Solución i)

Para sistemas de coordenadas ortogonales, los factores de escala se pueden calcular como:

1
∂𝑥 2 ∂𝑦 2 ∂𝑧 2 2
ℎ𝑖 = (( ) + ( ) + ( ) )
∂𝑞𝑖 ∂𝑞𝑖 ∂𝑞𝑖

En el caso de coordenadas cilíndricas tenemos que las coordenadas se relacionan mediante:

𝑥 = 𝜌 · cos𝜃
𝑦 = 𝜌 · sin𝜃
𝑧=𝑧

entonces ℎ𝜌 es:
 1
2 2 2 2
∂(𝜌 · cos𝜃) ∂(𝜌 · sin𝜃) ∂(𝑧)
ℎ𝜌 = (( ) +( ) +( ) )
∂𝜌 ∂𝜌 ∂𝜌

1
ℎ𝜌 = ((cos𝜃)2 + (sin𝜃)2 + (0)2 )2 = √1 = 1

ℎ𝜌 = 1

ℎ𝜃 es:

1
2 2 2 2
∂(𝜌 · cos𝜃) ∂(𝜌 · sin𝜃) ∂(𝑧)
ℎ𝜃 = (( ) +( ) +( ) )
∂𝜃 ∂𝜃 ∂𝜃

1
ℎ𝜃 = ((−𝜌 · sin𝜃)2 + (𝜌 · cos𝜃)2 + (0)2 )2 = √𝜌 2 · (cos 2 𝜃 + sin2 𝜃) = 𝜌

ℎ𝜃 = 𝜌

ℎ𝑧 es:

1
2 2 2 2
∂(𝜌 · cos𝜃) ∂(𝜌 · sin𝜃) ∂(𝑧)
ℎ𝑧 = (( ) +( ) +( ) )
∂𝑧 ∂𝑧 ∂𝑧

1
ℎ𝑧 = ((0)2 + (0)2 + (1)2 )2 = √12 = 1

ℎ𝑧 = 1

Solución ii)

Para coordenadas esféricas tenemos:

𝑥 = 𝑟 · sin𝜃 · cos𝜑
𝑦 = 𝑟 · sin𝜃 · sin𝜑
𝑧 = 𝑟 · cos𝜃

entonces ℎ𝑟 es:

1
2 2 2 2
∂(𝑟 · sin𝜃 · cos𝜑) ∂(𝑟 · sin𝜃 · sin𝜑) ∂(𝑟 · cos𝜃)
ℎ𝑟 = (( ) +( ) +( ) )
∂𝑟 ∂𝑟 ∂𝑟

1
ℎ𝑟 = ((sin𝜃 · cos𝜑)2 + (sin𝜃 · sin𝜑)2 + (cos𝜃)2 )2

1
ℎ𝑟 = (sin2 𝜃 · cos 2 𝜑 + sin2 𝜃 · sin2 𝜑 + cos 2 𝜃)2
 1
ℎ𝑟 = (sin2 𝜃 · (cos 2 𝜑 + sin2 𝜑) + cos 2 𝜃)2

1
ℎ𝑟 = (sin2 𝜃 + cos 2 𝜃)2 = √1 = 1

ℎ𝑟 = 1

ℎ𝜃 es

1
2 2 2 2
∂(𝑟 · sin𝜃 · cos𝜑) ∂(𝑟 · sin𝜃 · sin𝜑) ∂(𝑟 · cos𝜃)
ℎ𝜃 = (( ) +( ) +( ) )
∂𝜃 ∂𝜃 ∂𝜃

1
ℎ𝜃 = ((𝑟 · cos𝜃 · cos𝜑)2 + (𝑟 · cos𝜃 · sin𝜑)2 + (−𝑟 · sin𝜃)2 )2

1
ℎ𝜃 = (𝑟 2 · cos 2 𝜃 · cos 2 𝜑 + 𝑟 2 · cos 2 𝜃 · sin2 𝜑 + 𝑟 2 · sin2 𝜃)2

1
ℎ𝜃 = (𝑟 2 · cos 2 𝜃 · (cos 2 𝜑 + sin2 𝜑) + 𝑟 2 · sin2 𝜃)2 = √𝑟 2 (cos 2 𝜃 + sin2 𝜃) = 𝑟

ℎ𝜃 = 𝑟

por último ℎ𝜑 es:

1
2 2 2 2
∂(𝑟 · sin𝜃 · cos𝜑) ∂(𝑟 · sin𝜃 · sin𝜑) ∂(𝑟 · cos𝜃)
ℎ𝜑 = (( ) +( ) +( ) )
∂𝜑 ∂𝜑 ∂𝜑

1
ℎ𝜑 = (𝑟 2 · sin2 𝜃 · sin2 𝜑 + 𝑟 2 · sin2 𝜃 · cos 2 𝜑 + 02 )2

1
ℎ𝜑 = (𝑟 2 · sin2 𝜃 · (sin2 𝜑 + cos 2 𝜑))2 = √𝑟 2 · sin2 𝜃 = 𝑟 · sin𝜃

ℎ𝜑 = 𝑟 · sin𝜃