arduino
tiene una zona muerta de 20 cm, es decir,
empieza a detectar los objetos que están mínimo a
20 cm de distancia.
Sensor ultrasonido
El sensor de distancia ultrasónico del kit de
arduino, permite medir la distancia de objetos que
se encuentran mínimo a 2 cm y máximo a 400 cm
de separación. El funcionamiento se resume en
que este sensor emite un pulso y recibe el eco
reflejado por dicho objeto, la señal recibida la
convierte en una señal eléctrica y envía los pulsos
cada 50ms.
Figura 2. Sensor de ultrasonido del kit de arduino
Arduino Uno
Es una placa de microcontrolador de uso general.
En [4] se observa que, tiene 14 pines de entrada /
salida digital (de los cuales 6 se pueden usar
como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un
cristal de cuarzo de 16 MHz, una conexión USB,
un conector de alimentación, un encabezado
ICSP y un botón de reinicio.
Figura 3. Placa de arduino UNO
3. PROCEDIMIENTOS
Para esta práctica el procedimiento a seguir fue el
siguiente: primero se estudiaron varios sensores
para adquirir la medida del nivel de agua, se tomó
la decisión de implementar un sensor ultrasonido.
Este sensor funciona enviando una señal acústica
con una frecuencia muy alta, imperceptible para
el ser humano, a su vez el sonido rebota en el
objeto, mide el tiempo de rebote y con eso se
calcula la distancia. Para utilizar este sensor se
hizo uso de una tarjeta Arduino UNO, ya que el
sensor ultrasonido HC-SR04 utiliza un pin PWM
para su funcionamiento, el cual la tarjeta DAQ de
National Instrument no posee.
Luego de escoger el sensor, se procedió a
realizar la programación de un sistema de control
simple. Este sistema se llevó a cabo en un
software de National Instrument llamado
LabView, un software de programación gráfica
que consiste en programación por medio de
bloques. Con este software se realizó la
programación de un sistema de control.
Seguidamente se instaló el software mencionado
y unos componentes adicionales para su buen
funcionamiento (NI-visa, package manager y el
ID de Arduino). Luego, se conectó la tarjeta y se
cargó un programa necesario para la
comunicación entre el Arduino y LabView, se
realizó un cuadro de ciclo para que el algoritmo
no se ejecutara una sola vez.
Después se procedió a realizar la programación,
se activó la comunicación serial entre la
2
computadora y el Arduino, se colocó un bloque
de open y close en el cuadro de ciclo.
Dentro del cuadro de ciclo se abrió un bloque que
controla el sensor ultrasonido, con esto se
declararon los pines de entrada y salidas como
constantes, a la entrada de lectura se colocó un
comparador de “mayor qué”, si el sensor
detectaba una medida mayor al valor colocado en
el comparador realizaría una acción. Luego, a la
salida del comparador se conectó un bloque de
Digital Write, este bloque arrojaría el valor de lo
que saliera del comparador además, se declaró
un pin de salida para que realizara una acción
física.
Para mejorar el algoritmo se decidió utilizar un
rango para el nivel de agua y poner un desagüe
automático, para esto se hizo lo siguiente: al valor
leído por el sensor se le sumó un centímetro y se
le restó otro centímetro, el valor superior era para
el nivel de desagüe, si el sensor detectaba una
altura de mayor a un centímetro por arriba al
valor ingresado, la válvula de desagüe se activaría
hasta llegar al valor ingresado, esta válvula era
de baja presión (deja pasar el agua cuando hay 1
atmósfera o menos de presión). La otra condición
del sistema de control era, si el sensor detecta el
nivel de agua menor a un centímetro por debajo
del valor ingresado, la válvula de llenado se
activaría hasta llegar a un centímetro por debajo
del valor ingresado, esta válvula soporta una
presión mayor a 1 atmósfera. Además se activaría
una alarma cuando el nivel de agua sea mayor a
un centímetro del nivel ingresado. El algoritmo se
muestra en la Figura 4.
Figura 4. Bloque de codigo.
La interfaz se realizó con el mismo software de
LabView, esta interfaz tendría un control de nivel
de agua, dicho nivel sería ingresado por el
usuario mediante un panel de control. Las figuras
en 3D se utilizaron de un paquete de figuras
descargadas adicionalmente. La válvula de
llenado tendría un LED de visualización que sería
el LED 13 de la tarjeta Arduino. La interfaz
tendría también un LED de alarma puesto en la
parte superior del panel de control. La interfaz de
visualiza en la Figura 5.
Figura 5: Interfaz de usuario.
En el montaje físico se realizó lo siguiente:
primero se construyó una base de madera para
instalar todo el sistema, debajo de la base, en la
parte superior se instaló el sensor ultrasonido
mirando hacia abajo donde estaría el tanque. La
parte electrónica estaba en la parte superior de la
base. Para controlar las e​ lectro​válvulas se
diseñaron 2 circuitos de potencia, un circuito de
potencia con un relé para activar la e​ lectro​válvula
de entrada de agua la cual era de 110V AC y otro
circuito con un transistor de potencia para activar
la e​ lectro​válvula de desagüe la cual funciona con
12V DC.
A las electroválvulas se les conectaron unas
mangueras para el flujo de agua. A la
electroválvula de llenado se le conectaron dos
mangueras, una iba conectada al sistema de agua
3
de la Universidad del Norte y la otra iba dentro
del tanque. La electroválvula de desagüe se le
conectó una manguera que se conectó al desagüe
del tanque. Una vez conectado todo se procedió a
medir la distancia que había del sensor al límite
de la base, esa distancia se le restó a la distancia
medida en el algoritmo para así muestrear que
cuando se el agua se acercaba al sensor esta
mostrara más distancia y no lo contrario. El
montaje físico de visualiza en las Figuras 6,7 y 8.
4. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Para el montaje del circuito se implementó una
estructura que tenía un espacio para el tanque y
un arco cuadrado, donde en la parte de arriba se
encontraban circuitos y electroválvula de alta
presión. En la parte de abajo de la misma tabla se
encontraba un sensor de ultrasonido mirando
hacia el tanque y en la base de la estructura había
una electroválvula de baja presión. En cuanto a
los circuitos eran la etapa de potencia, una tarjeta
Arduino UNO y un relé. El montaje del circuito
se muestra en la Figura 6, 7 y 8.
Figura 6: Tanque de llenado automático con desagüe automático.
Figura 7: Vista superior del sistema.
En cuanto al funcionamiento del proyecto este
mostró ser capaz de llenar el tanque abriendo la
electroválvula cuando el sensor de ultrasonido
detectaba una distancia menor a la que se
indicaba en la interfaz de la Figura 5, este era
capaz de llenar hasta ese límite y en dado caso de
que el nivel estuviera por encima del estipulado
se abría una segunda electroválvula de baja
presión la cual dejaba salir el exceso de agua con
el fin de que el tanque no se pueda rebosar de
agua.
Figura 8: Electroválvula de baja presión a la salida del tanque.
El problema que tenía el circuito era que había
una fuga en la electroválvula que dejaba entrar el
agua al tanque por lo que había un riesgo de
algún cortocircuito en dado caso que le cayera
agua a algún componente. Por eso la estructura
contaba con una separación entre la
electroválvula y los circuitos. Aun así el agua
que se fugaba caía en el tanque y se podía ver
cómo el sensor de ultrasonido se comportaba de
manera extraña porque el nivel del agua no se
4
mantenía estable por el goteo. Incluso con ese [4] ARDUINO. ​ARDUINO UNO REV3​.
inconveniente el tanque logró llenarse y noviembre 2019. [Online]. Available at:
regularse. https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3
5. CONCLUSIÓN

Como consecuencia de lo expuesto en el informe,

y a pesar de haber presentado inconvenientes con
el agua proveniente de la electroválvula, es
posible afirmar que los objetivos declarados con
anterioridad fueron alcanzados. Dichos objetivos
fueron: la implementación de un sistema de
control simple de la mano del programa LabView
el cual permitió el monitoreo del nivel de agua
por medio de un sensor de ultrasonido. Junto con
lo anterior y no menos importante, el correcto
montaje del sistema de riego y desagüe
automatizado. Se pudo evidenciar en el análisis
de resultados que, debido al uso de un sistema de
control simple, se presentaron pequeños
inconvenientes al momento de su operación, tales
como valores con un error de +- 1cm arrojados
por el sensor y un goteo indeseado provocado por
la electroválvula. Sin embargo, a pesar de todo
esto se pudo apreciar que los sistemas de control
constituyen una herramienta muy útil a la hora de
implementar sistemas industriales reales.

REFERENCIAS

[1] PCE Ibérica S.L. ​Sensores​. Septiembre 2014,

[Online], disponible en:
https://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medi
da/sistemas/sensores.htm

[2] C, Platt. ​Encyclopedia of Electronic

Components Volume 3: Sensors for Location,
Presence, Proximity, Orientation, Oscillation,
Force, Load, Human Input, Liquid and Gas
Properties, Light, Heat, Sound, and Electricity.
Maker Media, Inc., 2016.

[3] M. Pérez, J. Álvarez, J. Campo, F. Ferrero y

G. Grillo, Instrumentación Electrónica, 2.a ed.
Madrid: Colombia: Paraninfo, 2008.