UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE MÉXICO

CENTRO UNIVERSITARIO VALLE DE CHALCO

TAREA DE INVESTIGACION:
Definición de Robótica
Tipos de Robots
Características de un Robot
FUNDAMENTOS
DE ROBOTICA

MTRO. LUIS ENRIQUE PADILLA MELENDEZ

PRESENTA
MORENO ZAVALETA ANGEL ALFREDO

MAYO, 2020
 ÍNDICE

INTRODUCCION 3

DESARROLLO 4

Definición de robótica 4

Tipos de Robot 5

Características de un robot 6

CONCLUSIONES 7

REFERENCIAS 8
 INTRODUCCION
El origen etimológico de la palabra robótica lo encontramos, ni más ni menos, que
en el checo. En concreto, en la unión de dos términos: robota que puede definirse
como “trabajo forzado” y en rabota que es sinónimo de “servidumbre”. De la misma
forma, hay que subrayar que la primera vez que empieza a hacerse referencia más
o menos a ella fue en el año 1920 en la obra del escritor Karel Capek titulada “Los
robots universales de Rossum”.

En pleno siglo XXI en donde la tecnología está presente en nuestra vida diaria, es
común usar un vocabulario técnico para referirnos a las cosas y actividades que nos
rodean. Sin embargo cuando se le pregunta a las personas, ¿qué es la robótica?
tienen confusiones al momento de definirla. En la mayoría de los casos, describen
que es lo relacionado con máquinas de apariencia humana o hacen referencia a lo
conocido por películas de ciencia ficción.

El ser humano lleva siglos soñando con la creación de máquinas autónomas y

obedientes, capaces de llevar a cabo los trabajos más duros. A finales del siglo XX
ese sueño comenzó a ser real. Los robots ya han demostrado ser excelentes
sustitutos de los humanos para llevar a cabo tareas repetitivas que no requieran
capacidad de improvisación. Ya hay numerosos robots trabajando en minas y
excavaciones petrolíferas, fabricando bienes de consumo en cadenas de montaje,
explorando el espacio y combatiendo en guerras.

Las empresas representadas por la Robotic Industries Association (RIA), que

suponen el 90% de la industria robótica de Estados Unidos, vendieron un total de
11.384 robots por un valor de 745,1 millones de dólares durante los primeros nueve
meses de 2004, un 13% más que el año anterior. Según un estudio de CEE-ONU,
a principios de los noventa apenas había en España ocho robots industriales por
cada 10.000 empleados en la industria manufacturera. A finales de 2002 ya había
66. La media de la UE ese año era de más de 80 unidades por cada 10.000
empleados, con Alemania ostentando del récord de casi 140 unidades. En la
industria del automóvil la media era de 760 robots por cada 10.000 empleados.

3
 DESARROLLO

Definición De Robótica

La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y

construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las
que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de
estados, la mecánica o la informática.

En otras palabras más simples, la robótica es la ciencia y la tecnología de los robots,

porque básicamente se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots
que crea. En la Robótica se combinan varias disciplinas al mismo tiempo, como ser
la mecánica, la electrónica, la inteligencia artificial, la informática y la ingeniería de
control, en tanto, también, por el quehacer que desempeña, resulta fundamental el
aporte que recibe y extrae de campos tales como el álgebra, los autómatas
programables y las máquinas de estados.

4
Tipos De Robots

1- Robots industriales: Los robots industriales son robots que se utilizan en un

entorno de fabricación industrial. Por lo general, éstos suelen ser
articulaciones y brazos desarrollados específicamente para aplicaciones
tales como la soldadura, manejo de materiales, unión de piezas, pintura y
otros. También podríamos incluir algunos vehículos guiados
automáticamente.

2- Robots de servicio: Los japoneses están a la vanguardia en este tipo de

robots. En esencia, esta categoría se compone de cualquier robot que pueda
utilizarse fuera de una instalación industrial, aunque pueden ser subdivididos
en dos tipos principales: los robots que pueden ser utilizados para trabajos
profesionales, y la segunda, los robots que se utilizan para el uso personal.

3- Robots domésticos o del hogar: Estos robots son los que se utilizan para
las tareas del hogar. Se suelen ver como aspiradoras robóticas, limpiadores
de piscina etc…

4- Robots médicos: Estos robots se utilizan en la medicina y en las

instituciones médicas. En primer lugar, tenemos los robots de cirugía.
También podemos incluir la maquinas que se utilizan para levantar personas
y algunos vehículos guiados automatizados.

5- Robots militares: Estos robots son los que utilizan para las aplicaciones
militares. Este tipo de robots incluye robots de desactivación de bombas, de
transporte, aviones de reconocimiento y sobretodo los robots especializados
en la búsqueda y rescate de personas.

6- Robots de Entretenimiento: Estos son los robots que se utilizan para el

entretenimiento. Esta categoría es de las más amplias en cuanto a tipo de
robots. Pueden ser desde robots juguete simple hasta brazos robóticos
articulados usados como simuladores de movimientos.

7- Robots espaciales: Son los utilizados en el espacio. Este tipo incluiría robots
utilizados en la estación espacial internacional, así como vehículos de marte
y otros robots que se utilizan en el espacio.

5
 8- Robots Educacionales: Son robots espaciales para enseñar robótica
usados en las escuelas de todo el mundo e incluyendo también aquellos
robots que son solo para el ámbito del aprendizaje.

9- Robots Humanoides: Estos son robots con aspecto humano que realizan
tareas de seres humanos, incluso expresando emociones.

10- Nano robots: Estos serán el futuro para las enfermedades humanas ya que
podrán actuar desde dentro del organismo.

Características De Un Robot

Existen diversos tipos de clasificaciones de robots y cada clasificación tiene diversas

características, algunas de las características que comparten los robots son:

 Movimiento: Sistema de coordenadas en las que el robot se va a desplazar.

 Cartesianas
 Cilíndricas
 Polares

Energía: Un robot debe de tener una fuente de energía para poder convertirla en
trabajo cada vez que efectúa algún movimiento.

Grados de libertad: Se utilizan para conocer la posición de cada actuador y

articulación del robot para que el efector final esté en la posición para realizar la
tarea programada.

Captación de la información: Se refiere a los sensores que van a darle al robot la

información necesaria para que desempeñe la actividad para la que está diseñado.

Autonomía: La forma en que un robot desempeña una actividad tiene complejidad.

Si esta tiene algún dinamismo es mayor, es por esto que una de las ramas de la
robótica muy importante es la de la inteligencia artificial (IA).

6
CONCLUSIONES
En conclusión, podemos deducir que la robótica es una de las ramas más completas
de la tecnología. Un solo robot requiere conocimientos de micro tecnología, de
informática para programarlo, de física para poder calcular cuáles serán sus
limitaciones y capacidades a la hora de levantar pesos, transportar objetos..., de
telecomunicaciones si requieren control remoto, o comunicarse entre ellos, de
electrónica para establecer toda su instalación eléctrica, etc.
Hoy en día, aunque no nos demos cuentas, la robótica es algo, quizá no
imprescindible, pero sí muy usual en nuestras vidas (el robot de cocina, la domótica,
algunos juguetes de los niños, algunos sistemas que incorporan ciertos
automóviles...).

7
 REFERENCIAS

Moreno, A. (12 de Junio de 2007). Definición de Robótica. Obtenido de

https://www.definicionabc.com/tecnologia/robotica.php
Moreno, A. (8 de Noviembre de 2006). Robotica. Obtenido de
https://robotica.wordpress.com/about/
Moreno, A. (6 de septiembre de 2019). TIPOS DE ROBOTS 【ACTUALIZACIÓN
2020】. Obtenido de
https://deusartificial.com/tipos-de-robotica-2020/