Centro de gravedad

y centroides
Dado un sistema de partículas de n partículas cuyas masas son
m1,m2,m3,……..mn se define centro de masa de un sistema de
partículas al punto donde hipotéticamente se concentra toda la
masa del sistema de partículas, en realidad la masa de todo el
sistema se distribuye uniformemente alrededor de este punto
Si llamamos rcm al vector de posición de este punto podemos
escribir:
𝑛 𝑛

𝑟𝐶𝑀 = ෍ሺ𝒓𝒊 𝑚𝑖 ൯൙෍ 𝑚𝑖

𝑖=1 𝑖=1

ri : vector de posición de cada partícula

mi masa de cada partícula
en términos de las coordenadas rectangulares podemos
escribir:
 𝑛 𝑛 𝑛 𝑛 𝑛 𝑛

𝑋𝐶𝑀 = ෍ሺ𝑥 𝒊 𝑚𝑖 ൯൙෍ 𝑚𝑖 𝑌𝐶𝑀 = ෍ሺ𝑦𝒊 𝑚𝑖 ൯൙෍ 𝑚𝑖 𝑍𝐶𝑀 = ෍ሺ𝑧𝒊 𝑚𝑖 ൯൙෍ 𝑚𝑖

𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

Si el sistema de partículas en estudio es de espesor uniforme y

homogéneo, su densidad es uniforme y todas las partículas
tendrán la misma densidad y podemos escribir la densidad de la
siguiente manera:

𝑚 𝑚 𝑚 = 𝜌𝐴𝑒
𝜌= =
𝑉 𝐴𝑒

Por lo que las coordenadas del centro de masa quedan escritas

de la siguiente manera:
 𝑛 𝑛 𝑛 𝑛 𝑛 𝑛

𝑋𝐶𝑀 = ෍ሺ𝑥 𝒊 𝐴𝑖 ൯൙෍ 𝐴𝑖 𝑌𝐶𝑀 = ෍ሺ𝑦𝒊 𝐴𝑖 ൯൙෍ 𝐴𝑖 𝑍𝐶𝑀 = ෍ሺ𝑧𝒊 𝐴𝑖 ൯൙෍ 𝐴𝑖

𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

Es importante hacer notar que centro de masa y centro de

gravedad no es lo mismo, nos referimos a centro de gravedad
de un sistema cuando todas las partículas del sistema están
influenciadas por la fuerza de gravedad

El centro de gravedad y el centro de masa de un sistema de

partículas no coinciden debido a que las fuerzas de atracción
gravitatoria van dirigidas hacia el centro de la tierra, en la
mayoría de los problemas consideramos que las fuerzas
gravitatorias son paralelas y bajo esa suposición podemos
considerar que tanto el centro de gravedad como el centro de
masa están localizados en el mismo punto, un sistema de
partículas estudiado en el espacio no posee centro de gravedad
pero si centro de masa
 Además las coordenadas del centro de masa no tienen por que
formar parte del sistema de partículas en estudio como veremos
mas adelante.

Finalmente podemos escribir las ecuaciones:

𝑛 𝑛
𝑚𝒓𝐶𝑀 = ෍ሺ𝒓𝒊 𝑚𝑖 ൯ Derivando 𝑚𝑽𝐶𝑀 = ෍ሺ𝑽𝒊 𝑚𝑖 ൯
𝑖=1 𝑖=1

Derivando nuevamente: 𝑭 = ෍ሺ𝒂𝒊 𝑚𝑖 ൯ = 𝑚𝒂𝐶𝑀

𝑖=1

Por lo que para un sistema de partículas la aceleración que hay

que considerar es la aceleración del centro de masa. Nótese 𝑛
que si el sistema de partículas esta trasladándose es decir todas
𝑭 = ෍ሺ𝒂𝒊 𝑚𝑖 ൯ = 𝑚𝒂
las partículas están bajo un movimiento rectilíneo y no hay
𝑖=1
desplazamiento relativo entre ellas podemos suponer a todo el
sistema como una partícula en movimiento y
Ubique el centro de masa del perfil en u (canal) de espesor uniforme “e” mostrado en la figura.

Al resolver problemas relacionados con el centro de masa es

conveniente elaborar una tabla como la mostrada a
continuación.
L
Para llenar el contenido de la tabla fijamos un sistema de
referencia, en este caso nuestro origen sera el vértice inferior
izquierdo, luego si el espesor es uniforme y el perfil es
homogéneo (tiene densidad uniforme) por lo tanto podemos
L/2 trabajar con áreas.

1 2 3 4 5 6

FIGURA 𝑿𝑪𝑴 𝒀𝑪𝑴 AREA (A) 𝑿𝑪𝑴 𝑨

e/2 L/2 eL Le2/2 L2e/2

(L+2e)/4 L- (L/2-e)e (L2-4e2)e/8 (L-

e/2 e/2)(L/2-e)e

(L+2e)/4 e/2 (L/2-e)e (L2-4e2)e/8 (L/2-e)e2/2

Σ eL+2(L/2- (4Le2+2L2e- Le(L-e)

e)e 8e3)/8
Dividiendo los totales de la columna 5 entre la 4 y la 6 entre la
4 obtenemos las coordenadas del centro de masa respecto al
vértice inferior izquierdo del perfil

𝐿2 + 2𝑒𝐿 − 4𝑒 2 𝐿
𝑋𝐶𝑀 = 𝑌𝐶𝑀 =
8ሺ𝐿 − 𝑒ሻ 2

Otra forma de resolver el problema es considerando la figura

como un rectángulo que se le quita un rectángulo más
pequeño.
Determine el centro de masa de un tubo de acero (ρ= 7,8 kg/dm3) y de sección trasversal cuadrada de 1dm2
doblado como se muestra en la figura.
La figura muestra una pieza mecánica compuesta de un tubo doblado a 90º y un tubo recto spldado como se
muestra en la figura, determine el centro de masa de la pieza asumiendo que el tubo es macizo y de diámetro
1dm.
La figura muestra un disco de diámetro 3D al que se le han perforado cuatro agujeros pasantes de diámetro D que son
tangentes al disco principal , tangentes entre si y dos de ellos tangentes al eje x, determine el centro de masa de la
figura resultante si el disco principal es homogéneo y de espesor uniforme .
 Al igual que en el ejemplo anterior construimos una tabla para controlar de una mejor manera las
operaciones a realizar.
El centro de masa de una circunferencia homogénea esta en el punto central de la circunferencia y
como es un disco delgado podemos trabajar con la figura como si fuera una superficie plana.
Asumiendo el centro del disco grande como el origen de coordenadas tenemos:

1 2 3 4 5 6

FIGURA 𝑿𝑪𝑴 𝒀𝑪𝑴 AREA (A) 𝑿𝑪𝑴 𝑨 𝒀𝑪𝑴 𝑨

0 0 9ΠD2/4 0 0

0 D -ΠD2/4 0 -ΠD3/4

3 3 𝐷 3
𝐷
2 D/2 -ΠD2/4 −ΠD3
8 -ΠD3/8 𝑋𝐶𝑀 = − 𝑌𝐶𝑀 = 0
5
3 3
𝐷 -D/2 -ΠD2/4 −ΠD3 ΠD3/8
2 8

0 -D -ΠD2/4 0 ΠD3/4

Σ 3
5ΠD2/4 −ΠD3 0
4

Dividiendo los totales de la columna 5 entre la 4 y la 6 entre la 4 obtenemos las coordenadas del centro de
masa respecto al vértice inferior izquierdo del perfil.
TEOREMA DE PAPUS-GULDIN
El objetivo principal de dar a conocer estos teoremas en un curso de física o mecánica no es es hacer una
demostración formal de los mismos, si no estudiar el potencial de su aplicación en algunos problemas de la
mecánica, sin embargo es conveniente que el lector que ha aprobado los cursos iníciales de calculo trate de
demostrar la veracidad de los mismos.

Primer Teorema
El área de una superficie de revolución generada mediante la
rotación de una curva plana C sobre un eje externo a C sobre el
mismo plano, es igual a la longitud de C multiplicada por la
distancia recorrida por su centroide en una rotación completa
sobre dicho eje
Segundo Teorema
Sea una región plana C de área A, que se hace rotar alrededor de
una línea recta que está en su plano pero que no intercepta la
región C ( a lo sumo es frontera de ella ). El volumen V del
sólido de revolución generado es igual al producto del área por
la distancia que recorre el centroide al girar.
Ejemplo determine el centroide de la media circunferencia que
se muestra en la figura

Cuando el área plana gira alrededor del eje x genera una esfera
de volumen 4πR3/3 , el punto cm gira alrededor de del eje x
generando una circunferencia de longitud 2πycm , de acuerdo al
segundo teorema de Papus :
4πR3/3 = 2πyCM πR2/2 despejando ycm = 4R/3π
Determinar el centro de masa de la figura homogénea con la condición de que la
coordenada XG esté ubicada en 6,91 cm DEL ORIGEN “O”, todas las medidas
están dadas en cm. (Trabajar con dos decimales de precisión)