Re 28.32% TIMOSHENKO James M. Gere Professor Emeritus, Stanford University Revision técnica: Gabriel Bugeda Castelltort Universidad Politécnica de Cataluria Dpto. Resistencia de Materiales y Estructuras en la Ingenieria Escuela Universitaria de Ingenier(as Técnicas Industriales de Barcelona 5? EDICION THOMSON Sug ee ‘usrala > Gonads > Wee = Eipafa ~~ Renolngo* Grados UnaotContenido Prefacio xi Simbolos x6 Alfabeto griego xviii 1 Traccién, compresin y cortante 1 1.4 Introducci6n a la resistencia de materiales 1 1.2 Tensidn normal y deformacién lineal 3 1.3 Propiedades mecénicas de los materiales 10 1.4 Elasticidad, plasticidad y flujo pléstico 20 18 Elesticidad lineal, ley de Hooke y coeficiente de Poisson 23 1.6 Tensin tangencial y deformacién angular 28 1.7 Tensiones y cargas admisibles 39 1.8 — Disefio para cargas axiales y cortante directo 44 Problemas 49 2 Miembros cargados axialmente 67 24 Introduecién 67 22 — Cambios de longitud de miembros cargados axialmente 68 23 Cambios en le longitud de barras no uniformes 77 2.4 — Estructuras estdticamente iudeterminadas 84 2.8 Efectos térmicos, desajustes y deformaciones previas 93 2.6 — Tensiones sobre secciones inclinadas 105 27 Energia de deformacién 116 ¥2.8 Carga deimpacto 128 ¥29 Carga repetida y fatiga 137 ¥2.10 Concentraciones de tensién 139 ¥2.11 Comportamiento nolineal 145 ¥212 Anélisis elastoplastico 150 Problemas 156 “FL asierisos denotansecciones opeionaes @ITES-Peranintovi Contenido 3 Torsion 187 34 Introduecién 187 3.2. Deformaciones torsionantes de una barra circular 188 33. Barras circulates de materiales elfstico lineales 191 34 Torsién.no uniforme 204 3.5 Tensiones y deformaciones en cortante puro 212 3.6 Relacién entre los médulos de elasticidad E y G20 3.7 TransmisiGn de potencia por medio de ejes circulares 221 3.8 Miembros a torsiGn estiticamente indeterminados 228 3.9. Energfa de deformacién en torsién y cortante puro 232 3.10 Tubos de pared delgada 240 ¥3.11 Concentraciones de tensiones en torsién 249 Problemas 251 4 _ Esfuerzos cortantes y momentos flexionantes 271 4a Introduccién 271 42 Tiposde vigas, eargas y reacciones 27 43 Esfuerzos cortantes y momentos flectores 276 ' 44° Relaciones entre cargas, esfuerzos cortantes y momenios flectores 284 48 Diagramas de tensién cortante y de momento flector 288 Problemas 302 5 Tensiones en vigas (temas basicos) 31 sa Introduccién 311 5.2 — PlexiGn pura y flexién no uniforme 312 53 Curvatura de una viga 313 5.4 Deformaciones lineales longitudinales en vigas 314 55 Tensiones normales en vigas (materiales elistico Lineales) 320 5.6 Diseiio de vigas para tensiones de flexién 332 5.7 Vigasno prisméticas 341 OITES-Paraninfo 5.10 45.11 45.12 #543 Tensiones tangenciales en vigas de secci6n transversal rectangular 345 Tensiones tangenciales en vigas de secciGn transversal circular 354 ‘Tensiones tangenciales en las almas de vigas con alas 358 Vigas compuestas y flujo de tensiones 366 Vigas con cargas axiales 370 Concentraciones de tensiones en flexién 376 ‘ Problemas 378Contenido vii 6 Tensiones en vigas (temas avanzados) 407 61 Introduccién 407 62 Viges compuestas 407 6.3 Método de la seccién transformada 417. 6.4 _ Vigas doblemente simétricas con cargas inclinadas 423, 65. Flexi6n de vigas asimétricas 430 6.6 — Concepto de centro decortante 435 67 Tensiones tangenciales en vigas con seccionestransversales abiertas de pared delgada 438 6.8 — Tensiones tangenciales en una vigadobleT 441 69 Centro de cortante en seccions abieras de pared delgada 445 *6.10 Flexién elastoplastica 454 Problemas 464 6 Analisis de tensiones y deformaciones 479 7A Introduccién 479 72 Tensién plana 480 73 Tensiones principales y tensiones tangenciales méximas 489 74 Cfreulo de Mohr para tensién plana 498 7.8 Ley de Hooke para tensién plana 514 7.6 Tensién triaxial 519 79° Deformacién plana 524 Problemas 539 8 Aplicaciones de la tensién plana (recipientes a presién, vigas y cargas combinadas) 557 8.1 Introduccién 557 82. Recipientes esféricos a presion $57 8.3 Recipientes cilindricos a presién S64 84 Tensiones méximos en vigas 572 8.5 Cargas combinadas 582 Problemas 598 @ITES-ParanintoContenido 9 _Deflecciones de vigas 609 9.1 Introduecién 609 9.2. Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexién 609 9.3 Deflexiones por integracién de la ecuacién del momento flector 615 9.4 Deflexiones por integracién de las ecuaciones del esfuerzo cortante ydelacarga 626 9.5 Método de superposicion 632 9.6 Método drea-tmomento 641 9.7 Vigas no prisméticas 651 9.8 Energfa de deformacién por flexion 656 49.9 Teorema de Castigliano 662 49.10 Deflexiones producidas por impacto 674 49.11 Efectos de temperatura 676 Problerias 678 > 10 Vigas estaticamente indeterminadas 697 10.1 Introduccion 697 10.2 Tipos de vigas estéticamente indeterminadas 698, 10.3 Andlisis de la curva de deflexién con las ecuaciones diferenciales 701 10.4 Método de superposicién 708 *10.5 Efectos de la temperatura 721 10.6 Desplazarnientos longitudinales en los extremos de una viga 724 Problemas 728 11 Columnas 739 11.4 Introduecién 739 112 Pandcoy estabilidad 740 11.3 Columnas con extremos articulados 743 11.4 Columnas con otras condiciones de soporte 755 115 Columnas con cargas axiales excéntricas 766 116 Formula de la secante para columnas 771 11.7 Comportamiento eléstico € ineléstico de coluinnas 177 118 Pandeo inelastico 779 11.9 Formulas de disefio para columnas 785 ©ITES-Paranin’o Problemas 798Contenido ix 12 Repaso de centroides y momentos de inercia 815 124 Introduccion 815 12.2 Centroides de dreas planas 816 12.3 Centroides de areas compuestas 819 12.4 Momentos de inercia de éreas planas $22 125. Teorema de los ejes paralelos part momentos de inercia 825 12.6 Momentos polares de inercia 828 12.7 Productos de inereia 830 128 Rotacién de jes 833 129° Ejes principales y momentos de inercia principales 835 Problemas 839 Referencias y notas histéricas 845 ‘Apéndice A Sistemas de unidades y factores de conversion 853 ‘Aa Sistemas de unidades 853 A2 —Unidades ST. 854 ‘AB Unidades inglesas 861 Aa — Unidades de temperatura 862 AS Conversiones entre unidades 863 Apéndice B 'Resolucién de problemas 867 8.1 Tiposde problemas 867 82 —Pasosen la solucién de problemas 868 8.3 Homogeneidad dimensional 869 Ba —Digitos significativos 870 BS Redondeo de mimeros 872 ApéndiceC Férmulas mateméticas 873 ApéndiceD Propiedades de reas planas 877 ApéndiceE Propiedades de los perfiles estructurales de acero 883 Apéndice F Propiedades dela madera estructural 889 ApéndiceG Deflexionesy pendientes de vigas 891 Apéndice HH Propiedades de los materiales 897 Respuestas a problemas 903 ‘Indice de nombres 919 Indice temético 921 @ITES-ParaninfoPrefacio La resistencia de materiales es un concepto basico de tas ingenierfas que debe entender toda persona interesada en la resistencia y desempefio fisico de las estructuras, ya sean naturales 0 hechas por el hombre. Este texto incluye conceptos fundamentales como son las tensiones ¥ deformaciones, desplazamientos, elasticidad e inelasticidad, energia de deformaci6n, y capacidad de transporte de carga; que son los que susten- tan el disefio y andlisis de una extensa variedad de sistemas mecénicos y estructarales, A nivel universitario, la resistencia de materiales se suele ensefiar durante los ailos intermedios de la carrera. Fs una materia obligatoria para la mayor parte de los estudiantes que cursan ingenieria mecdnica, estructural, civil, aerondutica y aeroespacial. Adems, muchos estudian- tes de diversos campos, como ciencias de los materiales, ingenieria industrial, arquitectura y agionomia, también encuentran itil estudiar este tema, Acerca de este libro Los principales temas estudiados en este libro son el andlisis y disefno de los miembros estructurales sujetos a traccién, compresidn, torsién y fexi6n; incluyendo Jos conceptos fundamentales mencionados en el pé- rrafo anterior, Se abarcan ottos temas de interés general como son las transformaciones de tensién y deformacitn, las cargas combinadas, las concentraciones de tensidn, Ia deflexign de vigas y la estabilidad de co- lumnas, Los temas especializados incluyen efectos térmicos, cargas dindmicas, miembros no prisméticos, vigas de dos materiales, centros de cortante, recipientes a presién y vigas estéticamente indeterminadas. Como comple- mento y para consultas ocasionales, también se tratan temas elementales como las fuerzas de cortante, los momentos de flexisn, los centroides y los momentos de inercia En este texto se incluye mucho més materiel det que es posible ense- far durante un solo semestre; por lo que maestros € instructores tienen la ‘opcién de escoger Jos temas que desean tocar. A manera de gui, algunos de los temas opcionales estén idemtficados con un asterisco. DITES-ParanintoPrefacio ©(TES-Paraninfo Esta quinta edicidn de Resistencia de materiales ha sido completa. mente editada de nuevo, para hacerla de lectura més sencilla que la anterior, Se han corregido y mejorado los problemas, y reelaborado cuida- dosamente todas las figuras para aumentar su clatidad y precisién. Como saben los instructores de mecénica, en tn libro de este tipo las figuras de- sempefian un papel esencial para hacer més comprensible ef tema. Se ha realizado un gran esfuerzo de sevisi6n y lectura de pruebas con el fin de eliminar fos errores, pero si se encuentra con alguno, aun cuando parezea insignificante, por favor hégalo saber al autor por correo electrd- nico (igere@ce.Stanford.edu) 0 al editor (pdlgarza@thomsonleamning. com.mx), toda comunicacién seré respondida Ejemplos Se presenta una gran cantidad de ejemplos para ilustrar los conceptos te6- ricos y mostrar emo pueden emplearse en situaciones précticas. Los ejemplos ocupan de na a cuatro péginas, segiin la complejidad del ma- terial que ilustran. Cuando en los ejemplos se trata de enfatizer algiin concepto, s¢ utilizan términos algebraicos para ilustrar mejor las ideas; mientras que si se pretende enfatizar la resolucién de un problema, se usan caracteres numéricos. Problemas En cualquier curso de mecéinica, la resolucién de problemas es una parte muy importante de] proceso de aprendizaje. Este texto cuenta con més de 1000 problemas para utilizarlos como tarea o estudiarlos en clase. Dichos problemas se encuentran al final de cada capftulo, de manera que resulten féciles de encontrar y concuerden con el tema presentado. dems, los problemas excepcionalmente complicados y largos estin marcados con uno © varios asteriscos (segiin su grado de dificultad) junto a su correspon: diente mimeto, advirtiendo asf a los estudiantes del tiempo necesario para resolverlos. Cerca de Ia parte final del libro se encuentran las respuestas ae todos los problemas, Unidades En los ejemplos y problemas se utilizan unidades tanto del Sistema Inter- nacional (SI) como del sistema inglés. En ef apéndice A se encuentran los anilisis de ambos sistemas y una tabla con los factores de conversién, En los problemas gue requieren de una solucién numérica, 1os que tienen ni ‘mero par se utilizan unidades del ST, y 1os que lo tienen impar se emplean ‘unidades inglesas. Esta convenci6n facilita el conocer de antemano qué sistema de unidades se usa en cualquier problema (con excepeién de los problemas relacionados con las propiedades tabuladas de las formas de acero estructural, debido a que Tas tablas para dichas formas se presentan s6lo en unidades inglesas). Referencias y notas historicas Las referencias y notas histGricas se encuentran inmediatamente después del timo capitulo. Se componen de las fuentes originales acerca del