Prueba simple para comprobar si un encoder es funcional

La mayoría de los en-

Por Pat Douglas coders ópticos sencillos y
Kirby Risk-Mechanical en cuadratura se pueden
Solutions & Service probar utilizando solo
Lafayette, Indiana algunas herramientas
Miembro del Comité básicas.
de Ensañanza Técnica • Osciloscopio de dos
de EASA canales.
• Fuente de potencia
Nota del Editor: Un PDF de este limpia de 0-24 voltios
artículo en Inglés y en Español se en- CC (VCC).
cuentra disponible en www.easa.com
• Taladro eléctrico o
en la “Biblioteca de Recursos.”
a baterías o rotación
l l l l l manual(los taladros
Un encoder es un tipo de dispositi- de 110 voltios con- Figura 1. Forma de onda digital buena.
vo de retroalimentación que a menudo vencionales pueden
se instala en un motor para monitorizar causar interferencias
el movimiento (óptico sencillo). Un en la señal).
encoder de cuadratura indica tanto el • Clavijas hembra para
movimiento como la dirección del eje conectar los pines del
de salida del motor. encoder.
La Figura 1 muestra una forma • Pa r a f a c i l i t a r l a
de onda digital buena y la Figura 2 prueba, si se cuenta
una forma de onda digital con ruido. con el conector cor-
Ambas han sido escaneadas desde un respondiente, solde
osciloscopio utilizado en un centro de un cable a cada pin
servicio. y márque los cables
Existen muchas opciones de monta- como corresponda.
je diferentes. Algunos están integrados
• La primera prueba es
al motor y otros están acoplados a la
asegurarse que el eje
parte trasera del eje del motor. Algunos
gira libre y suave. Si Figura 2. Forma de onda digital con ruido.
modelos tienen un volante que encaja
no, tal vez sea nece-
con la parte delantera o trasera del eje
sario reemplazar el
del motor y el estator del encoder se
encoder.
monta directamente al motor con una 1. Ubique y conecte los cables de la
brida c. • Obtenga un diagrama de con- fuente de alimentación al pin CC +
exiones y la y al común o pin CC-. No aplique
especificación del voltaje a ninguno de los pines de
A voltaje de oper- señal ya que esto puede dañar el
ación del encoder. encoder.
A Muchas veces esta Ubique los pines para los canales
i n f or m ac ió n s e A y Ā y conecte cada uno de ellos
B enc uent ra en la a los cables del osciloscopio.
placa de datos o 2. Encienda su fuente de aliment-
está disponible en ación y aplique tensión nominal
B la página web del al encoder, normalmente 5 VCC
fabricante original ó 7 VCC para los equipos más
Z del equipo. antiguos.
Para el proced- 3. Haga girar el eje con un taladro
Z imiento de prueba o rótelo con la mano a cualquier
siga los siguientes Continúa en la página 2
Figura 3. Representación gráfica de una forma de onda.
pasos:

Electrical Apparatus Service Association, Inc. • Copyright © 2015 • www.easa.com • Junio de 2016 1
Prueba simple para comprobar si un encoder es funcional
Continuación de la Página 1

velocidad. Usted debería poder
ajustar su osciloscopio y ver una
señal de onda cuadrada. En Ā
deberá tener una forma de onda
directamente opuesta a la de A. Vea
la figura 3.
4. Cambie uno de los cables del
osciloscopio del canal Ā al canal
B y la forma de onda debe quedar
invertida 90 grados con respecto a
la de A.
5. Mueva el segundo cable del osci-
loscopio de A a y las formas de
onda se deberán invertir como lo
muestra la Figura 3.
6. Cambie los cables del osciloscopio
a Z y , ésto a veces es dificil de
observar ya que sólo habrá un
pulso por revolución.
Existen muchas variedades de en-
coders diferentes por lo que siempre es
mejor obtener del fabricante original el
diagrama de conexiones y una muestra
de la forma de onda del equipo.
Con esta sencilla prueba se puede
comprobar si el encoder es funcional,
pero para tener la seguridad que este
trabaja como fue diseñado, usted
deberá tener todos los datos del fab-
ricante, los conectores de prueba
adecuados y ser capaz de cargar el
encoder y contar los pulsos. l

Electrical Apparatus Service Association, Inc. • Copyright © 2015 • www.easa.com • Junio de 2016 2