Ing.

Hugo Gómez

ECUACIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO como la cantidad de movimiento (mV) lineal del

(recopilado:Clayton-Elger-Williams 2009, Potter-Wiggert-Ramadan 2012) sistema fluido y volumen de control:
El principio de cantidad de movimiento se utiliza X = mV
para determinar las fuerzas del flujo que se producen
Por tanto:
cuando su velocidad cambia en magnitud y dirección.
Por ejemplo, las fuerzas que se generan en los =
d
dm
( )
mV = V
dm
dm
=V
accesorios de las tuberías de los sistemas de
abastecimiento de agua (ver figura siguiente), las
fuerzas de los chorros de agua que impactan sobre Reemplazando en el Teorema de transporte de
deflectores, etc. Reynolds:

d d 
X s =     dVol  + (   VA ) − (   VA )
sale entra

dt dt  VC 

Entonces:

d 
d
( ) ( )
sale entra
(mV ) s =   V  dVol  + V  VA − V  VA
dt dt  VC 

Como se mostró anteriormente, de la segunda Ley de

Newton:

d (mV ) S
= F
https://www.youtube.com/watch?v=s0StBVTIYaU dt

Por tanto, reemplazando:

Para derivar la ecuación de cantidad de movimiento se
utiliza el teorema de transporte de Reynolds aplicando d 
 F = dt   V  dVol  + (V  VA) ( )
sale entra
la Segunda Ley de Newton: − V  VA
  VC 
 dV
 F = ma a=
dt Escribiendo en términos del flujo másico, para cierto
número de entradas y salidas:
Por definición si la masa es constante, para el sistema,
se puede escribir:
d 
 F = dt   V  dVol  +  ( mV ) − mV ( )
sale entra

d (mV ) S  VC 
F = dt d 
 F = dt   V  dVol  +  2Q2V2 − 1Q1V1
La Ley de la conservación de la cantidad de  VC 
movimiento indica:
 Para flujo estacionario, como en la mayoría de los
“La suma de las fuerzas externas F sobre un fluido o
sistema es igual a la tasa casos prácticos, el primer término del miembro
 cambio de la cantidad de izquierdo es igual a “cero”, entonces:
movimiento lineal (m V )”

 F =  ( mV ) − mV( )
sale entra
Utilizando las relaciones para SISTEMA FLUIDO y
UN VOLUMEN DE CONTROL (ecuación de
transporte de Reynolds), denominando la cantidad X

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 Ing. Hugo Gómez

En esta ecuación el término  F es el vector suma de Diagramas de interpretación

todas las fuerzas que actúan sobre el sistema fluido
La aplicación de la ecuación de cantidad de
dentro del V.C., incluyendo “todas las fuerzas de
movimiento a los problemas de flujo de fluidos, es
superficie (fuerzas cortantes) ejercidas por el fluido en
análogo al uso del diagrama de cuerpo libre utilizada
el contorno de los sólidos cortados por la superficie
en la mecánica de sólidos.
de control” más “todas las fuerzas volumétricas
(gravitatorias)”
El siguiente esquema muestra las fuerzas asociadas al
fluido que fluye en una tubería:
La anterior ecuación se puede escribir en los tres
componentes del sistema de ejes cartesianos (x,y,z):

F ( )=  mV ( )
− mV
sale entra

x x x

 F =  ( mV ) − ( mV )
sale entra

y y y

 F =  ( mV ) − ( mV )
sale entra
z
z z

Si hacemos que los flujos de entrada sean sub1 y los

flujos de salida sean sub2, además colocando en
términos de flujo volumétrico, se tiene:
La primera figura muestra un esquema de una tubería
 F =   Q V −   QV
2 2 2 1 1 1 vertical por donde fluye un fluido; la segunda muestra
el V.C. situado dentro de la tubería mostrando fuerzas
Los tres componentes serán: de presión, de peso y de fricción y la tercera muestra
el V.C. que corta a través de la pared del tubo, donde
 F =  ( Q V ) −  ( Q V )
x 2 2 2 x 1 1 1 x
aparecen nuevas fuerzas debidas a la pared de la
tubería, en este caso inclusive aparece el peso de las
paredes de la tubería.
 F =  ( Q V ) −  ( Q V )
y 2 2 2 y 1 1 1 y

Se hace notar que las fuerzas de presión del fluido en

 Fz =  ( 2Q2V2 ) z −  ( 1Q1V1 ) z movimiento que actúan sobre una superficie de control
son perpendiculares y siempre están dirigidas hacia
Si existe una sola salida y una sola entrada, y si la ella, como se muestra en la siguiente figura:
densidad y el caudal son constantes, entonces:

 F = Q(V 2 − V1 ) = Q(V )

Expresando en sus tres componentes:

F x = Q(Vx ) = Q(V2 x − V1x )

F y = Q(V y ) = Q(V2 y − V1 y )

F z = Q(Vz ) = Q(V2 z − V1z )

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Procedimiento para el análisis ambas secciones es la misma y es igual a cero si se

considera presiones manométricas.
• Seleccionar una adecuado V.C. Dibujar el V.C. y
los ejes coordenados. También se asume que la velocidad del chorro es
• Identificar las ecuaciones necesarias, pues, se uniforme en todas sus secciones.
pueden utilizar la ecuación de Bernoulli y de
Continuidad.
• Dibujar el diagrama de fuerzas (puede incluir la
fuerza gravitacional)
• Dibujar las fuerzas de superficie; estas fuerzas
pueden ser causadas por la presión, esfuerzo
cortante y el soporte de las estructuras.
• Analizar la cantidad de movimiento de entrada y
Estrechamiento o boquilla (tobera)
salida.
Consideremos el caso de un flujo horizontal hacia la
APLICACIONES PRÁCTICAS.
derecha a través del estrechamiento (tramo A-B) de la
figura anterior, esquematizada en la figura siguiente:
Las aplicaciones prácticas del principio de cantidad de
movimiento tienen el objetivo de determinar las
fuerzas ejercidas por un fluido en movimiento sobre
conductos a presión o conductos abiertos en la
atmósfera, tales como compuertas y vertederos. Para
calcular las fuerzas primero es preciso definir un
volumen de control, esto se debe hacer cortando el
flujo por una superficie perpendicular a la velocidad,
sobre un contorno donde la velocidad tenga valor
constante.

Chorro

Un chorro es una corriente de alta velocidad producida

a la salida de una boquilla o tobera. Ejemplos de chorro
pueden observarse en las mangueras de los bomberos,
aliviaderos, en los cabezales de las impresoras, etc,
como se muestra en la siguiente figura:
En la figura anterior se muestra el diagrama de
equilibrio con las fuerzas de presión absolutas que
actúan sobre la masa de fluido contenido dentro del
estrechamiento. En la sección 1 fuerzo de presión
incluye la atmosférica. Como la presión atmosférica
actúa en todas direcciones y su efecto se cancela en
cada dirección entonces se la puede suprimir y trabajar
con presiones manométricas, como se muestra en la
figura siguiente:

En la siguiente figura se esquematiza un chorro entre

las secciones B y C. se considera que la presión en

Pag. 30

Como vemos, en la sección 1 queda la fuerza de
presión neta, y en la sección 2 se considera que la
presión manométrica es cero.
Codo o curva.-
Un codo produce un cambio de dirección en la
corriente o flujo de agua, tal como se muestra en la
figura siguiente:
El análisis de las fuerzas es similar al caso anterior y
se constituye en una de las aplicaciones más
importantes en la ingeniería, especialmente en
conductos de gran diámetro para diseñar los Bloques
de Apoyo (anclaje) necesarios, como se muestra en la
siguiente figura (la tubería es de 50 cm):
Debido a que el flujo en una tubería es generalmente
turbulento se asume que la velocidad es casi constante
y uniforme en cada sección transversal.
Ing. Hugo Gómez
En realidad, la condición de no deslizamiento del
fluido en las paredes de los conductos, forma un perfil
de velocidades del flujo. Entonces, es necesario aplicar
un factor adimensional de corrección β, llamado
factor de corrección del flujo de la cantidad de
movimiento, a la cantidad de movimiento mV, dada
por:
2
1 u
 =    dA
A AV 
Para flujo turbulento totalmente desarrollado, en un
tubo, se encuentra que β = 1.01 hasta 1.04, por lo que
generalmente, los ingenieros descartan el uso de este
factor de corrección.
Fuerzas sobre compuertas deslizantes en canales
Una aplicación común del principio de cantidad de
movimiento consiste en hallar las fuerzas ejercidas por
un líquido en movimiento sobre estructuras abiertas en
la atmósfera, tales como compuertas.
Una compuerta deslizante, como el de la figura
siguiente, es usada en varias obras hidráulicas de la
ingeniería, por ejemplo, en canales de riego,
aducciones de centrales hidroeléctricas, etc. Se utilizan
para controlar el caudal del flujo.
Es importante recordar que la conservación de
cantidad de movimiento solo trata de fuerzas que
actúan sobre la masa de fluido dentro del V.C. Las
fuerzas que actúan sobre una estructura son iguales y
opuestas a las fuerzas de presión del contorno que
actúa sobre el fluido (tercera ley de Newton, acción y
reacción).
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 Ing. Hugo Gómez

ECUACIÓN DIFERENCIAL DE CANTIDAD DE Du

MOVIMIENTO Donde: , es la aceleración en el eje x y es:
Dt
Se puede deducir un conjunto de ecuaciones
Du u u u u
diferenciales que describen el movimiento de un fluido = +u +v + w
real para el caso general, teniendo en cuenta todas las Dt t x y z
fuerzas que actúan sobre un elemento pequeño o
volumen de control de fluido (volumen cúbico). Estas En forma general se asume que la gravedad está
fuerzas son: la fuerza gravitacional, la fuerza viscosa descompuesta en los tres ejes. Después de dividir todo
(de fricción) que actúan tangencialmente denominada por el volumen infinitesimal dxdydz, se tiene:
esfuerzo cortante y las fuerzas normales
perpendiculares llamadas esfuerzo normal (de Du  xx  yx  zx
presión).  = + + +  gx
Dt x y z
De la misma forma, para los otros dos ejes, se tiene:

Dv  yy  xy  zy
 = + + + gy
Dt y x z

Dw  zz  xz  yz
 = + + +  gz
Observamos estas fuerzas más sus diferenciales, en el Dt z x y
volumen infinitesimal, en el instante t+∆t. Se supone
que todos estos componentes son función de x, y, z, t y Donde:
por tanto sus valores cambian de una cara a otra
diferencialmente. Dv v v v v
= +u +v +w
Dt t x y z

Dw w w w w
= +u +v +w
Dt t x y z
respectivamente. Tomando momentos alrededor de
ejes que pasan por el centro del elemento
infinitesimal, que:

 yx =  xy  yz =  zy  xz =  zx
Es decir, el tensor de esfuerzos es simétrico, dado
por:
  xx  xy  xz 
 
De la ecuación de cantidad de movimiento o lo que es  ij =   yx  yy  yz 
lo mismo la Segunda ley de Newton en x, ∑Fx=max:  
 zx  zy  zz 
  xx dx    yx dy    zx dz  Ecuaciones de Navier Stokes:
  xx +  dydz +  yx +  dxdz +  zx +  dxdy
 x 2   y 2   z 2 
 yx dy 
Muchos fluidos, como hemos visto, tienen una
  dx  
−   xx − xx  dydz −  yx −  dxdz relación lineal entre las componentes del esfuerzo y las
 x 2   y 2 
gradientes de velocidad (de deformación):
  dz  Du
−  zx + zx  dxdy +  g x dxdydz =  dxdydz du
 z 2  Dt  =
dy

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 Ing. Hugo Gómez

como los fluidos Newtonianos. Estas son las ecuaciones fundamentales del
De la hipótesis de Stokes: movimiento se denominan las ecuaciones de Navier-
Stokes. Reciben este nombre en honor del científico
( xx +  yy +  zz ) = p
1 francés C.L.M.H. Navier (1785-1836) y de George
− Stokes (1819-1903). Son ecuaciones diferenciales
3
Los esfuerzos normales son: parciales no lineales de segundo orden que aún no
tienen una solución analítica general. Las ecuaciones
de Navier – Stokes son de hecho solamente una forma
 xx = − p +  xx diferencial del principio de cantidad de movimiento
 yy = − p +  yy lineal.
 zz = − p +  zz
Reconociendo el operador nabla  en las anteriores
ecuaciones se pueden escribir también:
También se comprueba, para fluidos Newtonianos.

u v w 2 2 2
 xx = 2  yy = 2  zz = 2 2 = + +
x y z x 2 y 2 z 2

 u v   w u  Combinando con las ecuaciones de Navier-Stokes:

 xy =  yx =   +   xz =  zx =   + 
 y x   x z 
DV
 v w   = −p +  g +  2V
 yz =  zy =   +  Dt
 z y 
Esta forma nos permite expresar las ecuaciones de
Por tanto, la ecuación general será: Navier – Stokes utilizando otros sistemas de
coordenadas (cilíndricas y esféricas)
Du p   2u  2u  2u     u v w 
 = − +  gx +   2 + 2 + 2  +  + + 
Dt x  x y z  3 x  x y z 
Para un fluido ideal (μ =0), las anteriores ecuaciones
se reducen a un conjunto de ecuaciones
Dv p   2v  2v  2v     u v w 
 = − +  gy +   2 + 2 + 2  +  + + 
tridimensionales denominadas:
Dt y  x y z  3 y  x y z  ecuaciones de movimiento de Euler
Dw p   2 w  2 w  2 w     u v w 
 = − +  gz +   2 + 2 + 2  +  + +  Du p Dv p
Dt z  x y z  3 z  x y z   = − +  gx  = − + gy
Dt x Dt y

Para un flujo incompresible con viscosidad constante Dw p

y la ecuación de continuidad diferencial, la ecuación  = − +  gz
general se derive a la ecuación de NAVIER – Dt z
STOKES. Reemplazando el campo de aceleraciones y
considerando el eje de la gravedad:
Du p   2u  2u  2u 
 = − +  gx +   2 + 2 + 2   u u u u  p
Dt x  x y z   +u +v +w =−
 t x y z  x

Dv p   2v  2v  2v   v v v v  p
 = − +  gy +   2 + 2 + 2   +u +v +w =−
Dt y  x y z   t x y z  y

Dw p  2w 2w 2w   w w w w  p

 = − +  gz +   2 + 2 + 2   +u +v +w =− +  gz
Dt z  x y z   t x y z  z

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